一种新能源纯电动装载机电池箱拆装换电系统的制作方法

技术特征：
1.一种新能源纯电动装载机电池箱拆装换电系统，其特征在于，包括电池箱(3)和两组升降臂，所述电池箱(3)的顶部中间位置安装有电源插座(5)，电池箱(3)的底部两侧固定设置支撑槽钢(1)，所述电池箱(3)一面的两侧通过焊接的方式固定设置两组侧固定挡板(2)，两组所述侧固定挡板(2)相对的一面均设有防脱挡板(4)，所述防脱挡板(4)与电池箱(3)之间通过焊接的方式固定；升降臂包括装载机固定板(6)、液压油缸(9)和电池托座(12)，所述装载机固定板(6)的数目为两组并通过焊接的方式固定在电动装载机后车架的两侧位置，两组所述装载机固定板(6)相互远离的一面均设置动臂固定座(8)，且动臂固定座(8)上焊接有油缸上固定座(7)。2.根据权利要求1所述的一种新能源纯电动装载机电池箱拆装换电系统，其特征在于，所述液压油缸(9)的上端通过第二固定销轴(17)与油缸上固定座(7)相连，所述动臂固定座(8)上通过第三固定销轴(18)安装有上拉杆座(10)和下拉杆座(11)，且液压油缸(9)的下端通过第二固定销轴(17)与下拉杆座(11)相连，上拉杆座(10)和下拉杆座(11)分别通过第一固定销轴(15)与中拉杆(13)相连；所述液压油缸(9)通过油缸驱动机构控制，电池托座(12)设置在中拉杆(13)上；在装配完成状态下，电池托座(12)托住电池箱(3)，电池托座(12)的外侧面与侧固定挡板(2)的内侧面相贴合，且电池托座(12)与侧固定挡板(2)之间通过定位销轴(14)相固定；所述电池箱(3)内采用磷酸铁锂电池，所述电池箱(3)为整体式结构并在装配完成状态下处于电动装载机的最后侧位置，电池箱(3)为电动装载机的动力来源和配重结构；油缸驱动机构包括液压油箱、先导手柄、齿轮泵、多路阀和两组分流阀，先导手柄位于电动装载机的司机室内，司机操纵司机室右侧先导手柄后起动多路阀，多路阀通过齿轮泵将吸油至分流阀，两组液压油缸(9)开始工作。3.根据权利要求1所述的一种新能源纯电动装载机电池箱拆装换电系统，其特征在于，所述第一固定销轴(15)、第二固定销轴(17)和第三固定销轴(18)上均安装有带孔挡板和油嘴，带孔挡板通过螺栓固定在油缸上固定座(7)、上拉杆座(10)和下拉杆座(11)上，所述装载机固定板(6)、油缸上固定座(7)、液压油缸(9)、上拉杆座(10)和中拉杆(13)上分别设置有相应的销轴安装孔，且安装孔内均安装有耐磨合金轴套。4.根据权利要求1所述的一种新能源纯电动装载机电池箱拆装换电系统，其特征在于，所述电池托座(12)包括水平承托部(121)和竖向定位部(122)，所述竖向定位部(122)安装在中拉杆(13)上，所述竖向定位部(122)的底端与水平承托部(121)相连，所述防脱挡板(4)的上端设有防脱倒钩块(41)，且竖向定位部(122)的顶端对应安装有配合卡头(123)，在装配完成状态下，竖向定位部(122)的外侧面与侧固定挡板(2)的内侧面相贴合，水平承托部(121)托住电池箱(3)，配合卡头(123)插入防脱倒钩块(41)中。5.根据权利要求4所述的一种新能源纯电动装载机电池箱拆装换电系统，其特征在于，所述水平承托部(121)与竖向定位部(122)的连接处固定设置挡板连接环(16)，所述挡板连接环(16)内安装有小于其内径的内环(161)，且内环(161)上开设有凹槽口(162)，所述定位销轴(14)的一端穿过挡板连接环(16)和内环(161)，所述定位销轴(14)的另一端固定设置旋转调节块(142)，且定位销轴(14)的外周面固定设置与凹槽口(162)相配合的定位卡块(141)。6.根据权利要求1所述的一种新能源纯电动装载机电池箱拆装换电系统，其特征在于，
所述装载机固定板(6)的内侧固定设置控制面板，电动装载机上安装有扫描识别模块，且扫描识别模块位于电池箱(3)的正上方，司机室内安装有终端设备，且控制面板通信连接扫描识别模块和终端设备；电池箱(3)的上表面印刷有二维码，扫描识别模块扫描并识别二维码且将扫描识别信息发送至控制面板，终端设备由显示模块和警报模块组成，显示模块用于显示信息，警报模块用于发出语音警报和灯光警报以提醒司机。7.根据权利要求6所述的一种新能源纯电动装载机电池箱拆装换电系统，其特征在于，控制面板包括处理器、数据存储模块、电池箱标记模块和电池箱运行监测模块，处理器通信连接数据存储模块、电池箱标记模块和电池箱运行监测模块。8.根据权利要求7所述的一种新能源纯电动装载机电池箱拆装换电系统，其特征在于，电池箱标记模块，用于对电池箱(3)进行损耗分析并将电池箱(3)标记为报废电池箱、一般电池箱、良好电池箱或优秀电池箱，经处理器将电池箱(3)的标记信息发送至终端设备和电池箱运行监测模块，终端设备对标记信息进行显示并在接收到报废电池箱时发出语音警报和灯光警报；电池箱运行监测模块，用于对电动装载机工作过程中电池箱(3)的运行状况进行监测分析，通过监测分析生成运行正常信号或运行危险信号，且将运行正常信号或运行危险信号发送至处理器，处理器将运行正常信号或运行危险信号发送至终端设备，终端设备在接收到运行危险信号时发出语音警报和灯光警报。9.根据权利要求8所述的一种新能源纯电动装载机电池箱拆装换电系统，其特征在于，电池箱标记模块的耗损分析过程具体如下：基于扫描识别信息通过数据存储模块调取对应电池箱(3)的历史数据，获取对应电池箱(3)历史数据中的充电总次数、过充次数和过放次数，向充电总次数、过充次数和过放次数分配权重系数ey1、ey2、ey3，将充电总次数、过充次数和过放次数分别与对应的权重系数相乘并取三组乘积的和值，且将三组乘积的和值标记为对应电池箱(3)的充放电系数；获取对应电池箱(3)历史数据中电池箱生产日期距离当前日期的间隔时长并标记为产间值，以及获取电池箱首次投入使用日期距离当前日期的间隔时长并标记为投间值，将产间值和投间值进行数值计算并获取到对应电池箱的耗损辅助系数；通过数据存储模块调取预设充放电系数阈值和预设耗损辅助系数阈值，将充放电系数和耗损辅助系数与预设充放电系数范围和预设耗损辅助系数范围分别进行比较；若至少存在一项大于等于对应阈值，则判定对应电池箱(3)性能极差并将对应电池箱(3)标记为报废电池箱；否则将充放电系数和耗损辅助系数进行数值计算获取到分级系数，通过数据存储模块调取预设分级系数范围，比较分级系数和预设分级系数范围，若分级系数大于等于预设分级系数范围的最大值，则将对应电池箱(3)标记为一般电池箱，若分级系数位于预设分级系数范围内，则将对应电池箱(3)标记为良好电池箱，若分级系数小于等于预设分级系数范围的最小值，则将对应电池箱(3)标记为优秀电池箱。10.根据权利要求9所述的一种新能源纯电动装载机电池箱拆装换电系统，其特征在于，电池箱运行监测模块的监测分析过程具体如下：设定检测时段，获取到检测时段对应电池箱(3)的温度数据和湿度数据，通过数据存储模块调取预设适宜温度范围和预设适宜湿度范围，将预设适宜温度范围的最大值和最小值
进行均值计算获取到适温标准值，同理获取到适湿标准值，将温度数据与适温标准值进行差值计算并取绝对值获取到温表数据wbs，同理获取到湿表数据并标记为sbs；获取到检测时段对应电池箱(3)的振动数据并标记为zds，通过公式将温表数据、湿表数据和振动数据进行数值计算获取到对应电池箱(3)在检测时段的运行监测值yjz；hg1、hg2、hg3为预设权重系数，hg1、hg2、hg3的取值均大于零且hg1＞hg3＞hg2；获取到对应电池箱(3)的标记信息，基于电池箱(3)的标记信息分配影响值u，若对应电池箱(3)为一般电池箱时，电池箱(3)所对应的影响值的数值为u1，若对应电池箱3为良好电池箱时，电池箱3所对应的影响值的数值为u2，若对应电池箱(3)为优秀电池箱时，电池箱(3)所对应的影响值的数值为u3；u1、u2、u3的取值均大于零且u1＜u2＜u3；将电池箱(3)在检测时段的运行监测值yjz与对应的影响值进行比值计算获取到风险预警系数，通过数据存储模块调取风险预警系数阈值，比较风险预警系数和风险预警系数阈值，若风险预警系数小于风险预警系数阈值，则判定对应电池箱(3)在检测时段的运行风险小并生成运行正常信号，若风险预警系数大于等于风险预警系数阈值，则判定对应电池箱(3)在检测时段的运行风险大并生成运行危险信号。

技术总结
本发明属于工程机械设备技术领域，具体是一种新能源纯电动装载机电池箱拆装换电系统，包括电池箱和两组升降臂，电池箱一面的两侧通过焊接的方式固定设置两组侧固定挡板，防脱挡板与电池箱焊接固定，升降臂包括装载机固定板、液压油缸和电池托座，液压油缸通过油缸驱动机构控制，电池托座托住电池箱；本发明通过液压油缸的伸、缩实现整体电池箱的安装与拆卸动作，结构简单，操作方便，减小了劳动强度，提高了电池的利用率和电动装载机的效率，通过电池箱标记模块对电池箱进行损耗分析，电池箱运行监测模块对电动装载机工作过程中电池箱的运行状况进行监测分析，有助于操作人员及时直观了解电池性能状况和运行过程中的风险状况。观了解电池性能状况和运行过程中的风险状况。观了解电池性能状况和运行过程中的风险状况。


技术研发人员：王立明 周鑫成 李瑞纹 李祝君 刘士峰 孙忠昌
受保护的技术使用者：青岛卡特山工机械有限公司青州分公司
技术研发日：2022.11.22
技术公布日：2023/2/6