定位机构的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备领域，具体而言，涉及一种定位机构。


背景技术：

2.由于空调的外机面板包括主板体和两个侧板体，两个侧板体分别设置在主板体的相对两侧，各个侧板体与主板体垂直。
3.目前，在空调生产中，由于外机面板的侧板体与主板体的折弯角度会存在变形，例如侧板体相对主板体外翻或内翻，导致外机面板在装配时会影响装配动作与效果，进而无法实现外机面板的自动装配；故现有技术中通常采用人工手动装配外机面板，导致外机面板的装配效率较低。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种定位机构，以解决现有技术中的外机面板无法实现自动装配的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种定位机构，用于对预设工件进行定位，预设工件包括主板体和两个侧板体，两个侧板体分别设置在主板体的沿预设方向分布的相对两侧，各个侧板体均与主板体呈夹角设置；主板体具有第一板区和第二板区；定位机构包括：安装架；支撑组件，支撑组件用于对预设工件进行支撑；支撑组件包括第一支撑件和第二支撑件，第一支撑件和第二支撑件均设置在安装架上，第一支撑件和第二支撑件分别与第一板区和第二板区接触，以分别对第一板区和第二板区进行支撑；两个第二定位组件，两个第二定位组件沿预设方向设置在支撑组件的两侧，各个第二定位组件的至少部分均沿预设方向可运动地设置，以使两个第二定位组件的至少部分分别与支撑组件上的预设工件的两个侧板体抵接，以对支撑组件上的预设工件进行定位，并对预设工件的各个侧板体与主板体之间的夹角进行矫正。
6.进一步地，第一支撑件包括第一支撑部，第一支撑部沿竖直方向可伸缩地设置在安装架上并用于与第一板区接触，以对预设工件进行弹性支撑；和/或第二支撑件包括第二支撑部，第二支撑部沿竖直方向可伸缩地设置在安装架上上并用于与第二板区接触，以对预设工件进行弹性支撑。
7.进一步地，第一支撑件还包括第一弹性件和第一导杆，第一导杆沿竖直方向延伸设置，第一导杆的上端与第一支撑部固定连接，第一导杆的下端相对安装架沿竖直方向可运动地设置；第一弹性件套设在第一导杆上；和/或第二支撑件还包括第二弹性件和第二导杆，第二支撑部上设置有沿竖直方向延伸设置的让位孔，第二导杆的下端与安装架固定连接，第二导杆穿设在让位孔内；第二弹性件设置在第二支撑部和安装架之间并套设在第二导杆上；和/或定位机构还包括第一传感器，第一传感器设置在第一支撑部上、或者第二支撑部上、或者安装架上，以感应支撑组件上是否承载有预设工件。
8.进一步地，第一支撑件还包括第三支撑部，第一导杆的下端与第三支撑部之间设
置有第一直线轴承；和/或支撑组件还包括第二驱动件，第二驱动件的输出轴沿竖直方向可伸缩地设置并与第三支撑部连接。
9.进一步地，第二板区上设置有排风口，第二支撑件为多个，多个第二支撑件环绕排风口设置。
10.进一步地，第二定位组件包括：第三定位部，第三定位部具有矫正平面，矫正平面用于与相应的侧板体的内侧面接触；传动件和传动轴，传动件和传动轴螺纹连接，传动轴的轴向与预设方向相同或平行，传动轴绕其中心轴线可转动地设置；传动件与第三定位部连接。
11.进一步地，第二定位组件还包括：第三导杆和连接件，第三导杆的轴向与预设方向相同或平行，第三导杆固定设置；连接件与传动件连接，连接件上设置有供第三导杆穿设的导向孔。
12.进一步地，定位机构还包括：第一定位组件，第一定位组件包括两个定位部件，两个定位部件沿与预设方向垂直的方向分别设置在支撑组件的两侧，两个定位部件均用于与支撑组件上的预设工件的主板体抵接；两个定位部件中的至少一个定位部件的至少部分沿与预设方向垂直的方向可运动地设置。
13.进一步地，两个定位部件分别为第一定位部件和第二定位部件，第一定位部件固定设置在安装架上；第二定位部件包括第二定位部，第二定位部沿与预设方向垂直的方向可运动地设置在安装架上。
14.进一步地，第二定位部件还包括：第一驱动件，第一驱动件的主体固定设置在安装架上，第一驱动件的输出轴与第二定位部连接；第三传感器和第三感应件，第三感应件设置在第一驱动件的输出轴上；第三感应件具有沿第一驱动件的输出轴的轴向间隔分布的第一位置和第二位置，第一位置和第二位置之间的轴向间距为第一驱动件的输出轴的预设伸缩行程；第三传感器固定设置在第一驱动件的主体上并位于第二位置的一侧；当第三感应件处于第二位置时，第三感应件和第三传感器之间相互感应，第一定位部件和第二定位部均与支撑组件上的预设工件抵接。
15.应用本实用新型的技术方案，定位机构包括安装架、支撑组件以及两个第二定位组件，支撑组件用于对预设工件进行支撑；支撑组件包括第一支撑件和第二支撑件，第一支撑件和第二支撑件均设置在安装架上，第一支撑件和第二支撑件分别与第一板区和第二板区接触，以分别对第一板区和第二板区进行支撑；两个第二定位组件沿预设方向设置在支撑组件的两侧，各个第二定位组件的至少部分均沿预设方向可运动地设置，以使两个第二定位组件的至少部分分别与支撑组件上的预设工件的两个侧板体抵接，以对支撑组件上的预设工件进行定位，并对支撑组件上的预设工件的各个侧板体与主板体之间的夹角进行矫正。使预设工件为外机面板，使用本技术的定位机构来对外机面板进行自动定位，进而实现对外机面板的自动装配，解决了现有技术中的外机面板无法实现自动装配的问题。
附图说明
16.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
17.图1示出了根据本实用新型的定位机构的结构示意图；
18.图2示出了图1中的定位机构的第一支撑件的结构示意图；
19.图3示出了图1中的定位机构的第二支撑件的结构示意图；
20.图4示出了图1中的定位机构的第一支撑件和多个第二支撑件的分布结构示意图；
21.图5示出了图1中的定位机构的两个第二定位组件与预设工件的配合结构示意图；
22.图6示出了图5中的定位机构的两个第二定位组件与预设工件的配合结构的a处放大图；
23.图7示出了图1中的定位机构的第二定位组件的另一个视角的结构示意图；
24.图8示出了图1中的定位机构的第二定位部件的结构示意图；
25.图9示出了根据本实用新型的预设工件的第一视角的结构示意图；
26.图10示出了根据本实用新型的预设工件的第二视角的结构示意图；
27.图11示出了根据本实用新型的定位机构和预设工件的配合结构示意图。
28.其中，上述附图包括以下附图标记：
29.100、定位机构；10、第一定位部件；20、第二定位部件；21、第二定位部；22、第一驱动件；23、第三传感器；24、固定座；30、第一支撑件；31、第一支撑部；32、第三支撑部；33、第一直线轴承；34、第一弹性件；35、第一导杆；301、第二驱动件；40、第二支撑件；41、第二支撑部；411、让位孔；42、第二弹性件；43、第二导杆；50、第二定位组件；51、第三定位部；511、矫正平面；52、传动件；53、传动轴；54、第三驱动件；55、连接件；551、第一连接部；552、第二连接部；56、第三导杆；57、第二直线轴承；581、第二传感器；582、第四传感器；59、第二感应件；60、安装架；61、架体；62、安装板；71、第一传感器；
30.200、预设工件；201、主板体；2011、第一板区；2012、第二板区；202、侧板体；210、排风口。
具体实施方式
31.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
32.应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
33.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
34.本实用新型提供了一种用于对预设工件200进行定位的定位机构100，请参考图1至图11，预设工件200包括主板体201和两个侧板体202，两个侧板体202分别设置在主板体201的沿预设方向分布的相对两侧，各个侧板体202均与主板体201呈夹角设置；主板体201具有第一板区2011和第二板区2012；定位机构包括安装架60、支撑组件以及两个第二定位组件50，支撑组件用于对预设工件200进行支撑；支撑组件包括第一支撑件30和第二支撑件40，第一支撑件30和第二支撑件40均设置在安装架60上，第一支撑件30和第二支撑件40分
别与第一板区2011和第二板区2012接触，以分别对第一板区2011和第二板区2012进行支撑；两个第二定位组件50沿预设方向设置在支撑组件的两侧，各个第二定位组件50的至少部分均沿预设方向可运动地设置，以使两个第二定位组件50的至少部分分别与支撑组件上的预设工件200的两个侧板体202抵接，以对支撑组件上的预设工件200进行定位，并对支撑组件上的预设工件200的各个侧板体202与主板体201之间的夹角进行矫正。使预设工件200为外机面板，使用本技术的定位机构100来对外机面板进行自动定位，进而实现对外机面板的自动装配，提高了外机面板的装配效率，解决了现有技术中的外机面板无法实现自动装配的问题。
35.需要说明的是，符合要求的预设工件200的各个侧板体202与主板体201之间的夹角为预设角度；当放置在支撑组件上的预设工件200的至少一个侧板体202与主板体201之间的夹角不是预设角度时，即此时支撑组件上的预设工件200不符合要求；当两个第二定位组件50的至少部分分别与支撑组件上的预设工件200的两个侧板体202抵接后，通过使两个第二定位组件50的至少部分均沿预设方向运动，以使各个第二定位组件50的至少部分对相应的侧板体202产生矫正力，以使至少一个侧板体202与主板体201之间的夹角发生改变，进而使两个侧板体202与主板体201之间的夹角均为预设角度，从而使预设工件200符合要求。可见，本技术的定位机构100能够实现对支撑组件上的预设工件200的各个侧板体202与主板体201之间的夹角进行矫正。
36.可选地，预设工件200的各个侧板体202与主板体201之间的夹角为90度，即预设工件200的各个侧板体202与主板体201垂直。
37.可选地，预设工件200为空调的外机面板。
38.在本实施例中，支撑组件包括第一支撑件30，第一支撑件30包括第一支撑部31，第一支撑部31沿竖直方向可伸缩地设置在安装架60上并用于与第一板区2011接触，以对预设工件200进行弹性支撑。可选地，第一支撑部31为板状结构；第一支撑部31为电木材质。
39.具体地，第一支撑件30还包括第一弹性件34，第一弹性件34沿竖直方向可伸缩地设置在第一支撑部31和安装架60之间，以使第一支撑部31沿竖直方向可伸缩地设置。可选地，第一弹性件34为弹簧。
40.具体地，第一支撑件30还包括第一导杆35，第一导杆35沿竖直方向延伸设置，第一导杆35的上端与第一支撑部31固定连接，第一导杆35的下端相对安装架60沿竖直方向可运动地设置；第一弹性件34套设在第一导杆35上。可选地，第一导杆35为不锈钢材质。
41.具体地，第一支撑件30还包括第三支撑部32，第一导杆35的下端与第三支撑部32之间设置有第一直线轴承33，以实现第一导杆35的下端相对安装架60沿竖直方向可运动地设置；第一弹性件34夹设在第一支撑部31和第一直线轴承33之间。可选地，第三支撑部32为板状结构；第三支撑部32采用铝合金材质制成。
42.具体地，第一支撑部31为条形结构，第三支撑部32为条形结构，第三支撑部32的延伸方向与第一支撑部31的延伸方向平行；第一导杆35为多个，多个第一导杆35沿第一支撑部31的延伸方向间隔分布；第一弹性件34为多个，多个第一弹性件34一一对应地套设在多个第一导杆35上；第一直线轴承33为多个，多个第一直线轴承33与多个第一导杆35一一对应地设置。
43.在本实施例中，支撑组件还包括第二驱动件301，第二驱动件301的主体固定设置
在安装架60上；第二驱动件301的输出轴沿竖直方向可伸缩地设置并与第三支撑部32连接，以驱动第一支撑件30的整体沿竖直方向运动，进而对第一支撑件30的整体高度进行调节，即对第一支撑部31的高度进行调节，当第一支撑部31为板状结构时，第二驱动件301用于对第一支撑部31的上板面的高度进行调节；其中，第一支撑部31的上板面用于与预设工件200的第一板区2011接触。具体实施过程中，对于不同规格的预设工件200，其第一板区2011的用于与第一支撑件30接触的板面相对于安装架60的上表面的高度不同，通过对第一支撑部31的高度进行调节，以便于第一支撑部31能够与不同规格的预设工件200的第一板区2011的板面接触，进而使本技术的定位机构具备较好的通用性。可选地，第二驱动件301为气缸。
44.可选地，第二驱动件301为多个，多个第二驱动件301沿第三支撑部32的延伸方向间隔分布，以通过多个第二驱动件301来共同驱动第一支撑件30的整体沿竖直方向运动。
45.在本实施例中，支撑组件还包括第二支撑件40，第二支撑件40包括第二支撑部41，第二支撑部41沿竖直方向可伸缩地设置在安装架60上并用于与第二板区2012接触，以对预设工件200进行弹性支撑。可选地，第二支撑部41为块状结构；第二支撑部41为电木材质。
46.需要说明的是，通过使第一支撑部31和第二支撑部41均对预设工件200进行弹性支撑，不仅可以在将预设工件200放置在第一支撑部31和第二支撑部41上时起到缓冲效果，还能够实现对不同规格的预设工件200的有效支撑。
47.具体地，第二支撑件40还包括第二弹性件42，第二弹性件42沿竖直方向可伸缩地设置在第二支撑部41和安装架60之间，以使第二支撑部41沿竖直方向可伸缩地设置。可选地，第二弹性件42为弹簧。
48.具体地，第二支撑件40还包括第二导杆43，第二支撑部41上设置有让位孔411，让位孔411沿竖直方向延伸设置；第二导杆43的下端与安装架60固定连接，第二导杆43沿竖直方向延伸设置并穿设在让位孔411内；第二弹性件42套设在第二导杆43上，以当第二支撑部41沿竖直方向伸缩时，第二导杆43对第二弹性件42的伸缩起到导向作用，第二支撑部41通过让位孔411沿第二导杆43运动，此时让位孔411用于对第二导杆43进行让位。可选地，第二导杆43为不锈钢材质。
49.可选地，如图3所示，第二支撑部41上设置有多个让位孔411，第二支撑部41和安装架60之间设置有多个第二弹性件42，第二导杆43为多个，多个第二导杆43与多个让位孔411一一对应地设置并与多个第二弹性件42一一对应地设置。
50.在本实施例中，预设工件200上具有排风口210，第二支撑件40为多个，多个第二支撑件40环绕排风口210设置。
51.如图9所示，排风口210设置在第二板区2012上，第二板区2012上环绕排风口210具有四个顶角，第二支撑件40为四个，四个第二支撑件40一一对应地设置在四个顶角处。
52.在本实施例中，定位机构还包括第一传感器71，第一传感器71设置在第一支撑部31上，或者第一传感器71设置在第二支撑部41上，或者第一传感器71设置在安装架60上，以使第一传感器71感应支撑组件上是否承载有预设工件200。
53.在本实施例中，第二定位组件50包括第三定位部51，第三定位部51沿预设方向可运动地设置，以用于与相应的侧板体202的内侧抵接；第三定位部51具有矫正平面511，矫正平面511用于与相应的侧板体202的内侧面接触，以在对预设工件200进行定位的同时，对相应的侧板体202与主板体201之间的夹角进行矫正；其中，各个侧板体202的内侧是指该侧板
体202的朝向另一侧板体202的一侧。
54.具体地，矫正平面511与符合要求的预设工件200的相应的侧板体202的内侧面平行。例如，当符合要求的预设工件200的相应的侧板体202与主板体201垂直时，矫正平面511与竖直方向平行，此时预设方向与水平方向平行。
55.具体地，第二定位组件50还包括传动件52和传动轴53，传动件52和传动轴53螺纹连接，传动轴53的轴向与预设方向相同或平行，传动轴53绕其中心轴线可转动地设置，以驱动传动件52沿传动轴53的轴向运动；传动件52与第三定位部51连接，以带动第三定位部51沿预设方向运动。可选地，传动轴53为丝杆；传动件52采用铝合金材质制成。
56.具体地，第二定位组件50还包括第三驱动件54，第三驱动件54的输出轴与传动轴53连接，以驱动传动轴53绕其中心轴线转动；第三驱动件54的主体固定设置在安装架60上。可选地，第三驱动件54为电机。
57.具体地，第二定位组件50还包括连接件55，连接件55与传动件52连接并与第三定位部51连接，以使第三定位部51通过连接件55与传动件52连接；其中，第三定位部51为板状结构，第三定位部51的一个板面形成矫正平面511，第三定位部51的另一个板面与连接件55连接。可选地，连接件55采用铝合金材质制成。
58.具体地，连接件55包括相互连接的第一连接部551和第二连接部552，第一连接部551用于与第三定位部51连接，第二连接部552用于与传动件52连接。
59.具体地，第二定位组件50还包括第三导杆56，第三导杆56的轴向与预设方向相同或平行，第三导杆56固定设置；连接件55上设置有供第三导杆56穿设的导向孔，即第三导杆56穿设在导向孔内，当连接件55随传动件52沿传动轴53的轴向运动时，连接件55沿第三导杆56的轴向相对第三导杆56运动。通过设置第三导杆56以对第三定位部51的运动起到导向作用。可选地，第三导杆56为不锈钢材质。
60.具体地，第三导杆56和导向孔的孔壁之间设置有第二直线轴承57，以使连接件55能够相对第三导杆56运动。
61.具体地，第三导杆56的两端均与安装架60固定连接。
62.具体地，导向孔包括第一孔段和第二孔段，第一孔段和第二孔段分别设置在第一连接部551和第二连接部552上。
63.可选地，第三导杆56为多个，多个第三导杆56沿与预设方向垂直的方向间隔设置，多个第三导杆56的轴向均相互平行；连接件55上设置有多个导向孔，多个导向孔与多个第三导杆56一一对应地设置；第二直线轴承57为多个，多个第二直线轴承57与多个第三导杆56一一对应地设置。
64.可选地，第二连接部552为条形结构，第二连接部552的延伸方向与多个导向孔的分布方向相同；第一连接部551为多个，多个第一连接部551与多个第三导杆56一一对应地设置。
65.可选地，第二连接部552上设置有通过孔，传动轴53穿设在通过孔内并与通过孔的孔壁间隔设置；传动件52和第三驱动件54的主体分别位于第二连接部552的两侧。
66.在本实施例中，传动件52具有沿传动轴53的轴向间隔分布的第三位置和第四位置，传动件52在第三位置和第四位置之间运动；第二定位组件50还包括第二传感器581和第二感应件59，第二传感器581固定设置在安装架60上并位于第三位置的一侧，第二感应件59
与传动件52连接；当传动件52处于第三位置时，第二感应件59和第二传感器581之间相互感应，以此确定传动件52是否运动至其第三位置处。
67.具体地，第二定位组件50还包括第四传感器582，第四传感器582固定设置在安装架60上并位于第四位置的一侧；当传动件52处于第四位置时，第二感应件59和第四传感器582之间相互感应，以此确定传动件52是否运动至其第四位置处。
68.可选地，第二感应件59固定设置在连接件55上，以使第二感应件59通过连接件55与传动件52连接。进一步地，第二感应件59设置在第二连接部552上。
69.在本实施例中，还可以采用电缸或直线模组来替代第三驱动件54、传动件52和传动轴53组成的驱动第三定位部51沿预设方向运动的驱动机构。
70.在本实施例中，定位机构还包括第一定位组件，第一定位组件包括两个定位部件，两个定位部件沿与预设方向垂直的方向分别设置在支撑组件的两侧，两个定位部件均用于与支撑组件上的预设工件200的主板体201抵接；两个定位部件中的至少一个定位部件的至少部分沿与预设方向垂直的方向可运动地设置。
71.具体地，两个定位部件分别为第一定位部件10和第二定位部件20，第一定位部件10固定设置在安装架60上；第二定位部件20包括第二定位部21，第二定位部21沿与预设方向垂直的方向可运动地设置在安装架60上，以靠近或远离第一定位部件10，进而使第一定位部件10和第二定位部21均与支撑组件上的预设工件200抵接，进而对支撑组件上的预设工件200进行定位。
72.具体地，第二定位部件20还包括第一驱动件22，第一驱动件22的主体固定设置在安装架60上，第一驱动件22的输出轴与第二定位部21连接，以驱动第二定位部21伸缩；其中，第一驱动件22的输出轴的伸缩方向与第一定位部件10和第二定位部21的分布方向相同。可选地，第一驱动件22为气缸。
73.具体地，第二定位部件20还包括第三传感器23和第三感应件，第三感应件设置在第一驱动件22的输出轴上，以使第一驱动件22的输出轴带动第三感应件运动；第三感应件具有沿第一驱动件22的输出轴的轴向间隔分布的第一位置和第二位置，第一位置和第二位置之间的轴向间距为第一驱动件22的输出轴的预设伸缩行程；当第一驱动件22的输出轴处于其完全收缩的初始位置时，第三感应件处于其第一位置；第三传感器23固定设置在第一驱动件22的主体上并位于第二位置的一侧；当第一驱动件22的输出轴伸出，以使第三感应件处于其第二位置时，第三感应件和第三传感器23之间相互感应，以确定第一驱动件22的输出轴是否伸出预设伸缩行程。
74.具体实施过程中，当第一驱动件22的输出轴伸出预设伸缩行程时，即第三感应件处于其第二位置时，第一定位部件10和第二定位部21均与支撑组件上的预设工件200抵接，故可以通过第三感应件和第三传感器23之间是否感应来判断第一定位部件10和第二定位部21是否与支撑组件上的预设工件200抵接。
75.具体地，第二定位部件20还包括固定座24，固定座24固定设置在安装架60上，第一驱动件22的主体固定设置在固定座24上，以使第一驱动件22的主体通过固定座24固定设置在安装架60上。可选地，固定座24采用铝合金材质制成。
76.在本实施例中，第一定位部件10为条形结构，第一定位部件10的延伸方向与第一定位部件10和第二定位部21的分布方向垂直；第二定位部件20为多个，多个第二定位部件
20沿与第一定位部件10的延伸方向平行的方向间隔分布。
77.可选地，第一定位部件10为条形板状结构；第一定位部件10采用铝合金材质制成。
78.可选地，第二定位部21为板状结构。
79.在本实施例中，定位机构100还包括安装架60，安装架60包括架体61和设置在架体61上的安装板62。
80.具体地，固定座24固定设置在安装板62上，第一定位部件10固定设置在安装板62上，第二导杆43的下端与安装板62固定连接。
81.从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：
82.在本实用新型提供的用于对预设工件200进行定位的定位机构100中，定位机构包括安装架60、支撑组件以及两个第二定位组件50，支撑组件用于对预设工件200进行支撑；支撑组件包括第一支撑件30和第二支撑件40，第一支撑件30和第二支撑件40均设置在安装架60上，第一支撑件30和第二支撑件40分别与第一板区2011和第二板区2012接触，以分别对第一板区2011和第二板区2012进行支撑；两个第二定位组件50沿预设方向设置在支撑组件的两侧，各个第二定位组件50的至少部分均沿预设方向可运动地设置，以使两个第二定位组件50的至少部分分别与支撑组件上的预设工件200的两个侧板体202抵接，以对支撑组件上的预设工件200进行定位，并对支撑组件上的预设工件200的各个侧板体202与主板体201之间的夹角进行矫正。使预设工件200为外机面板，使用本技术的定位机构100来对外机面板进行自动定位，进而实现对外机面板的自动装配，解决了现有技术中的外机面板无法实现自动装配的问题。
83.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
84.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
85.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。