一种汽车座椅滑轨打下轨球包挡点装置的制作方法

1.本实用新型涉及汽车座椅滑轨制造技术领域，具体领域为一种汽车座椅滑轨打下轨球包挡点装置。


背景技术：

2.汽车座椅发展到现在，社会人员基本都知道，汽车的座椅前后可以调节，而滑轨之所以能够平滑的滑动，是因为上下轨之间有保持架的存在，而球挡点，就是限制保持架在滑轨在滑动的过程中导致中间的保持架滑出。在现有的技术主要依靠手动来定位压机，手动打球挡点会有尺寸把握不准，有时候打的多些，有时候打的少些，而且球挡点的位置每次都不一样，完全依靠手的感觉来调整，而且如果遇到更换产品就需要花大量的时间去调试需要的尺寸，这样生产效率低，生产的产品参差不齐，容易出废品，给企业造成一定的浪费。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种汽车座椅滑轨打下轨球包挡点装置，采用了伺服控制搬运滑轨和液压缸打球挡点快速解决产品长度变化后调节难度大定位不准，球挡点角度不统一难题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车座椅滑轨打下轨球包挡点装置，包括机架、滑轨工装、滑轨搬运机构、预夹紧自动打球挡点机构、球挡模芯和冲头，所述滑轨工装与机架连接，所述滑轨搬运机构固定于机架上面，所述预夹紧自动打球挡点机构固定于机架上面，所述球挡模芯安装在预夹紧自动打球挡点机构上面；
5.所述滑轨搬运机构包括龙门架、水平导轨、搬运丝杆、搬运电机、搬运板、取料竖直直线导轨、气缸连接座、取料气缸、脱模缸、夹紧板、上轨定位模组、上轨定位伺服、前端夹紧缸、前端夹头、后端夹紧导轨、后端夹紧缸、后端夹头，龙门架安装于机架上方，水平导轨、搬运丝杆、搬运电机都安装在龙门架侧面，搬运板安装于水平导轨上面，搬运板并搬运丝杆连接，搬运板的位置由搬运电机控制；取料竖直直线导轨安装于搬运板上面，夹紧板安装于取料竖直直线导轨上面，气缸连接座安装于搬运板，取料气缸和脱模缸安装于气缸连接座，取料气缸与夹紧板相连，用于控制滑轨的取放料和脱模；夹紧板上方安装上轨定位模组和上轨定位伺服，前端夹紧缸安装于夹紧板上面，前端夹紧缸与前端夹头连接，上轨定位模组上安装后端夹紧导轨、后端夹紧缸，后端夹紧导轨上安装后端夹头，后端夹头与后端夹紧缸连接，后端夹紧缸用来控制后端夹头的打开与闭合；
6.预夹紧自动打球挡点机构包括球挡支架、侧面压紧气缸、侧面压紧气缸支座、侧面导向柱、竖直压紧缸、竖直导向块、竖直压紧缸支座、球挡模芯安装块、液压缸、冲头导向轴、液压缸安装座，侧面压紧气缸和侧面压紧气缸支座连接，侧面压紧气缸支座和球挡支架连接，竖直压紧缸的活塞杆和竖直导向块连接，竖直压紧缸的缸体和竖直压紧缸支座连接，竖直压紧缸支座和球挡支架连接，液压缸安装座和球挡支架连接，液压缸和液压缸安装座连接，液压缸和冲头导向轴连接，球挡模芯安装块和球挡支架连接，球挡模芯和球挡模芯安装
块连接，冲头和冲头导向轴连接。
7.优选的，所述取料竖直直线导轨为两根相互平行且等高的直线导轨。
8.优选的，所述搬运电机为伺服电机。
9.优选的，所述冲头和冲头导向轴连接是同轴配合连接，冲头导向轴一端和液压缸连接。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：结构简单，球挡点容易控制、尺寸精度准确、机械机构简单、安装维护方便的汽车座椅滑轨自动打下轨球挡点装置，其自动定位，液压冲头，满足不同产品快速装甲，快速调节的要求。
附图说明
11.图1是本实用新型的结构示意图；
12.图2是本实用新型的机架结构示意图；
13.图3是本实用新型滑轨工装结构示意图；
14.图4是本实用新型滑轨搬运机构中的龙门架、水平导轨、搬运丝杆、搬运电机、搬运板连接关系图；
15.图5是本实用新型滑轨搬运机构的取料竖直直线导轨、气缸连接座、取料气缸、脱模缸、夹紧板、上轨定位模组、上轨定位伺服、前端夹紧缸、前端夹头、后端夹紧导轨、后端夹紧缸、后端夹头的结构关系图；
16.图6是本实用新型上轨移动机构中的球挡支架、侧面压紧气缸、侧面压紧气缸支座、侧面导向柱、竖直压紧缸、竖直导向块、竖直压紧缸支座、球挡模芯安装块、液压缸、冲头导向轴、液压缸安装座结构关系图；
17.图中：1、机架；2、滑轨工装；3、滑轨搬运机构；4、预夹紧自动打球挡点机构；5、球挡模芯；6、冲头；7、控制系统；8、龙门架；9、水平导轨；10、搬运丝杆；11、搬运电机；12、搬运板；13、取料竖直直线导轨；14、气缸连接座；15、取料气缸；16、脱模缸；17、夹紧板；18、上轨定位模组；19、上轨定位伺服；20、前端夹紧缸；21、前端夹头；22、后端夹紧导轨；23、后端夹紧缸；24、后端夹头；25、球挡支架；26、侧面压紧气缸；27、侧面压紧气缸支座；28、侧面导向柱；29、竖直压紧缸；30、竖直导向块；31、竖直压紧缸支座；32、球挡模芯安装块；33、液压缸；34、冲头导向轴；35、液压缸安装座。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1至6，本实用新型提供一种技术方案：一种汽车座椅滑轨打下轨球包挡点装置，包括机架1、滑轨工装2、滑轨搬运机构3、预夹紧自动打球挡点机构4、球挡模芯5和冲头6，所述滑轨工装2与机架1连接，所述滑轨搬运机构3固定于机架1上面，所述预夹紧自动打球挡点机构4固定于机架1上面，所述球挡模芯5安装在预夹紧自动打球挡点机构4上面；
20.所述滑轨搬运机构3包括龙门架8、水平导轨9、搬运丝杆10、搬运电机11、搬运板12、取料竖直直线导轨13、气缸连接座14、取料气缸15、脱模缸16、夹紧板17、上轨定位模组18、上轨定位伺服19、前端夹紧缸20、前端夹头21、后端夹紧导轨22、后端夹紧缸23、后端夹头24，龙门架8安装于机架1上方，水平导轨9、搬运丝杆10、搬运电机11都安装在龙门架8侧面，搬运板12安装于水平导轨9上面，搬运板12并搬运丝杆10连接，搬运板12的位置由搬运电机11控制；取料竖直直线导轨13安装于搬运板12上面，夹紧板17安装于取料竖直直线导轨13上面，气缸连接座14安装于搬运板12，取料气缸15和脱模缸16安装于气缸连接座14，取料气缸15与夹紧板17相连，用于控制滑轨的取放料和脱模；夹紧板17上方安装上轨定位模组18和上轨定位伺服19，前端夹紧缸20安装于夹紧板17上面，前端夹紧缸20与前端夹头21连接，上轨定位模组18上安装后端夹紧导轨22、后端夹紧缸23，后端夹紧导轨22上安装后端夹头24，后端夹头24与后端夹紧缸23连接，后端夹紧缸23用来控制后端夹头24的打开与闭合；
21.预夹紧自动打球挡点机构4包括球挡支架25、侧面压紧气缸26、侧面压紧气缸支座27、侧面导向柱28、竖直压紧缸29、竖直导向块30、竖直压紧缸支座31、球挡模芯安装块32、液压缸33、冲头6导向轴、液压缸33安装座，侧面压紧气缸26和侧面压紧气缸支座27连接，侧面压紧气缸支座27和球挡支架25连接，竖直压紧缸29的活塞杆和竖直导向块30连接，竖直压紧缸29的缸体和竖直压紧缸支座31连接，竖直压紧缸支座31和球挡支架25连接，液压缸33安装座和球挡支架25连接，液压缸33和液压缸安装座35连接，液压缸33和冲头6导向轴连接，球挡模芯安装块32和球挡支架25连接，球挡模芯5和球挡模芯安装块32连接，冲头6和冲头6导向轴连接。
22.所述取料竖直直线导轨13为两根相互平行且等高的直线导轨。
23.所述搬运电机11为伺服电机。
24.所述冲头6和冲头6导向轴连接是同轴配合连接，冲头6导向轴一端和液压缸33连接。
25.基于上述内容，在实际应用时，为了提高操作要求还增加了控制箱、限位传感器、启动按钮、停止按钮、急停按钮，通过控制箱对滑轨搬运机构3、预夹紧自动打球挡点机构4进行运行控制。控制箱镶嵌于机架1内侧，限位传感器依据位置需要安装于液压缸33的一侧
26.通过本技术方案，通过采用伺服控制滑轨的位置和定位打挡点，从而完成左右工位的打球挡点，座椅滑轨由上轨伺服拖至安装位置；
27.感应到定位后，压紧气缸活塞杆伸出将产品向模芯压，给予座椅下轨一定的压力，保证下轨位置固定；
28.然后液压缸33活塞杆伸出将冲头6导向轴和冲头6，顶到球挡模芯5。
29.通过控制箱控制脱模缸16伸出，控制滑轨退出，控制伺服回到取料点，取料缸伸出，打开前端夹紧缸20、后端夹紧缸23，回原点；
30.最后手动拿出座椅滑轨。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。