一种新能源纯电动装载机电池箱拆装换电系统的制作方法

1.本发明涉及工程机械设备技术领域，具体是一种新能源纯电动装载机电池箱拆装换电系统。


背景技术：

2.随着大气不断污染以及石油等不可再生资源的日益减少，人们对节能环保的要求越来越高，在工程机械中装载机受环保压力最大，装载机的应用场景较为集中更容易实现电动化，因此零排放、能源可回收的电池成为装载机主要发展方向之一；目前市场上已经出现采用电池作为装载机的动力源系统，在现有电动装载机电驱系统中，由于电动装载机工作的连续性及电动装载机受充电时间及电池材料费用的影响，在实际应用中一直没有被广泛推广，难以实现电池的低成本、提高电池的利用率和装载机的效率，且无法实现对电池性能的分析判定并对电池箱进行性能评级，操作人员无法及时直观了解电池性能状况和运行过程中的风险状况；
3.针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种新能源纯电动装载机电池箱拆装换电系统，解决了现有电动装载机电驱系统由于装载机工作的连续性及电动装载机受充电时间及电池材料费用的影响，在实际应用中一直没有被广泛推广，难以实现电池的低成本、提高电池的利用率和装载机效率的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种新能源纯电动装载机电池箱拆装换电系统，包括电池箱和两组升降臂，所述电池箱的顶部中间位置安装有电源插座，所述电池箱的底部两侧固定设置支撑槽钢，所述电池箱一面的两侧通过焊接的方式固定设置两组侧固定挡板，两组所述侧固定挡板相对的一面均设有防脱挡板，所述防脱挡板与电池箱之间通过焊接的方式固定；所述升降臂包括装载机固定板、液压油缸和电池托座，所述装载机固定板的数目为两组并通过焊接的方式固定在电动装载机后车架的两侧位置，两组所述装载机固定板相互远离的一面均设置动臂固定座，且动臂固定座上焊接有油缸上固定座；
7.所述液压油缸的上端通过第二固定销轴与油缸上固定座相连，所述动臂固定座上通过第三固定销轴安装有上拉杆座和下拉杆座，且液压油缸的下端通过第二固定销轴与下拉杆座相连，所述上拉杆座和下拉杆座分别通过第一固定销轴与中拉杆相连；所述液压油缸通过油缸驱动机构控制，所述电池托座设置在中拉杆上；在装配完成状态下，电池托座托住电池箱，电池托座的外侧面与侧固定挡板的内侧面相贴合，且电池托座与侧固定挡板之间通过定位销轴相固定。
8.进一步的，所述电池箱内采用磷酸铁锂电池，所述电池箱为整体式结构并在装配完成状态下处于电动装载机的最后侧位置，所述电池箱为电动装载机的动力来源和配重结
构；所述油缸驱动机构包括液压油箱、先导手柄、齿轮泵、多路阀和两组分流阀，先导手柄位于电动装载机的司机室内，司机操纵司机室右侧先导手柄后启动多路阀，多路阀通过齿轮泵将吸油至分流阀，两组液压油缸开始工作。
9.进一步的，所述第一固定销轴、第二固定销轴和第三固定销轴上均安装有带孔挡板和油嘴，带孔挡板通过螺栓固定在油缸上固定座、上拉杆座和下拉杆座上，所述装载机固定板、油缸上固定座、液压油缸、上拉杆座和中拉杆上分别设置有相应的销轴安装孔，且安装孔内均安装有耐磨合金轴套。
10.进一步的，所述电池托座包括水平承托部和竖向定位部，所述竖向定位部安装在中拉杆上，所述竖向定位部的底端与水平承托部相连，所述防脱挡板的上端设有防脱倒钩块，且竖向定位部的顶端对应安装有配合卡头，在装配完成状态下，竖向定位部的外侧面与侧固定挡板的内侧面相贴合，水平承托部托住电池箱，配合卡头插入防脱倒钩块中。
11.进一步的，所述水平承托部与竖向定位部的连接处固定设置挡板连接环，所述挡板连接环内安装有小于其内径的内环，且内环上开设有凹槽口，所述定位销轴的一端穿过挡板连接环和内环，所述定位销轴的另一端固定设置旋转调节块，且定位销轴的外周面固定设置与凹槽口相配合的定位卡块。
12.进一步的，所述装载机固定板的内侧固定设置控制面板，电动装载机上安装有扫描识别模块，且扫描识别模块位于电池箱的正上方，司机室内安装有终端设备，且控制面板通信连接扫描识别模块和终端设备；所述电池箱的上表面印刷有二维码，扫描识别模块扫描并识别二维码且将扫描识别信息发送至控制面板，终端设备由显示模块和警报模块组成，显示模块用于显示信息，警报模块用于发出语音警报和灯光警报以提醒司机。
13.进一步的，控制面板包括处理器、数据存储模块、电池箱标记模块和电池箱运行监测模块，处理器通信连接数据存储模块、电池箱标记模块和电池箱运行监测模块。
14.进一步的，电池箱标记模块，用于对电池箱进行损耗分析并将电池箱标记为报废电池箱、一般电池箱、良好电池箱或优秀电池箱，经处理器将电池箱的标记信息发送至终端设备和电池箱运行监测模块，终端设备对标记信息进行显示并在接收到报废电池箱时发出语音警报和灯光警报；
15.电池箱运行监测模块，用于对电动装载机工作过程中电池箱的运行状况进行监测分析，通过监测分析生成运行正常信号或运行危险信号，且将运行正常信号或运行危险信号发送至处理器，处理器将运行正常信号或运行危险信号发送至终端设备，终端设备在接收到运行危险信号时发出语音警报和灯光警报。
16.进一步的，电池箱标记模块的耗损分析过程具体如下：
17.基于扫描识别信息通过数据存储模块调取对应电池箱的历史数据，获取对应电池箱历史数据中的充电总次数、过充次数和过放次数，向充电总次数、过充次数和过放次数分配权重系数ey1、ey2、ey3，将充电总次数、过充次数和过放次数分别与对应的权重系数相乘并取三组乘积的和值，且将三组乘积的和值标记为对应电池箱的充放电系数；
18.获取对应电池箱历史数据中电池箱生产日期距离当前日期的间隔时长并标记为产间值，以及获取电池箱首次投入使用日期距离当前日期的间隔时长并标记为投间值，将产间值和投间值进行数值计算并获取到对应电池箱的耗损辅助系数；
19.通过数据存储模块调取预设充放电系数阈值和预设耗损辅助系数阈值，将充放电
系数和耗损辅助系数与预设充放电系数范围和预设耗损辅助系数范围分别进行比较；若至少存在一项大于等于对应阈值，则判定对应电池箱性能极差并将对应电池箱标记为报废电池箱；
20.否则将充放电系数和耗损辅助系数进行数值计算获取到分级系数，通过数据存储模块调取预设分级系数范围，比较分级系数和预设分级系数范围，若分级系数大于等于预设分级系数范围的最大值，则将对应电池箱标记为一般电池箱，若分级系数位于预设分级系数范围内，则将对应电池箱标记为良好电池箱，若分级系数小于等于预设分级系数范围的最小值，则将对应电池箱标记为优秀电池箱。
21.进一步的，电池箱运行监测模块的监测分析过程具体如下：
22.设定检测时段，获取到检测时段对应电池箱的温度数据和湿度数据，通过数据存储模块调取预设适宜温度范围和预设适宜湿度范围，将预设适宜温度范围的最大值和最小值进行均值计算获取到适温标准值，同理获取到适湿标准值，将温度数据与适温标准值进行差值计算并取绝对值获取到温表数据wbs，同理获取到湿表数据并标记为sbs；
23.获取到检测时段对应电池箱的振动数据并标记为zds，通过公式将温表数据、湿表数据和振动数据进行数值计算获取到对应电池箱在检测时段的运行监测值yjz；hg1、hg2、hg3为预设权重系数，hg1、hg2、hg3的取值均大于零且hg1＞hg3＞hg2；
24.获取到对应电池箱的标记信息，基于电池箱的标记信息分配影响值u，若对应电池箱为一般电池箱时，电池箱所对应的影响值的数值为u1，若对应电池箱3为良好电池箱时，电池箱所对应的影响值的数值为u2，若对应电池箱为优秀电池箱时，电池箱所对应的影响值的数值为u3；u1、u2、u3的取值均大于零且u1＜u2＜u3；
25.将电池箱在检测时段的运行监测值yjz与对应的影响值进行比值计算获取到风险预警系数，通过数据存储模块调取风险预警系数阈值，比较风险预警系数和风险预警系数阈值，若风险预警系数小于风险预警系数阈值，则判定对应电池箱在检测时段的运行风险小并生成运行正常信号，若风险预警系数大于等于风险预警系数阈值，则判定对应电池箱在检测时段的运行风险大并生成运行危险信号。
26.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
27.1、本发明中，通过先导手柄启动多路阀，多路阀通过齿轮泵吸油到分流阀，液压油缸开始工作，当液压油缸开始伸长时，电池托座上侧与防脱挡板卡到位，电池箱装配到位，电源插座对接完成，通过定位销轴将电池箱与左右升降臂固定，电池箱装配完成，当液压油缸缩短时，电池箱上设置的支撑槽钢落地，电池托座与电池箱上的防脱挡板脱离，电源插座分离，拔出定位销轴后电池箱与升降臂全部分离，通过液压油缸的伸、缩实现整体电池箱的安装与拆卸动作，电池箱的拆装系统结构简单，操作方便，减小了劳动强度，提高了电池的利用率和电动装载机的效率；
28.2、本发明中，通过扫描识别模块扫描并识别电池箱顶部的二维码，且将扫描识别信息发送至控制面板，电池箱标记模块基于扫描识别信息和历史数据对电池箱进行损耗分析，通过损耗分析将电池箱标记为报废电池箱、一般电池箱、良好电池箱或优秀电池箱，终端设备对标记信息进行显示，当接收到报废电池箱时发出语音警报和灯光警报，有助于操
作人员直观了解电池箱的性能状况，在接收到报废电池箱时，对当前的电池箱进行更换并及时将当前电池箱报废，有效避免因电池箱的性能而影响电动装载机的正常运行；
29.3、本发明中，通过电池箱运行监测模块对电动装载机工作过程中电池箱的运行状况进行监测分析，通过监测分析生成运行正常信号或运行危险信号并发送至处理器，处理器将运行正常信号或运行危险信号发送至终端设备，终端设备在接收到运行危险信号时发出语音警报和灯光警报，有助于操作人员及时了解电池箱在运行过程中的风险程度状况，并在接收到运行危险信号时及时做出相应的应对措施，以保障电池箱的运行安全，有助于电池箱的持续安全稳定运行起到保护作用。
附图说明
30.为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明做进一步的说明；
31.图1为本发明的整体结构示意图；
32.图2为本发明的运行控制示意图；
33.图3为本发明中电池箱的立体示意图；
34.图4为本发明中侧固定挡板和防脱挡板的连接图；
35.图5为本发明中升降臂的立体示意图；
36.图6为本发明中升降臂的正视示意图；
37.图7为本发明中挡板连接环的立体示意图；
38.图8为本发明中定位销轴的立体示意图；
39.图9为本发明中控制面板、扫描识别模块和终端设备的系统框图；
40.图10为本发明中控制面板的整体系统框图。
41.附图标记：1、支撑槽钢；2、侧固定挡板；3、电池箱；4、防脱挡板；41、防脱倒钩块；5、电源插座；6、装载机固定板；7、油缸上固定座；8、动臂固定座；9、液压油缸；10、上拉杆座；11、下拉杆座；12、电池托座；121、水平承托部；122、竖向定位部；123、配合卡头；13、中拉杆；14、定位销轴；141、定位卡块；142、旋转调节块；15、第一固定销轴；16、挡板连接环；161、内环；162、凹槽口；17、第二固定销轴；18、第三固定销轴。
具体实施方式
42.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
43.实施例一：
44.如图1-8所示，本发明提出的一种新能源纯电动装载机电池箱拆装换电系统，包括电池箱3和两组升降臂，电池箱3的顶部中间位置安装有电源插座5，电池箱3的底部两侧固定设置支撑槽钢1，方便电池拆卸后移动整体电池箱3，电池箱3一面的两侧通过焊接的方式固定设置两组侧固定挡板2，两组侧固定挡板2相对的一面均设有防脱挡板4，防脱挡板4与电池箱3之间通过焊接的方式固定；升降臂包括装载机固定板6、液压油缸9和电池托座12，装载机固定板6的数目为两组并通过焊接的方式固定在电动装载机后车架的两侧位置，两
组装载机固定板6相互远离的一面均设置动臂固定座8，且动臂固定座8上焊接有油缸上固定座7；
45.液压油缸9的上端通过第二固定销轴17与油缸上固定座7相连，动臂固定座8上通过第三固定销轴18安装有上拉杆座10和下拉杆座11，且液压油缸9的下端通过第二固定销轴17与下拉杆座11相连，上拉杆座10和下拉杆座11分别通过第一固定销轴15与中拉杆13相连；液压油缸9通过油缸驱动机构控制，电池托座12设置在中拉杆13上；在装配完成状态下，电池托座12托住电池箱3，电池托座12的外侧面与侧固定挡板2的内侧面相贴合，且电池托座12与侧固定挡板2之间通过定位销轴14相固定；
46.优选的，第一固定销轴15、第二固定销轴17和第三固定销轴18上均安装有带孔挡板和油嘴，带孔挡板通过螺栓固定在油缸上固定座7、上拉杆座10和下拉杆座11上，固定更加牢固可靠，装载机固定板6、油缸上固定座7、液压油缸9、上拉杆座10和中拉杆13上分别设置有相应的销轴安装孔，且安装孔内均安装有耐磨合金轴套。
47.电池箱3内采用磷酸铁锂电池，更加节约成本，电池箱3为整体式结构并在装配完成状态下处于电动装载机的最后侧位置，电池箱3为电动装载机的动力来源和配重结构，即此电池箱3即作为装载机的动力来源，又作为装载机的配重；油缸驱动机构包括液压油箱、先导手柄、齿轮泵、多路阀和两组分流阀，动力采用液压油更加节能；
48.其中，齿轮泵一路与液压油箱连接，一路与多路阀连接，齿轮泵通过液压管路进行吸油供多路阀工作，多路阀一路与分流阀连接，一路与先导手柄连接，分流阀通过两路分别与两侧液压油缸9通过液压管路连接，先导手柄位于电动装载机的司机室内，司机操纵司机室右侧先导手柄后启动多路阀，多路阀通过齿轮泵将吸油至分流阀，两组液压油缸9开始工作。
49.进一步而言，电池托座12包括水平承托部121和竖向定位部122，竖向定位部122安装在中拉杆13上，竖向定位部122的底端与水平承托部121相连，防脱挡板4的上端设有防脱倒钩块41，且竖向定位部122的顶端对应安装有配合卡头123，在装配完成状态下，竖向定位部122的外侧面与侧固定挡板2的内侧面相贴合，水平承托部121托住电池箱3，配合卡头123插入防脱倒钩块41中，实现对电池箱3的初步卡紧固定；
50.优选的，水平承托部121与竖向定位部122的连接处固定设置挡板连接环16，挡板连接环16内安装有小于其内径的内环161，且内环161上开设有凹槽口162，定位销轴14的一端穿过挡板连接环16和内环161，定位销轴14的另一端固定设置旋转调节块142，且定位销轴14的外周面固定设置与凹槽口162相配合的定位卡块141，电池箱3与左右升降臂通过定位销轴14固定，两者完全固定后电池箱3的装配完成。
51.实施例二：
52.如图9-10所示，本实施例与实施例1的区别在于，装载机固定板6的内侧固定设置控制面板，电动装载机上安装有扫描识别模块，且扫描识别模块位于电池箱3的正上方，司机室内安装有终端设备，且控制面板通信连接扫描识别模块和终端设备；电池箱3的上表面印刷有二维码，扫描识别模块扫描并识别二维码，且将扫描识别信息发送至控制面板，终端设备由显示模块和警报模块组成，显示模块用于显示信息，警报模块用于发出语音警报和灯光警报以提醒司机；
53.控制面板包括处理器、数据存储模块、电池箱标记模块和电池箱运行监测模块，处
理器通信连接数据存储模块、电池箱标记模块和电池箱运行监测模块；电池箱标记模块对电池箱3进行损耗分析，通过损耗分析将电池箱3标记为报废电池箱、一般电池箱、良好电池箱或优秀电池箱；电池箱标记模块的耗损分析过程具体如下：
54.步骤s1、基于扫描识别信息通过数据存储模块调取对应电池箱3的历史数据，获取对应电池箱3历史数据中的充电总次数、过充次数和过放次数；其中，过充系数表示在充电总次数中充电过渡的次数，过放次数表示在充电总次数中充电前的状态为放电深度过深的次数；
55.步骤s2、向充电总次数、过充次数和过放次数分配权重系数ey1、ey2、ey3，将充电总次数、过充次数和过放次数分别与对应的权重系数相乘并取三组乘积的和值，且将三组乘积的和值标记为对应电池箱3的充放电系数cfx；即充放电系数cfx＝ey1*充电总次数 ey2*过充次数 ey3*过放次数；其中，ey1、ey2、ey3的取值均大于零，且ey1＜ey2＜ey3；
56.需要说明的是，充放电系数cfx的数值大小与充电总次数、过充次数和过放次数均呈正比关系，充放电系数cfx的数值越小，表明对应电池箱的寿命状况越好，在运行过程中出现风险的概率相较而言越小；
57.步骤s3、获取对应电池箱3历史数据中电池箱生产日期距离当前日期的间隔时长并标记为产间值cjz，以及获取电池箱首次投入使用日期距离当前日期的间隔时长并标记为投间值tjz；
58.步骤s4、通过公式将产间值和投间值进行数值计算，通过计算分析后获取到对应电池箱的耗损辅助系数fzx；其中，a1、a2为固定数值的预设权重系数，a1、a2的取值均大于零且a1＜a2；充放电系数cfx的数值越大，表明对应电池箱的寿命状况越差，需要报废的可能性越大；
59.步骤s5、通过数据存储模块调取预设充放电系数阈值和预设耗损辅助系数阈值，将充放电系数cfx和耗损辅助系数fzx与预设充放电系数范围和预设耗损辅助系数范围分别进行比较；若至少存在一项大于等于对应阈值，则判定对应电池箱3性能极差并将对应电池箱3标记为报废电池箱；
60.否则通过公式将充放电系数cfx和耗损辅助系数fzx进行数值计算，通过计算分析后获取到分级系数fjx；其中，bt1、bt2为固定数值的预设比例系数，bt1、bt2的取值均大于零且bt1＞bt2；
61.步骤s6、通过数据存储模块调取预设分级系数范围，比较分级系数fjx和预设分级系数范围，若分级系数fjx大于等于预设分级系数范围的最大值，则将对应电池箱3标记为一般电池箱，若分级系数fjx位于预设分级系数范围内，则将对应电池箱3标记为良好电池箱，若分级系数fjx小于等于预设分级系数范围的最小值，则将对应电池箱3标记为优秀电池箱。
62.在分析完成后，经处理器将电池箱3的标记信息发送至终端设备和电池箱运行监测模块，终端设备对标记信息进行显示，终端设备在接收到报废电池箱时发出语音警报和灯光警报，有助于操作人员直观了解电池箱3的性能状况，且操作人员在接收到报废电池箱时，应当对当前的电池箱3进行更换，并及时将当前的电池箱3报废，有效避免因电池箱3的
性能而影响电动装载机的正常运行。
63.实施例三：
64.如图9-10所示，本实施例与实施例1、实施例2的区别在于，控制面板还包括电池箱运行监测模块，处理器通信连接电池箱运行监测模块；电池箱运行监测模块，用于对电动装载机工作过程中电池箱3的运行状况进行监测分析，通过监测分析生成运行正常信号或运行危险信号，电池箱运行监测模块的监测分析过程具体如下：
65.步骤t1、设定检测时段，获取到检测时段对应电池箱3的温度数据和湿度数据，温度数据表示电池箱3的表面温度，湿度数据表示电池箱3所处环境的湿度，温度数据和湿度数据由温度传感器和湿度传感器检测得到并发送至电池箱运行监测模块；
66.通过数据存储模块调取预设适宜温度范围和预设适宜湿度范围，将预设适宜温度范围的最大值wmax和最小值wmi n进行均值计算获取到适温标准值，即适温标准值＝(wmax wmi n)/2，同理获取到适湿标准值；将温度数据与适温标准值进行差值计算并取绝对值获取到温表数据wbs，即温表数据wbs＝|温度数据－适温标准值|，同理获取到湿表数据并标记为sbs；
67.步骤t2、获取到检测时段对应电池箱3的振动数据并标记为zds，振动数据为表示电池箱3运行过程中振动幅度大小的数据量值，振动数据通过安装在电池箱3表面的振动传感器检测得到并发送至电池箱运行监测模块；
68.通过公式将温表数据wbs、湿表数据sbs和振动数据zds进行数值计算，经过计算分析后获取到对应电池箱3在检测时段的运行监测值yjz；其中，hg1、hg2、hg3为固定数值的预设权重系数，hg1、hg2、hg3的取值均大于零且hg1＞hg3＞hg2；
69.需要说明的是，运行监测值yjz的数值大小与温表数据wbs、湿表数据sbs和振动数据zds均呈正比关系，温表数据wbs的数值越大、湿表数据sbs的数值越大、振动数据zds的数值越大，则运行监测值yjz的数值越大，表明对应电池箱3在检测时段的运行风险越大；
70.步骤t3、获取到对应电池箱3的标记信息，基于电池箱3的标记信息分配影响值u，若对应电池箱3为一般电池箱时，电池箱3所对应的影响值为数值u1，若对应电池箱3为良好电池箱时，电池箱3所对应的影响值为数值u2，若对应电池箱3为优秀电池箱时，电池箱3所对应的影响值为数值u3；其中，u1、u2、u3的取值均大于零且u1＜u2＜u3；u的数值越大，表明对应电池箱3的状况越好，相较而言应对风险的能力越强；
71.将电池箱3在检测时段的运行监测值yjz与对应的影响值进行比值计算获取到风险预警系数fyx，即其中e为预设修正因子，且e的取值大于零；
72.通过数据存储模块调取风险预警系数阈值，比较风险预警系数fyx和风险预警系数阈值，若风险预警系数fyx小于风险预警系数阈值，则判定对应电池箱3在检测时段的运行风险小并生成运行正常信号，若风险预警系数fyx大于等于风险预警系数阈值，则判定对应电池箱3在检测时段的运行风险大并生成运行危险信号。
73.在生成运行正常信号或运行危险信号时，将运行正常信号或运行危险信号发送至处理器，处理器将运行正常信号或运行危险信号发送至终端设备，终端设备在接收到运行
危险信号时发出语音警报和灯光警报，有助于操作人员及时了解电池箱3在运行过程中的风险程度状况，并在接收到运行危险信号时及时做出相应的应对措施，以保障电池箱3的运行安全，对电池箱3的安全稳定运行起到保护作用。
74.上述公式均是去量纲取其数值计算，公式是由采集大量数据进行软件模拟得到最近真实情况的一个公式，公式中的预设参数由本领域的技术人员根据实际情况进行设置。
75.本发明的工作原理：使用时，司机将电动装载机开至指定点后，换电人员启动吊车或叉车将电池放置至升降臂的电池托座12上并进行相应的调整，使电池托座12外侧面与电池箱3上设置的侧固定挡板2内侧面贴合，司机操纵司机室右侧的先导手柄后启动多路阀，多路阀通过齿轮泵吸油到分流阀，液压油缸9开始工作，当液压油缸9开始伸长时带动电池箱3上升，当电池托座12上侧与防脱挡板4卡到位后，此时电池箱3装配到位，同时电源插座5对接完成，使定位销轴14上的定位卡块141与挡板连接环16上设置的凹槽口162对正并插入定位销轴14，然后转动旋转调节块142以使定位卡块141与凹槽口162错开，将定位卡块141卡到内环161中，即电池箱3与左右升降臂通过定位销轴14固定，电池箱3装配全部完成；
76.当液压油缸9开始缩短时带动电池箱下降，当电池箱3上设置的支撑槽钢1落地后，此时升降臂中的电池托座12与电池箱3上的防脱挡板4脱离，电源插座5分离，转动旋转调节块142以使定位卡块141与凹槽口162再次对准，两者对正后拔出定位销轴14，此时电池箱3与升降臂全部分离，通过液压油缸9的伸、缩实现整体电池箱3的安装与拆卸动作，在拆卸完成后采用起吊设备或叉车将电池箱3运输到充电位进行充电流程的操作，电池箱3的拆装系统结构简单，操作方便，减小了劳动强度，提高了电池的利用率。
77.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。