一种高精度旋转吸取结构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化机械技术领域，特别是涉及一种高精度旋转吸取结构。


背景技术：

2.在机械加工自动化过程中，通常需要使用取料机构不断地将工件、物料进行转移，而目前，大多数的取料结构是采用电机和同步带进行传动并与负载连接杆连接的方式，而这种方式在旋转过程中容易出现抖动，导致待加工物件无法精准停至所需加工位置，影响加工精度，且严重时还会导致工件的脱落而造成损坏，不利于生产效率的提高。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对现有取料机构加工精度差、生产效率低的问题，提供一种高精度旋转吸取结构。
4.一种高精度旋转吸取结构，包括机头固定板、真空组件、升降组件、旋转组件和吸取组件，所述升降组件安装在所述机头固定板上，并位于所述真空组件的下方，所述真空组件通过安装板安装在所述机头固定板的顶端，所述升降组件远离所述机头固定板的一侧通过连接板与所述旋转组件连接，所述旋转组件通过转轴与所述吸取组件转动连接，且所述吸取组件位于所述旋转组件的下方。
5.在其中一个实施例中，所述升降组件包括第一线轨、第二线轨、第一丝杆、第一丝杆法兰、滑座、第一固定座和驱动电机，所述驱动电机通过所述第一固定座固定在所述机头固定板上，所述第一线轨和所述第二线轨分别沿z轴平行固定于所述机头固定板上，且位于所述驱动电机的下方，所述第一丝杆位于所述第一线轨和所述第二线轨之间，其一端穿过所述第一固定座与所述驱动电机连接，另一端穿过所述第一丝杆法兰并与所述第一丝杆法兰滑动连接，所述第一丝杆法兰安装在所述滑座上，所述滑座的一端与所述第一线轨滑动连接，另一端与所述第二线轨滑动连接。
6.在其中一个实施例中，所述升降组件还包括磁栅尺，所述磁栅尺安装在所述机头固定板的一侧。
7.在其中一个实施例中，所述旋转组件包括安装座、驱动dd电机和所述转轴，所述转轴的顶端通过固定块连接有气动滑环组件，底端穿过所述安装座与所述驱动dd电机定子连接，所述驱动dd电机转子与所述吸取组件连接。
8.在其中一个实施例中，所述吸取组件包括真空盖板、真空板和支撑板，所述支撑板通过连接件与所述真空盖板连接，且所述支撑板与所述真空盖板之间设有间距，所述真空盖板与所述真空板扣合，并通过螺栓连接固定。
9.在其中一个实施例中，所述支撑板与所述真空盖板之间设有若干气嘴，所述气嘴安装在所述真空盖板上。
10.在其中一个实施例中，所述连接件包括弹簧、支撑柱、不锈钢盖片、限位座，所述不锈钢盖片位于所述限位座的顶端，所述限位座穿过所述支撑板并套接在所述支撑柱上，所
述支撑柱位于所述支撑板与所述真空盖板之间，且所述弹簧套接在所述支撑柱上。
11.在其中一个实施例中，所述吸取组件还包括接近开关，所述接近开关安装在所述支撑板上。
12.上述一种高精度旋转吸取结构，通过合理布局，实现了自动化生产，在工作过程中，通过所述吸取组件能够快速吸取待加工产品，同时通过所述旋转组件带动所述吸取组件和待加工产品到达所需工位，使其能够精准停留至下一个工序，在保证生产效率的同时，还有利于提高加工精度。
附图说明
13.图1为本实用新型一种高精度旋转吸取结构的整体结构示意图；
14.图2为本实用新型一种高精度旋转吸取结构的爆炸结构示意图；
15.图3为本实用新型一种高精度旋转吸取结构的连接件拆分结构示意图。
16.其中，100、机头固定板，200、真空组件，210、安装板，300、升降组件，310、第一线轨，320、第二线轨，330、第一丝杆，340、第一丝杆法兰，350、滑座，360、第一固定座，370、驱动电机，380、磁栅尺，400、旋转组件，410、安装座，420、驱动dd电机，430、转轴，440、固定块，450、气动滑环组件，460、连接板，500、吸取组件，510、真空盖板，520、真空板，530、支撑板，540、连接件，541、弹簧，542、支撑柱，543、不锈钢盖片，544、限位座，550、气嘴，560、接近开关。
具体实施方式
17.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
18.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的”。
19.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
20.如图1至图2所示，一种高精度旋转吸取结构，包括机头固定板100、真空组件200、升降组件300、旋转组件400和吸取组件500，所述升降组件300安装在所述机头固定板100上，并位于所述真空组件200的下方，所述真空组件200通过安装板210安装在所述机头固定板100的顶端，所述升降组件300远离所述机头固定板100的一侧通过连接板460与所述旋转组件400连接，所述旋转组件400通过转轴430与所述吸取组件500转动连接，且所述吸取组
件500位于所述旋转组件400的下方。在本实用新型中，所述吸取组件500用于吸取待加工产品，所述旋转组件400带动所述吸取组件500旋转，所述升降组件300带动所述旋转组件400沿着z轴进行上下运动，进而带动所述吸取组件500上下运动，通过结构之间的相互配合，实现整个加工过程的自动化，提高加工精度和生产效率。
21.具体地，所述升降组件300包括第一线轨310、第二线轨320、第一丝杆330、第一丝杆法兰340、滑座350、第一固定座360和驱动电机370，所述驱动电机370通过所述第一固定座360固定在所述机头固定板100上，所述第一线轨310和所述第二线轨320分别沿z轴平行固定于所述机头固定板100上，且位于所述驱动电机370的下方，所述第一丝杆330位于所述第一线轨310和所述第二线轨320之间，其一端穿过所述第一固定座360与所述驱动电机370连接，另一端穿过所述第一丝杆法兰340并与所述第一丝杆法兰340滑动连接，所述第一丝杆法兰340安装在所述滑座350上，所述滑座350的一端与所述第一线轨310滑动连接，另一端与所述第二线轨320滑动连接，在本实用新型中，通过所述驱动电机370，使所述滑座350沿着所述第一线轨310与所述第二线轨320进行上下滑动；另外，所述升降组件300还包括磁栅尺380，所述磁栅尺380安装在所述机头固定板100的一侧，所述磁栅尺380的设置，有利于提高工作效率，保证加工精度。
22.进一步地，由于所述升降组件300通过所述连接板460与所述旋转组件400连接，当所述滑座350移动时，所述旋转组件400会随着所述滑座350的移动而移动；具体地，所述旋转组件400包括安装座410、驱动dd电机420和所述转轴430，所述滑座350通过所述连接板460与所述安装座410连接固定，所述转轴430的顶端通过固定块440连接有气动滑环组件450，底端穿过所述安装座410与所述驱动dd电机420定子连接，所述驱动dd电机420转子与所述吸取组件500连接。在本实用新型中，通孔所述气动滑环组件450来控制所述吸取组件500的转动，能够进一步提高加工精度，且安全性能更好。
23.进一步地，所述吸取组件500包括真空盖板510、真空板520和支撑板530，所述支撑板530通过连接件540与所述真空盖板510连接，且所述支撑板530与所述真空盖板510之间设有间距，所述真空盖板510与所述真空板520扣合，并通过螺栓连接固定，另外，所述支撑板530与所述真空盖板510之间设有若干气嘴550，所述气嘴550安装在所述真空盖板510上。
24.更进一步地，如图3所示，所述连接件540包括弹簧541、支撑柱542、不锈钢盖片543、限位座544，所述不锈钢盖片543位于所述限位座544的顶端，所述限位座544穿过所述支撑板530并套接在所述支撑柱542上，所述支撑柱542位于所述支撑板530与所述真空盖板510之间，且所述弹簧541套接在所述支撑柱542上。在本实用新型中，所述限位座544的设置，有利于保护所述气嘴，避免在工作过程中所述支撑板530压坏所述气嘴。
25.此外，为了提高吸取待加工产品的精确度，所述吸取组件500还设有接近开关560，所述接近开关560安装在所述支撑板530上，在工作过程中，当所述接近开关560感应到待加工产品时，能够迅速发出指令，使所述吸取组件500精确抓取代加工产品，并使其能够精准地停留至下一个工序。
26.上述一种高精度旋转吸取结构，通过升降组件300、旋转组件400和吸取组件500的合理布局，实现了自动化生产，在工作过程中，通过所述吸取组件500能够快速吸取待加工产品，避免了在工作过程中因旋转时产生的惯量大、抖动等问题，导致待加工产品脱落而造成损坏，进而影响生产效率；另外，通过所述旋转组件400带动所述吸取组件500和待加工产
品到达所需工位，使其能够精准停留至下一个工序，在保证生产效率的同时，还有利于提高加工精度。
27.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
28.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。