用于负载处理装置的能量存储系统的制作方法

技术特征：
1.用于提升和移动堆叠在存储系统中的一个或一个以上容器（10）的负载处理装置（30），所述存储系统包括在所述容器（10）的堆叠（12）上方支撑设置成网格图形的通路的网格框架（14），所述负载处理装置（30）包括：i) 载具主体（32），所述载具主体（32）套住驱动机构，所述驱动机构可操作地被设置用于在所述网格框架（14）上移动所述负载处理装置（30）；ii)提升装置，所述提升装置包括提升驱动组件和抓手装置（39），所述抓手装置（39）在使用中被配置为可释放地抓住所述容器（10）并将所述容器（10）从所述堆叠（12）中提入容器收纳空间（40）；其中所述提升驱动组件和/或所述驱动机构包括构成电力负载（104）的至少一个发动机；iii) 可充电电源（100）；iv) 由一个或一个以上超级电容模块（102）构成的组件；其特征在于，所述电力负载（104）跨接在所述由一个或一个以上超级电容模块（102）构成的组件的两端，并且所述可充电电源（100）并联连接至所述由一个或一个以上超级电容模块（102）构成的组件使得所述可充电电源（100）被配置为对所述由一个或一个以上超级电容模块（102）构成的组件供电。2.根据权利要求1所述的负载处理装置（30），进一步包括负载直流-直流转换器（110），所述负载直流-直流转换器（110）位于所述由一个或一个以上超级电容模块（102）构成的组件和所述电力负载（104）之间。3.根据权利要求2所述的负载处理装置（30），其中位于所述由一个或一个以上超级电容模块（102）构成的组件和所述电力负载（104）之间的所述负载直流-直流转换器是升压转换器。4.根据前述任一权利要求所述的负载处理装置（30），进一步包括源直流-直流转换器（108），所述源直流-直流转换器（108）位于所述可充电电源（100）和所述由一个或一个以上超级电容模块（102）构成的组件之间。5.根据权利要求4所述的负载处理装置（30），其中位于所述可充电电源（100）和所述由一个或一个以上超级电容模块（102）构成的组件之间的所述源直流-直流转换器是降压转换器。6.根据前述任一权利要求所述的负载处理装置（30），其中控制器（114）被配置为改变从所述可充电电源（100）供应至所述由一个或一个以上超级电容模块（102）构成的组件的功率。7.根据权利要求6所述的负载处理装置（30），其中所述控制器（114）被配置为指示所述可充电电源（100）在所述由一个或一个以上超级电容模块（102）构成的组件的电压低于预定超级电容目标电压阈值时向所述由一个或一个以上超级电容模块（102）构成的组件供电。8.根据权利要求6所述的负载处理装置（30），其中所述预定超级电容目标电压阈值低于所述由一个或一个以上超级电容模块（102）构成的组件的最大额定电压。9.根据权利要求6-8中任一项所述的负载处理装置（30），其中所述控制器（114）被配置为指示所述可充电电源（100）以用于实现电池平衡的预定阈值电流向所述由一个或一个以上超级电容模块（102）构成的组件供电。
10.根据权利要求6-8中任一项所述的负载处理装置（30），其中所述控制器（114）被配置为在使用中定期将所述可充电电源（100）与所述由一个或一个以上超级电容模块（102）构成的组件断开，使得所述可充电电源经历不向所述由一个或一个以上超级电容模块（102）构成的组件供电的低电流消耗期。11.根据前述任一权利要求所述的负载处理装置（30），进一步包括能量回收电路（112），以将从所述驱动机构和/或所述提升装置组件再生的能量转移至所述由一个或一个以上超级电容模块（102）构成的组件，其中所述能量回收电路（112）包括二极管或晶体管。12.根据前述任一权利要求所述的负载处理装置（30），其中所述由一个或一个以上超级电容模块（102）构成的组件具有比所述可充电电源（100）更低的内阻。13.根据前述任一权利要求所述的负载处理装置（30），其中所述电力负载（104）包括第一部分和第二部分，其中所述电力负载（104）的第一部分包括动力电力负载，并且所述电力负载（104）的第二部分包括非动力电力负载（106）。14.根据权利要求13所述的负载处理装置（30），其中所述可充电电源（100）被配置为向所述非动力电力负载（106）供电。15.根据前述任一权利要求所述的负载处理装置（30），其中所述由一个或一个以上超级电容模块（102）构成的组件被配置作为所述负载处理装置（30）的主电源，并且所述可充电电源（100）被配置作为用于为所述主电源供电的辅助电源。16.根据权利要求15所述的负载处理装置（30），其中所述控制器（114）被配置为在所述由一个或一个以上超级电容模块（102）构成的组件两端的电压低于预定超级电容电压阈值时指示所述可充电电源（100）向所述电力负载（104）直接供电。17.根据前述任一权利要求所述的负载处理装置（30），其中所述由一个或一个以上超级电容模块（102）构成的组件分布在所述负载处理装置（30）的所述载具主体（32）内的容器容纳凹陷（40）的外侧的周围，位于所述负载处理装置（30）的外壁（42）和内壁（44）之间。18.根据前述任一权利要求所述的负载处理装置（30），其中所述由一个或一个以上超级电容模块（102）构成的组件包括电容、超级电容、超电容、锂电容、电化学双层电容、双电层电容、赝电容或混合电容。19.根据前述任一权利要求所述的负载处理装置（30），其中所述可充电电源（100）包括锂离子电池、锂离子聚合物电池、锂空气电池、锂铁电池、磷酸铁锂电池、铅酸电池、镍镉电池、镍金属氢电池、镍锌电池、钠离子电池、钠空气电池、薄膜电池、固态电池或智能电池碳泡沫基铅酸电池。20.存储系统，所述存储系统包括支撑容器（10）的堆叠（12）上方、设置成网格图形的通道的网格框架（14）和复数个根据前述任一权利要求所限定的负载处理装置（30）。21.根据权利要求20所述的存储系统，进一步包括位于存取点上方的网格位置的一个或一个以上超级电容充电站，其中所述负载处理装置（30）上的所述由一个或一个以上超级电容模块（102）构成的组件在提升或降低运作过程中由所述一个或一个以上超级电容充电站中的一个进行充电。22.根据权利要求21所述的存储系统，其中所述一个或一个以上超级电容充电站是感应式超级电容充电站。23.根据前述任一权利要求所述的存储系统，其中所述负载处理装置（30）上的所述控
制器（114）被配置为指示所述由一个或一个以上超级电容模块（102）构成的组件对所述可充电电源（100）充电。24.根据前述任一权利要求所述的存储系统，其中所述控制器（114）被配置为指示所述一个或一个以上超级电容模块（102）以用于电池平衡的预定阈值电流向所述可充电电源（100）供电。25.履行中心，所述履行中心包括权利要求20-24中任一项所述的存储系统。26.根据权利要求25所述的履行中心，其中所述履行中心内的温度是以下温度中任一温度：4
°
c或高于4
°
c的环境温度；大致0
°
至大致4
°
c的冷藏温度；大致-25
°
c至大致0
°
c的冷冻温度。

技术总结
本发明是一种用于提升和移动堆叠在存储系统中的一个或一个以上容器（10）的负载处理装置（30），存储系统包括在所述容器（10）的堆叠（12）上方支撑设置成网格图形的通路的网格框架（14），负载处理装置（30）包括：i)载具主体（32），载具主体（32）套住驱动机构，驱动机构可操作地被设置用于在网格框架（14）上移动负载处理装置（30）；ii)提升装置，提升装置包括提升驱动组件和抓手装置（39），抓手装置（39）在使用中被配置为可释放地抓住容器（10）并将容器（10）从堆叠（12）中提入容器收纳空间（40）；其中提升驱动组件和/或驱动机构包括构成电力负载（104）的至少一个发动机；iii)可充电电源（100）；iv)由一个或一个以上超级电容模块（102）构成的组件；其特征在于，电力负载（104）跨接在由一个或一个以上超级电容模块（102）构成的组件的两端，并且可充电电源（100）并联连接至由一个或一个以上超级电容模块（102）构成的组件使得可充电电源（100）被配置为对由一个或一个以上超级电容模块（102）构成的组件供电。电。电。


技术研发人员：菲利普
受保护的技术使用者：奥卡多创新有限公司
技术研发日：2021.04.22
技术公布日：2023/2/3