一种多关节机器人直驱电机安装结构的制作方法

1.本实用新型涉及直驱电机安装技术领域，尤其涉及一种多关节机器人直驱电机安装结构。


背景技术：

2.随着社会的发展，科技的进步，在生产制造的过程中，多关节机器人逐渐替代人工，而多关节机器人采用的直驱电机驱动，现有的直驱电机与多关节机器人之间的安装大多采用焊接或者固定连接，之间焊连固定，虽然使用比较稳定，但是不利于后期的维修或者对直驱电机的单独更换，而整体一起更换成本高。因此，本领域技术人员提供了一种多关节机器人直驱电机安装结构，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

3.鉴于现有技术中存在的上述问题，本实用新型的主要目的在于提供一种多关节机器人直驱电机安装结构。
4.本实用新型的技术方案是这样的：一种多关节机器人直驱电机安装结构，包括多关节机器人主体、安装框、直驱电机主体和安装机构，所述多关节机器人主体靠近顶部的一侧固定安装有安装框，所述直驱电机主体通过安装机构与多关节机器人主体可拆卸连接；
5.所述安装机构包括转动槽，所述安装框内部两侧对称开设有转动槽，所述安装框内部滑动连接有安装块，所述多关节机器人主体靠近安装框的一侧开设有安装槽，所述安装块靠近多关节机器人主体的一端延伸至安装槽内部且固定安装有直驱电机主体，所述转动槽内部转动连接有往复丝杆，两个所述往复丝杆的外侧均对称螺纹连接有滑动插接杆，所述安装块靠近滑动插接杆的一侧开设有卡槽，所述滑动插接杆靠近直驱电机主体滑槽的一端延伸至卡槽内部。
6.作为一种优选的实施方式，所述往复丝杆的一端延伸至多关节机器人主体顶部且固定安装有皮带轮，两个所述皮带轮的外侧套设有皮带，两个所述皮带轮通过皮带传动连接。
7.作为一种优选的实施方式，所述直驱电机主体的内部转动连接有直驱电机输出轴，所述直驱电机输出轴内部开设有两个滑槽，所述滑槽内部固定安装有弹簧，所述弹簧远离滑槽的端固定安装有卡块，所述多关节机器人主体顶部的内部靠近直驱电机输出轴的一侧转动连接有转轴，所述转轴靠近直驱电机输出轴的一侧开设有连接槽，所述连接槽内部开设有与卡块配合使用的固定槽，所述直驱电机输出轴延伸至连接槽内部且与连接槽滑动连接。
8.作为一种优选的实施方式，所述转轴的外侧固定安装有关节臂，所述关节臂靠近直驱电机主体的一端与直驱电机主体相抵触。
9.作为一种优选的实施方式，其中一个所述皮带轮的顶部固定安装有转动把手。
10.作为一种优选的实施方式，所述滑动插接杆与转动槽滑动连接，所述滑槽与卡块
滑动连接。
11.作为一种优选的实施方式，所述直驱电机与多关节机器人主体的控制器电性连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
13.本实用新型中，通过设置的安装机构能够快速的将直驱电机主体安装在多关节机器人主体内部，有利于后期对直驱电机主体的拆卸维修或者更换，将直驱电机主体防止在多关节机器人主体内部的安装槽内部，使得安装块位于安装框内部，转动往复丝杆带动往复丝杆上的两个滑动插接杆相向运动，使得滑动插接杆移动至安装块内部的卡槽内部，对安装块进行固定，即实现了多关节机器人主体和安装框的安装，操作简单快速，提高工作效率，较传统装置极大的提高了作业质量与使用效率。
附图说明
14.图1为本实用新型结构的立体图；
15.图2为本实用新型结构中安装框内部安装机构的剖面图；
16.图3为本实用新型结构的侧视剖面图；
17.图4为与3中a处的放大图。
18.图例说明：1、多关节机器人主体；2、安装框；3、直驱电机主体；4、转轴；5、安装机构；51、转动槽；52、往复丝杆；53、滑动插接杆；54、皮带轮；55、皮带；56、卡槽；57、转动把手；58、安装块；6、关节臂；7、直驱电机输出轴；8、滑槽；9、弹簧；10、卡块。
具体实施方式
19.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.下面将参照附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明
23.实施例1
24.如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种多关节机器人直驱电机安装结构，包括多关节机器人主体1、安装框2、直驱电机主体3和安装机构5，多关节机器人主体1靠近顶部的一侧固定安装有安装框2，直驱电机主体3通过安装机构5与多关节机器人主体1可拆卸连接；
25.安装机构5包括转动槽51，安装框2内部两侧对称开设有转动槽51，安装框2内部滑动连接有安装块58，多关节机器人主体1靠近安装框2的一侧开设有安装槽，安装块58靠近多关节机器人主体1的一端延伸至安装槽内部且固定安装有直驱电机主体3，转动槽51内部转动连接有往复丝杆52，两个往复丝杆52的外侧均对称螺纹连接有滑动插接杆53，安装块58靠近滑动插接杆53的一侧开设有卡槽56，滑动插接杆53靠近直驱电机主体3滑槽8的一端延伸至卡槽56内部。
26.在本实施例中，通过设置的安装机构5能够快速的将直驱电机主体3安装在多关节机器人主体1内部，有利于后期对直驱电机主体3的拆卸维修或者更换，将直驱电机主体3防止在多关节机器人主体1内部的安装槽内部，使得安装块58位于安装框2内部，转动往复丝杆52带动往复丝杆52上的两个滑动插接杆53相向运动，使得滑动插接杆53移动至安装块58内部的卡槽56内部，对安装块58进行固定，即实现了多关节机器人主体1和安装框2的安装，操作简单快速，提高工作效率。
27.实施例2
28.如图1-4所示，基于与上述实施例1相同的构思，本实施例还提出了往复丝杆52的一端延伸至多关节机器人主体1顶部且固定安装有皮带轮54，两个皮带轮54的外侧套设有皮带55，两个皮带轮54通过皮带55传动连接；直驱电机主体3的内部转动连接有直驱电机输出轴7，直驱电机输出轴7内部开设有两个滑槽8，滑槽8内部固定安装有弹簧9，弹簧9远离滑槽8的端固定安装有卡块10，多关节机器人主体1顶部的内部靠近直驱电机输出轴7的一侧转动连接有转轴4，转轴4靠近直驱电机输出轴7的一侧开设有连接槽，连接槽内部开设有与卡块10配合使用的固定槽，直驱电机输出轴7延伸至连接槽内部且与连接槽滑动连接；转轴4的外侧固定安装有关节臂6，关节臂6靠近直驱电机主体3的一端与直驱电机主体3相抵触；其中一个皮带轮54的顶部固定安装有转动把手57；滑动插接杆53与转动槽51滑动连接，滑槽8与卡块10滑动连接；直驱电机主体3与多关节机器人主体1的控制器电性连接。
29.在本实施例中，通过设置两个皮带轮54通过卡槽56传动连接，使得转动其中一个皮带轮54另一个皮带轮54跟随转动，简单省力；安装直驱电机主体3时，将直驱电机主体3一侧的直驱电机输出轴7对准转轴4内部的连接槽，将直驱电机输出轴7延伸至连接槽内部，当直驱电机输出轴7上的卡块10接触到连接槽内壁时，挤压弹簧9，向滑槽8内部滑动，直至直驱电机输出轴7滑动带动卡块10到固定槽时，卡块10在弹簧9的作用下向固定槽内部滑动，将直驱电机输出轴7与转轴4连接，便于启动直驱电机主体3带动关节臂6进行工作；通过设置转动把手57便于转动其中一个皮带轮54，使用更加方便；通过设置的滑动插接杆53与转动槽51滑动连接，防止滑动插接杆53跟随转动槽51转动，提高装置使用的稳定性。
30.工作原理：
31.如图1-4所示，安装直驱电机主体3时，将直驱电机主体3一侧的直驱电机输出轴7
对准转轴4内部的连接槽，将直驱电机输出轴7延伸至连接槽内部，当直驱电机输出轴7上的卡块10接触到连接槽内壁时，挤压弹簧9，向滑槽8内部滑动，直至直驱电机输出轴7滑动带动卡块10到固定槽时，卡块10在弹簧9的作用下向固定槽内部滑动，将直驱电机输出轴7与转轴4连接，此时安装块58位于往复丝杆52内部，转动转动把手57，带动其中一个皮带轮54转动从而带动另一个皮带轮54跟随转动，即可以带动两个往复丝杆52转动，带动往复丝杆52上的两个滑动插接杆53相向运动，使得滑动插接杆53移动至安装块58内部的卡槽56内部，对安装块58进行固定，即实现了多关节机器人主体1和安装框2的安装，操作简单快速，提高工作效率，较传统装置极大的提高了作业质量与使用效率。
32.最后应说明的是：以上所述的各实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。