加气砖夹持吊运装置的制作方法

1.本技术涉及加气砖生产加工的领域，尤其是涉及加气砖夹持吊运装置。


背景技术：

2.加气砖又叫加气混凝土砌块，是以石粉、水泥、石灰为主要原料经原料制备，浇注切割成型，高压蒸汽养护而成的新型墙体材料。具有轻质多孔、保温隔热性能好、抗震能力强、加工性能好、具有一定的耐高温性、隔音性能好、适应性强的特点，主要运用于非承重墙砌筑和框架结构填充。
3.在加气砖的生产加工过程中，通过蒸压釜增压加热蒸养后的加气砖坯体，经过切割冷却后形成加气砖块，成型的加气砖块需要码成合适的砖垛，再将砖垛移动至打包、喷码、检验等后续加工位进行加工。
4.加气砖夹持装置包括支架，支架上设置有夹爪，夹爪上连接有用于驱动夹爪靠近加气砖砖垛的移动机构，夹爪的顶端连接有用于驱动夹爪夹紧或松开加气砖砖垛的夹持机构。夹持转运加气砖砖垛时，移动机构驱动夹爪靠近加气砖砖垛，夹持机构驱动夹爪夹紧加气砖砖垛，移动机构再驱动夹爪将砖垛吊运至下一工位。
5.然而，上述加气砖夹持装置在夹持砖垛时，夹爪通常只将砖垛于夹爪相接触的两个侧面夹紧，在吊运的过程中，位于砖垛上层的加气砖容易发生晃动掉落，导致加气砖开裂损坏，成为废品，增加了生产成本。


技术实现要素：

6.为了减轻位于砖垛上层的加气砖发生晃动掉落的现象，本技术提供加气砖夹持吊运装置。
7.本技术提供的加气砖夹持吊运装置采用如下的技术方案：
8.加气砖夹持吊运装置，包括支架，支架上设置有夹爪，夹爪上连接有用于驱动夹爪靠近加气砖砖垛的移动机构，所述夹爪包括夹持座，夹持座的底部设置有第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂、第二夹臂分别与夹持座为滑移连接，夹持座上设置有驱动第一夹臂与第二夹臂朝相互靠近或远离的方向移动的夹持驱动件；第一夹臂与第二夹臂之间的区域为夹持区，夹持区上半部的两侧设置有挡板，挡板的一端与第一夹臂为转动连接，挡板与第一夹臂连接的一端为连接端，挡板远离连接端的一端为卡固端，挡板上连接有驱动挡板转动以使卡固端朝靠近第二夹臂的方向转动的转动组件。
9.通过采用上述技术方案，当要夹持转运加气砖砖垛时，移动机构驱动夹爪靠近加气砖砖垛，夹持驱动件驱动第一夹臂和第二夹臂相互靠近使其夹紧加气砖砖垛，加气砖砖垛位于夹持区内，之后，转动组件驱动卡固端朝靠近第二夹臂的方向转动，使挡板挡住第一夹臂、第二夹臂未能夹持砖垛的两侧，移动机构再驱动夹爪将砖垛吊运至下一工位。在此期间，挡板、第一夹臂、第二夹臂共同形成围挡，从而减轻了因位于砖垛上层的加气砖发生晃动导致掉落开裂损坏，增加生产成本的现象。
10.可选的，所述卡固端远离夹持区的表面设置有卡接块，第二夹臂的两侧设置有带有开口的固定块，固定块的开口朝下，固定块开口处靠近第二夹臂的表面开设有与卡接块相匹配的卡接槽。
11.通过采用上述技术方案，转动挡板直至卡接块卡入卡接槽内，使得挡板能够得以进一步的固定，卡接块与卡接槽内壁之间的作用力能够向挡板提供向上的拉力，从而减轻卡固端因重力作用下坠导致围挡效果下降的现象。
12.可选的，所述固定块的与挡板相接触的表面设置有防滑垫。
13.通过采用上述技术方案，防滑垫的设置能够增加固定块与挡板之间的摩擦阻力，从而能够进一步减轻卡固端因重力作用下坠导致围挡效果下降的现象。
14.可选的，所述防滑垫采用橡胶垫。
15.通过采用上述技术方案，橡胶垫不仅具有优秀的防滑性能，还具有一定的弹性，橡胶垫的弹性有利于减轻卡固端卡入固定块时卡死难以卡入或是难以移出的现象。
16.可选的，所述转动组件包括转轴，转轴与第一夹臂为转动连接，转轴的一端与挡板为转动连接，转轴的另一端连接有转动驱动件。
17.通过采用上述技术方案，转动驱动件驱动转轴转动，转轴转动带动挡板进行转动，上述转动方式的结构和控制方式简单，操作快捷。
18.可选的，所述夹持座的底部设置有导轨，第一夹臂、第二夹臂分别与导轨滑移连接。
19.通过采用上述技术方案，将第一夹臂、第二夹臂设置在导轨上进行滑移，导轨能够向第一夹臂、第二夹臂提供导向限位的作用，从而能够增加第一夹臂、第二夹臂在移动过程中的稳定性。
20.可选的，所述夹持驱动件采用双向气缸，双向气缸的两个输出端分别与第一夹臂、第二夹臂连接。
21.通过采用上述技术方案，采用双向气缸，只需要设置一个驱动件，就能够实现对第一夹臂、第二夹臂的驱动作用，而且双向气缸的同步性高，能够同时驱动第一夹臂、第二夹臂相互靠近或远离。
22.可选的，所述第一夹臂靠近夹持区的表面设置有第一夹板，第二夹臂靠近夹持区的表面设置有第二夹板，第一夹板和第二夹板相对设置。
23.通过采用上述技术方案，第一夹板、第二夹板能够抵接加气砖砖垛的上部，从而能够提升加气砖砖垛在夹持转运的过程中的稳定性。
24.综上所述，本技术包括以下有益技术效果：
25.1、本技术通过挡板的设置，转动组件驱动卡固端朝靠近第二夹臂的方向转动，使挡板挡住第一夹臂、第二夹臂未能夹持砖垛的两侧，挡板、第一夹臂、第二夹臂共同形成围挡，从而减轻了因位于砖垛上层的加气砖发生晃动导致掉落开裂损坏，增加生产成本的现象；
26.2、本技术通过卡接块和固定块的设置，将卡接块卡入卡接槽内，卡接块与卡接槽内壁之间的作用力能够向挡板提供向上的拉力，从而减轻了卡固端因重力作用下坠导致围挡效果下降的现象。
附图说明
27.图1是本技术实施例的整体结构示意图。
28.图2是夹爪的结构示意图。
29.图3是图2中的a处的局部放大示意图。
30.图4是图2中的b处的局部放大示意图。
31.图5是隐藏固定块的结构示意图。
32.附图标记说明：
33.1、支架；2、夹爪；21、夹持座；211、导轨；22、第一夹臂；221、第一夹板；23、第二夹臂；231、第二夹板；3、夹持区；4、夹持驱动件；5、挡板；51、卡接块；52、连接端；53、卡固端；6、转动组件；61、转轴；62、转动驱动件；7、固定块；71、卡接槽；8、移动机构；81、水平移动机构；82、升降机构。
具体实施方式
34.以下对本技术作进一步详细说明。
35.本技术实施例公开加气砖夹持吊运装置，参照图1，包括支架1，支架1上设置有夹爪2，夹爪2包括夹持座21，参照图2，夹持座21的底部设置有第一夹臂22和第二夹臂23，第一夹臂22、第二夹臂23分别与夹持座21为滑移连接，夹爪2上连接有用于驱动夹爪2靠近加气砖砖垛的移动机构8；第一夹臂22与第二夹臂23之间的区域为夹持区3，夹持区3上半部的两侧设置有挡板5。
36.参照图1，支架1安装于地面，支架1上设置有夹爪2，夹爪2包括夹持座21。参照图2，夹持座21呈长方体状，水平设置，夹持座21的底部设置有导轨211。导轨211呈长轨状，水平设置，长度方向与夹持座21的长度方向平行，长度方向的两端与夹持座21为固定连接，导轨211上滑移连接有竖直设置的第一夹臂22和第二夹臂23。第一夹臂22和第二夹臂23之间的区域为夹持区3。夹持座21上设置有驱动第一夹臂22与第二夹臂23朝相互靠近或远离的方向移动的夹持驱动件4，本实施例中，夹持驱动件4采用双向气缸，双向气缸的壳体安装于夹持座21的底部，双向气缸的活塞杆分别与第一夹臂22、第二夹臂23固定连接。
37.参照图2，第一夹臂22靠近夹持区3的表面设置有第一夹板221。第一夹板221呈长方体板状，竖直设置，长度方向与夹持座21的长度方向垂直，与第一夹臂22的中间部位为固定连接。第二夹臂23靠近夹持区3的表面设置有第二夹板231。第二夹板231呈长方体板状，竖直设置，长度方向与夹持座21的长度方向垂直，与第二夹臂23的中间部位为固定连接。第一夹板221和第二夹板231相对设置。
38.参照图2，夹持区3的上半部的两侧设置有挡板5。挡板5呈长方体板状，竖直设置，长度方向与夹持座21的长度方向平行，挡板5沿长度方向分为连接端52和卡固端53，参照图3，挡板5的连接端52与第一夹臂22之间设置有转动组件6。转动组件6包括转轴61。转轴61呈长轴状，水平设置，长度方向与夹持座21的长度方向垂直，转轴61与第一夹臂22为转动连接，转轴61长度方向的一端与挡板5为转动连接，另一端连接有转动驱动件62，本实施例中，转动驱动件62采用电机，电机的输出端与转轴61为固定连接。
39.卡固端53远离夹持区3的表面固定设置有卡接块51（参照图5）。参照图4，第二夹臂23的两侧设置有带有开口的固定块7，本实施例中，固定块7采用有弹性的塑料块。固定块7
的开口朝下，固定块7的底部设置为斜面，沿远离第二夹臂23的方向倾斜向下，以便于卡固端53卡入。固定块7开口处靠近第二夹臂23的表面开设有与卡接块51相匹配的卡接槽71，固定块7与挡板5相接触的表面设置有防滑垫。本实施例中，防滑垫采用橡胶垫。
40.回看图1，支架1上设置有用于驱动夹爪2靠近加气砖砖垛的移动机构8。本实施例中，移动机构8总体包含水平移动机构81和升降机构82，以实现水平移动和竖直移动。水平移动机构81和升降机构82均采用直线电机的形式。具体地：移动机构8包括安装于支架1上的第一定子、与第一定子滑移连接的第一动子，第一动子上设置有第二定子、与第二定子滑移连接的第二动子，夹持座21安装于第二动子上。
41.本技术实施例的加气砖夹持吊运装置的实施原理为：参照图1，夹持转运加气砖砖垛时，移动机构8驱动夹持座21靠近加气砖砖垛，直至使加气砖砖垛，位于夹持区3内，结合图2，双向气缸驱动第一夹臂22、第二夹臂23相互靠近夹紧加气砖砖垛的两侧，之后，电机驱动转轴61转动带动卡固端53朝靠近第二夹臂23的方向转动，使挡板5挡住第一夹臂22、第二夹臂23未能夹持砖垛的两侧，移动机构8再驱动夹爪2将砖垛吊运至下一工位。挡板5、第一夹臂22、第二夹臂23共同形成围挡，从而减轻了因位于砖垛上层的加气砖发生晃动导致掉落开裂损坏，增加生产成本的现象。
42.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。