正向冲程管道配件型锻机系统及方法与流程

正向冲程管道配件型锻机系统及方法


背景技术：

1.本公开一般来说涉及管线系统且更特定来说，涉及特殊用途部署设备—即，可经实施及/或操作以促进将管道配件固定到部署于管线系统中的一或多个管道分段的型锻机。
2.管线系统通常经实施及/或操作以促进将例如液体及/或气体等流体从流体源运输(例如，输送)到流体目的地。举例来说，管线系统可用于运输一或多种烃类，例如原油、石油、天然气或其任何组合。另外或替代地，管线系统可用于运输一或多种其它类型的流体，例如所生产水、淡水、压裂流体、返排流体、二氧化碳或其任何组合。
3.为促进运输流体，除了一或多个管道(例如，中线及/或端部)配件(例如，连接器)之外，管线系统还可包含一或多个管道分段，举例来说，所述一或多个管道配件用于将一管道分段流体耦合到另一管道分段、流体耦合到流体源及/或流体耦合到流体目的地。一般来说，管道分段包含管路，所述管路界定(例如，封围)提供通过管道分段的主要流体输送(例如，流动)路径的管道膛孔。更具体来说，管道分段的管路可经实施以促进将在其管道膛孔内被输送的流体与管道分段外部的环境条件隔离(例如，隔绝)，(举例来说)以减少所输送(例如，膛孔)流体在外部环境条件下损失及/或外部环境条件污染所输送流体的可能性。
4.另外，在一些实例中，管道配件可经实施以经由型锻技术被固定到管道分段，所述型锻技术使管道配件的至少一部分围绕管道分段的管路保形地变形，使得管道配件的部分啮合管道分段管路。为促进实现管道配件与管道分段管路之间的啮合以将管道分段固定到管道配件，管道配件可使用相对刚性材料(例如金属)来实施。然而，至少在一些实例中，足以使得使用相对刚性材料实施的管道配件围绕管道分段的管路保形地变形的力的量可能限制将管道配件固定到管道分段的效率，且因此可能限制其中要部署管道配件及管道分段的管线系统的部署效率。


技术实现要素：

5.提供此发明内容来介绍下文在详细描述中进一步描述的概念精选。此发明内容并不打算识别所主张标的物的关键特征或本质特征，也并不打算用作对限制所主张标的物的范围的辅助。
6.在一个实施例中，一种系统包含管道配件，所述管道配件将被固定到管道分段，其中所述管道配件包含：抓取环，其具有抓取凹口；及配件护套，其将围绕所述管道分段的管路保形地变形以促进将所述管道配件固定到所述管道分段，所述管路界定管道膛孔及实施于所述管路的管路环形物中的流体导管。另外，所述系统包含型锻机，其中所述型锻机包含：抓取板，其具有抓取突片，所述抓取突片与所述管道配件的所述抓取环上的所述抓取凹口配合地互锁以促进将所述管道配件固定到所述型锻机；模具板，其中装载有模具；及型锻致动器，其固定到所述模具板。所述型锻机操作所述型锻致动器以经由一或多个正向冲程而将所述模具板在所述管道配件的所述配件护套上方推动以促进使所述配件护套围绕所述管道分段的所述管路保形地变形。
7.在另一实施例中，一种操作型锻机的方法：将用于使管道配件的配件护套围绕管道分段的管路保形地变形的模具装载于所述型锻机的模具板中；将管线系统的包含所述管道配件的一部分装载到所述型锻机中，使得所述型锻机的抓取板上的抓取突片与所述管道配件的抓取环上的抓取凹口配合地互锁以促进将所述型锻机固定到所述管道配件；将装载于所述型锻机的所述模具板中的所述模具与所述管线系统的被装载于所述型锻机中的所述部分啮合；及操作固定到所述型锻机的所述模具板的型锻致动器以经由一或多个延伸冲程将所述模具板在所述管道配件的所述配件护套上方推动，使得装载于所述模具板中的所述模具使所述配件护套围绕所述管道分段的所述管路保形地变形以促进将所述管道配件固定到所述管道分段。
8.在另一实施例中，一种型锻机包含：抓取板，其中所述抓取板促进将所述型锻机固定到将围绕管道分段的管路保形地变形的管道配件；模具板，其包含用于使所述管道配件围绕所述管道分段的所述管路保形地变形的一或多个模具；及型锻致动器，其包含致动器汽缸及致动器活塞。所述型锻致动器固定到所述型锻机的所述模具板。另外，所述型锻机使得能够将流体供应到所述型锻致动器的所述致动器汽缸以致使所述型锻致动器的所述致动器活塞从所述致动器汽缸延伸出，使得所述型锻机的所述模具板在固定到所述型锻机的所述抓取板的所述管道配件上方移动以促进使所述管道配件围绕所述管道分段的所述管路保形地变形。
附图说明
9.图1是根据本公开的实施例的包含管道分段及管道配件(例如，连接器)的管线系统的实例的框图。
10.图2是根据本公开的实施例的图1的管道分段的实例的侧视图，所述管道分段包含由其管路界定的管道膛孔以及实施于其管路的环形物内的流体导管。
11.图3是根据本公开的实施例的图2的管道分段的一部分的实例的透视图，所述管道分段具有实施于其管路的环形物内的螺旋形流体导管。
12.图4是根据本公开的实施例的图1的管线系统的一部分的实例的轴向横截面轮廓，所述管线系统包含管道配件及管道分段。
13.图5是根据本公开的实施例的型锻机及图4的管线系统的部分的实例的轴向横截面轮廓。
14.图6是根据本公开的实施例的用于实施图5的型锻机的过程的实例的流程图。
15.图7是根据本公开的实施例的型锻机的一部分的实例的透视图，所述型锻机的部分经实施及/或操作以选择性地在打开状态与闭合状态之间转换。
16.图8是根据本公开的实施例的型锻机的另一实例的透视图，所述型锻机经实施及/或操作以选择性地控制其模具的内表面直径。
17.图9是根据本公开的实施例的用于操作图5的型锻机的过程的实例的流程图。
18.图10是根据本公开的实施例的型锻机的另一实例及图4的管线系统的部分的轴向横截面图。
19.图11是根据本公开的实施例的型锻机的另一实例及图4的管线系统的部分的轴向横截面图。
20.图12是根据本公开的实施例的用于实施图10的型锻机或图11的型锻机的过程的实例。
21.图13是根据本公开的实施例的用于操作图10的型锻机或图11的型锻机的过程的实例。
22.图14是根据本公开的实施例的型锻机的另一实例及图4的管线系统的部分的轴向横截面轮廓。
23.图15是根据本公开的实施例的用于实施图14的型锻机的过程的实例的流程图。
24.图16是根据本公开的实施例的用于操作图14的型锻机的过程的实例的流程图。
25.图17是根据本公开的实施例的型锻机的另一实例及图4的管线系统的部分的轴向横截面轮廓。
26.图18是根据本公开的实施例的用于实施图17的型锻机的过程的实例的流程图。
27.图19是根据本公开的实施例的用于操作图17的型锻机的过程的实例的流程图。
28.图20是根据本公开的实施例的型锻机的另一实例及图1的管线系统的一部分的轴向轮廓。
29.图21是根据本公开的实施例的用于实施图20的型锻机的过程的实例。
30.图22是根据本公开的实施例的用于操作图20的型锻机的过程的实例。
具体实施方式
31.下文将参考各图描述本公开的一或多个特定实施例。如本文中所使用，术语“耦合”或“耦合到”可指示建立直接或间接连接且因此，并不限于任一者，除非明确如此提及。术语“集合”可指一或多个项目。在可能的情况下，各图中使用相似或相同参考数字来识别共同或相同特征。各图未必按比例。特定来说，可出于清楚目的而按比例放大展示各图的特定特征及/或特定视图。
32.本公开一般来说涉及可经实施及/或操作以将例如液体及/或气体等流体从流体源运输(例如，输送)到流体目的地的管线系统。一般来说，管线系统可包含管道配件(例如，连接器)(例如中线管道配件及/或管道端部配件)，及一或多个管道分段，每一管道分段包含界定(例如，封围)对应管道膛孔的管路。更具体来说，管道分段可通常被固定及密封于一或多个管道配件内以促进将管道分段流体耦合到另一管道分段、流体源及/或流体目的地。仅作为说明性非限制性实例，管线系统可包含：第一管道端部配件，其固定到第一管道分段以促进将第一管道分段流体耦合到流体源；中线管道配件，其固定于第一管道分段与第二管道分段之间以促进将第一管道分段流体耦合到第二管道分段；及第二管道端部配件，其固定到第二管道分段以促进将第二管道分段流体耦合到流体目的地。
33.在任何情形中，为使得流体能够流动通过，管道配件通常包含由管道配件的配件管界定(例如，封围)的配件膛孔。另外，在一些实例中，可至少部分地通过使用型锻技术将管道分段的管路围绕管道配件的配件管固定而将管道配件固定到管道分段。为促进经由型锻技术将管道分段固定到其，管道配件可包含围绕其配件管沿圆周实施的一或多个配件护套。当以此方式实施时，可至少部分地通过以下操作而经由型锻技术将管道配件固定到管道配件：将管道分段的管路安置(例如，插入)于管道配件的界定(例如，封围)于对应配件护套与配件管之间的管路腔中，且使配件护套围绕管道分段管路保形地变形，使得对应配件
护套的内表面及/或配件管的对应外表面啮合管道分段管路。
34.为促进实现管道配件与管道分段管路之间的啮合以将管道配件固定到对应管道分段，管道配件可使用相对刚性材料来实施。举例来说，管道配件的配件护套可使用金属(例如碳钢、不锈钢、双相不锈钢及/或超级双相不锈钢)来实施。然而，至少在一些实例中，足以使得使用相对刚性材料实施的管道配件围绕管道分段的管路保形地变形的力的量可能限制将管道配件固定到管道分段的效率，且因此可能限制其中要部署管道配件及管道分段的管线系统的部署效率。
35.因此，为促进改进管线部署效率，本公开提供用于实施及/或操作特殊用途部署设备—即，型锻机的技术，以促进使用型锻技术来将使用相对刚性材料(例如金属)实施的管道配件固定到被部署或将被部署于管线系统中的一或多个管道分段的管路。如上文所描述，型锻技术可至少部分地通过使管道配件的配件护套围绕管道分段管路的被插入到管道配件的管路腔中的一部分保形地变形而促进将管道配件固定到管道分段管路，所述管路腔界定于管道配件的配件护套与配件管之间。为促进对管道配件进行型锻(例如，保形地变形)，型锻机可包含经实施(例如，经定大小及/或定形状)以与管道配件的抓取环上的抓取凹口配合地互锁的具有抓取突片的抓取板，及其中可装载(例如，安装)一或多个模具的模具板。特定来说，由于其形状，因此装载到型锻机的模具板中的模具可在模具沿轴向方向在管道配件上方传递(例如，移动)时促进使管道配件围绕管道分段保形地变形。
36.为促进使模具板在管道配件上方传递，型锻机可另外包含一或多个型锻致动器。在一些实施例中，一或多个型锻致动器可包含一或多个液压致动器及/或一或多个气动致动器。因此，在此类实施例中，型锻机的型锻致动器可包含致动器汽缸及致动器活塞(例如，臂)，所述致动器活塞至少部分地基于向致动器汽缸供应流体(例如，液体及/或气体)而选择性地从致动器汽缸延伸出及/或至少部分地基于从致动器汽缸抽取流体而选择性地缩回到致动器汽缸中。换句话说，在此类实施例中，型锻致动器可经操作以选择性地延伸及/或选择性地缩回其致动器活塞来促进在管道配件上方传递型锻机的模具板及因此装载于其中的一或多个模具，使得管道配件围绕插入于其中的管道分段管路保形地变形。
37.特定来说，在一些实施例中，型锻机可经实施及/或操作以将其模具板及因此装载于其中的一或多个模具沿向内轴向方向朝向其抓取板在管道配件上方推动。为使得能够将模具板朝向抓取板推动，在此类实施例中，型锻机可另外包含支撑板，所述支撑板经由一或多个支撑部件(例如，支撑杆及/或型锻机的机器外壳)耦合到抓取板，使得模具板定位于抓取板与支撑板之间。另外，在此类实施例中，型锻机的型锻致动器可固定到支撑板及模具板，(举例来说)使得其致动器汽缸固定到支撑板且其致动器活塞固定到模具板，或反之亦然。此外，在此类实施例中，可将模具装载到模具板中，使得所述模具朝向抓取板打开，借此使得型锻机能够至少部分地通过经由其一或多个型锻致动器的一或多个正向(例如，延伸及/或推动)冲程将模具板沿向内轴向方向朝向抓取板并因此远离支撑板在管道配件的配件护套上方推动而对固定到抓取板的管道配件进行型锻。
38.为促进改进其部署效率，在其它实施例中，可(举例来说)至少部分地通过消除支撑板及/或一或多个支撑部件(例如，支撑杆)而减少型锻机的重量。仅作为说明性非限制性实例，在一些此类实施例中，型锻机可经实施以将其模具板及因此装载于其中的一或多个模具沿向内轴向方向朝向其模具板在管道配件上方拉动。为使得能够将模具板朝向抓取板
拉动，可将型锻机的型锻致动器固定到抓取板及模具板，(举例来说)使得其致动器汽缸固定到抓取板且其致动器活塞延伸穿过抓取板并固定到模具板，或反之亦然。另外，在此类实施例中，可将模具装载到模具板中，使得所述模具朝向抓取板打开，借此使得型锻机能够至少部分地通过经由其一或多个型锻致动器的一或多个反向(例如，缩回及/或拉动)冲程将模具板沿向内轴向方向朝向抓取板在管道配件的配件护套上方拉动而对固定到抓取板的管道配件进行型锻。
39.然而，至少在一些实例中，沿向内轴向方向对管道配件的配件护套进行型锻可产生(举例来说)在接近于管道配件的抓取环的位置处形成于配件护套中的凸起部分。事实上，在一些实例中，形成于配件护套中的凸起部分的外表面直径可大于管道配件的其它部分的外表面直径以及固定到管道配件的管道分段管路的外表面直径。如此，至少在一些实例中，沿向内轴向方向对管道配件的配件护套进行型锻可能(举例来说)由于形成于配件护套中的凸起部分的外表面直径大于外部膛孔的内表面直径而限制管道配件被安置于外部膛孔中(例如，在管道修复过程期间)的能力。
40.为促进减小在型锻之后所产生的管道配件的外表面直径，在其它实施例中，型锻机可经实施及/或操作以至少部分地通过将型锻机的模具板远离型锻机的抓取板移动而沿向外轴向方向对管道配件的配件护套进行型锻。特定来说，在一些此类实施例中，型锻机可经实施及/或操作以将模具板及因此装载于其中的一或多个模具沿向外轴向方向远离抓取板在管道配件上方拉动。为使得能够将模具板远离抓取板拉动，在此类实施例中，型锻机可另外包含支撑板，所述支撑板经由一或多个支撑部件(例如，支撑杆及/或型锻机的机器外壳)而耦合到抓取板，使得模具板定位于抓取板与支撑板之间。另外，在此类实施例中，可将型锻机的型锻致动器固定到抓取板及模具板，(举例来说)使得其致动器汽缸固定到模具板且其致动器活塞固定到模具板，或反之亦然。此外，在此类实施例中，可将模具装载到模具板中，使得所述模具板远离抓取板打开，借此使得型锻机能够至少部分地通过经由其一或多个型锻致动器的一或多个反向(例如，缩回及/或拉动)冲程将模具板沿向外轴向方向远离抓取板且因此沿向外轴向方向朝向支撑板在管道配件的配件护套上方拉动而对固定到抓取板的管道配件进行型锻。
41.然而，型锻致动器的反向(例如，缩回及/或拉动)冲程的致动强度通常小于型锻致动器的正向(例如，延伸及/或推动)冲程的致动强度。举例来说，在一些实例中，反向冲程的致动强度可为正向冲程的致动强度的一半。换句话说，为产生相同致动强度，在此类实例中，在反向冲程(例如，拉动)型锻机中实施的型锻致动器可为在正向冲程(例如，推动)型锻机中实施的型锻致动器的两倍大。
42.如此，为促进增加其致动强度，在其它实施例中，型锻机可经实施及/或操作以将其模具板及因此装载于其中的一或多个模具沿向外轴向方向远离其抓取板在管道配件上方推动。特定来说，为使得能够将模具板远离抓取板推动，可将型锻机的型锻致动器固定到模具板及抓取板，(举例来说)使得其致动器汽缸固定到抓取板且其致动器活塞延伸穿过抓取板并固定到模具板，或反之亦然。另外，在此类实施例中，可将模具装载到模具板中，使得所述模具板远离抓取板打开，借此使得型锻机能够至少部分地通过经由其一或多个型锻致动器的一或多个正向(例如，延伸及/或推动)冲程将模具板沿向外轴向方向远离抓取板在管道配件的配件护套上方推动而对固定到抓取板的管道配件进行型锻。以此方式，如下文
将更详细地描述，本公开提供用于实施及/或操作特殊用途部署设备—即，型锻机的技术，以促进使用型锻技术来将使用相对刚性材料(例如金属)实施的管道配件固定到被部署或将被部署于管线系统中的一或多个管道分段的管路，至少在一些实例中，所述型锻技术可(举例来说)至少部分地通过消除手动型锻过程而促进改进管线系统的部署效率。
43.为帮助图解说明，在图1中展示管线系统10的实例。如所描绘，管线系统10耦合于膛孔流体源12与膛孔流体目的地14之间。仅作为说明性非限制性实例，膛孔流体源12可为生产井且膛孔流体目的地14可为流体存储槽。在其它实例中，膛孔流体源12可为第一(例如，租赁设施)存储槽且膛孔流体目的地14可为第二(例如，精炼厂)存储槽。
44.在任何情形中，管线系统10可通常经实施及/或操作以促进将例如气体及/或液体等流体从膛孔流体源12运输(例如，输送)到膛孔流体目的地14。事实上，在一些实施例中，管线系统10可用于许多应用(包含但不限于陆上及海上油气应用)中。举例来说，在此类实施例中，管线系统10可用于运输一或多种烃类，例如原油、石油、天然气或其任何组合。另外或替代地，管线系统10可用于运输一或多种其它类型的流体，例如所生产水、淡水、压裂流体、返排流体、二氧化碳或其任何组合。
45.为促进使流体流动到膛孔流体目的地14，在一些实施例中，膛孔流体源12可包含一或多个膛孔流体泵16，所述一或多个膛孔流体泵经实施及/或操作以将流体从膛孔流体源12注入(例如，泵送及/或供应)到管线系统10的膛孔中。然而，应了解，所描绘实例仅打算为说明性而非限制性的。特定来说，在其它实施例中，(举例来说)当穿过管线系统10的膛孔的流体流通过重力而产生时，可不在膛孔流体源12处实施一或多个膛孔流体泵16。另外或替代地，在其它实施例中，可在管线系统10中及/或在膛孔流体目的地14处实施一或多个膛孔流体泵16。
46.为促进将流体从膛孔流体源12运输到膛孔流体目的地14，如在所描绘实例中，管线系统10可包含一或多个管道配件(例如，连接器)18及一或多个管道分段20。举例来说，所描绘管线系统10包含第一管道分段20a、第二管道分段20b及第n管道分段20n。另外，所描绘管线系统10包含：第一管道(例如，端部)配件18a，其将膛孔流体源12耦合到第一管道分段20a；第二管道(例如，中线)配件18b，其将第一管道分段20a耦合到第二管道分段20b；及第n管道(例如，端部)配件18n，其将第n管道分段20n耦合到膛孔流体目的地14。
47.然而，再次应了解，所描绘实例仅打算为说明性而非限制性的。特定来说，在其它实施例中，管线系统10可包含更少(例如，一个)管道分段20。另外或替代地，在其它实施例中，管线系统10可包含更少(例如，一个或两个)管道配件18。
48.在任何情形中，如上文所描述，管道分段20通常包含可用于输送(例如，传送及/或运输)水、气体、石油及/或任何其它适合类型的流体的管路。管道分段20的管路可由任何适合类型的材料(例如塑料、金属及/或复合(例如，纤维加强复合)材料)制成。事实上，如下文将更详细地描述，在一些实施例中，管道分段20的管路可使用多个不同层来实施。举例来说，管道分段20的管路可包含第一高密度聚乙烯(例如，内部腐蚀保护)层、在第一高密度聚乙烯层外部的一或多个加强(例如，钢带)层及在一或多个加强层外部的第二高密度聚乙烯(例如，外部腐蚀保护)层。
49.另外，如在所描绘实例中，管线系统10中的一或多个(例如，第二及/或第n)管道分段20可为弯曲的。为促进在管道分段20中实施弯曲，在一些实施例中，管道分段20可为柔性
的，(举例来说)使得管道分段20可卷绕在卷轴上及/或线圈中(例如，在运输期间及/或在部署管道分段20之前)。换句话说，在一些实施例中，管线系统10中的一或多个管道分段20可为柔性管道，例如经接合柔性管道、非接合柔性管道、柔性复合管道(fcp)、热塑性复合管道(tcp)或加强热塑性管道(rtp)。事实上，至少在一些实例中，增加管道分段20的柔性可(举例来说)通过消除弯曲(例如，弯头)管道配件18及/或使得能够使用更紧密的线轴将管道分段20运输到管线系统10、部署于管线系统10中或此两者而促进改进管线系统10的部署效率。
50.为促进改进管道柔性，在一些实施例中，管道分段20的界定(例如，封围)其管道膛孔的管路可包含不具有实心材料的一或多个开口。事实上，在一些实施例中，管道分段20的管路中的开口可伸展(例如，跨越)管道分段20的长度且因此，在管路的环形物中界定(例如，封围)流体导管，所述流体导管与管道膛孔分开。换句话说，在此类实施例中，流体可经由管道分段20的管道膛孔、实施于所述管道分段的管路环形物内的流体导管或此两者而流动穿过所述管道分段。
51.为帮助图解说明，在图2中展示管道分段20的实例，所述管道分段包含管路22，所述管路具有实施于管路环形物25中的流体导管24。如所描绘，管道分段管路22利用包含内(例如，最内)层26及外(例如，最外)层28的多个层来实施。在一些实施例中，管道分段管路22的内层26及/或外层28可使用复合材料及/或塑料(例如高密度聚乙烯(hdpe)及/或高温聚乙烯(pe-rt))来实施。虽然描绘若干个特定层，但应理解，本公开中所描述的技术可广泛地适用于包含两个或更多个层的复合管道主体结构，举例来说，区别于经受硫化的橡胶或塑料单层软管。在任何情形中，如所描绘，内层26的内表面30界定(例如，封围)流体可流动通过的管道膛孔32，(举例来说)以促进将流体从膛孔流体源12运输到膛孔流体目的地14。
52.另外，如所描绘，管道分段管路22的环形物25实施于其内层26与其外层28之间。如下文将更详细地描述，管路环形物25可包含管道分段管路22的一或多个中间(例如，加强)层。此外，如所描绘，在管路环形物25中界定(例如，封围)沿着管道分段20的长度伸展的流体导管24。如上文所描述，管路环形物25中的流体导管24可不具有实心材料。如此，举例来说与实心管道分段管路22及/或不包含实施于其中的流体导管24的管道分段管路22相比，其中包含一或多个流体导管24的管道分段管路22可包含较少实心材料且因此对挠曲施加较少阻力。此外，为促进进一步改进管道柔性，在一些实施例中，管道分段20的管路22中的一或多个层可不与管路22中的一或多个其它层接合且因此，管道分段20可为非接合管道。
53.然而，应了解，所描绘实例仅打算为说明性而非限制性的。特定来说，在其它实施例中，管道分段管路22可包含界定于其管路环形物25中的更少(例如，一个)或更多(例如，三个、四个或更多个)流体导管24。另外，在其它实施例中，界定于管道分段20的管路环形物25中的流体导管24不与管道分段20的管道膛孔32平行地伸展，(举例来说)使得流体导管24相对于管道膛孔32的轴向(例如，纵向)范围倾斜。
54.为帮助图解说明，在图3中展示管道分段20的部分36的实例，所述部分包含在其管道分段管路22的管路环形物25中所包含的内层26及中间(例如，加强)层34。在一些实施例中，管道分段管路22的一或多个中间层34可使用复合材料及/或金属(例如碳钢、不锈钢、双相不锈钢、超级双相不锈钢或其任何组合)来实施。换句话说，至少在一些此类实施例中，管道分段管路22的中间层34可使用导电的来实施，至少在一些实例中，这可使得能够经由中
间层34而传递电(例如，控制及/或传感器)信号。
55.在任何情形中，如所描绘，中间层34螺旋地安置(例如，缠绕及/或包裹)在内层26上，使得在邻近绕组之间留有间隙(例如，开口)以界定流体导管24。换句话说，在一些实施例中，可至少部分地通过以相对于管道膛孔32的轴向(例如，纵向)范围的非零捻角(例如，五十四度)围绕内层26缠绕实心材料条带而实施中间层34。在任何情形中，如所描绘，所得流体导管24沿着管道分段20螺旋地伸展，(举例来说)使得流体导管24相对于管道膛孔32的轴向范围倾斜五十四度。
56.在一些实施例中，外层28可直接安置于所描绘中间层34上方且因此，覆盖及/或界定(例如，封围)所描绘流体导管24。然而，在其它实施例中，管道分段管路22的管路环形物25可包含多个(例如，两个、三个、四个或更多个)中间层34。换句话说，在此类实施例中，一或多个其它中间层34可安置于所描绘中间层34上方。事实上，在一些此类实施例中，一或多个其它中间层34也可各自螺旋地安置，使得在邻近绕组之间留有间隙以实施管道分段管路22中的一或多个对应流体导管24。
57.举例来说，第一其它中间层34可使用与所描绘中间层34相同的非零捻角螺旋地安置于所描绘中间层34上以覆盖(例如，界定及/或封围)所描绘流体导管24且实施第一其它中间层34中的另一流体导管24。另外，第二其它中间层34可使用是所描绘中间层34的非零捻角的反向的另一非零捻角螺旋地安置于第一其它中间层34上，以实施第二其它中间层34中的另一流体导管24。此外，第三其它中间层34可使用与第二其它中间层34相同的非零捻角螺旋地安置于第二其它中间层34上以覆盖第二其它中间层34中的另一流体导管24且实施第三其它中间层34中的另一流体导管24。在一些实施例中，外层28可安置于第三其它中间层34上方且因此，覆盖(例如，界定及/或封围)第三其它中间层34中的另一流体导管24。在任何情形中，为促进使流体从膛孔流体源12流动到膛孔流体目的地14，如上文所描述，可将一或多个管道配件18(例如中线管道配件18及/或管道端部配件18)固定到管道分段20。
58.为帮助图解说明，在图4中展示管线系统10的部分36的实例性横截面，所述部分包含第一管道分段20a、第二管道分段20b及管道配件18。如所描绘，管道配件18包含配件管38及抓取环40，所述抓取环围绕配件管38沿圆周实施。特定来说，如所描绘，配件管38界定(例如，封围)配件膛孔42，所述配件膛孔流体耦合到第一管道分段20a的第一管道膛孔32a及第二管道分段20b的第二管道膛孔32b。
59.换句话说，图4中的管道配件18可为中线管道配件18。然而，应了解，所描绘实例仅打算为说明性而非限制性的。特定来说，在其它实施例中，本公开中所描述的技术可另外或替代地与其它类型的管道配件18(例如管道端部配件18)一起使用。
60.在任何情形中，如所描绘，管道配件18包含围绕配件管38沿圆周实施的配件护套44—即，第一配件护套44a及第二配件护套44b。特定来说，如所描绘，第一管道分段20a的第一管路22a安置于管道配件18的第一管路腔46a中，所述第一管路腔界定于第一配件护套44a与配件管38之间。类似地，第二管道分段20b的第二管路22b安置于管道配件18的第二管路腔46b中，所述第二管路腔界定于第二配件护套44b与配件管38之间。
61.然而，如所描绘，开放空间48存在于第二管道分段20b的第二管路22b与管道配件18之间，而最小开放空间存在于第一管道分段20a的第一管路22a与管道配件18之间。换句话说，管道配件18可对第一管路腔46a中的管路移动施加更多阻力且因此，促进将管道配件
18固定到第一管道分段20a。另一方面，管道配件18可对第二管路腔46b中的管路移动施加更少阻力，至少在一些实例中，这可使得第二管道分段20b的第二管路22b能够相对自由地移动到管道配件18的第二管路腔46b中及/或从所述第二管路腔移出。
62.如此，为促进将管道配件18固定到第二管道分段20b，第二配件护套44b可经型锻使得其围绕第二管道分段20b的第二管路22b保形地变形。特定来说，第二配件护套44b可经保形地变形以消耗开放空间48的至少一部分(例如，大部分)，(举例来说)从而使得第二配件护套44b的内表面能够与第二管道分段管路22b的外表面啮合及/或配件管38的外表面能够与第二管道分段管路22b的内表面啮合。事实上，在一些实施例中，举例来说，由于管道配件18至少部分地使用相对刚性材料(例如金属)来实施，因此特殊用途部署设备—即，型锻机可经实施及/或操作以促进将管道配件18固定到一或多个管道分段20。
63.为帮助图解说明，在图5中展示固定到管线系统10的部分36的型锻机50a的实例。特定来说，如所描绘，型锻机50a固定到管道配件18的抓取环40。为促进将抓取环40固定到其，如所描绘，型锻机50a包含具有抓取突片54a的抓取板52a，所述抓取突片经实施(例如，经定大小及/或定形状)以与抓取环40上的抓取凹口56配合地互锁。
64.另外，如所描绘，型锻机50a包含模具板58a及支撑板60a。特定来说，如所描绘，可将一或多个模具(例如，模具分段)62a装载(例如，安装)于模具板58a中。此外，如在所描绘实例中，在一些实施例中，一或多个支撑杆64可固定到抓取板52a及支撑板60a。特定来说，在所描绘实例中，型锻机50a包含第一支撑杆64a及第二支撑杆64b，每一支撑杆延伸穿过模具板58a并固定到抓取板52a及支撑板60a。
65.此外，如在所描绘实例中，型锻机50可包含一或多个型锻致动器66。特定来说，在所描绘实例中，型锻机50a包含第一型锻致动器66a及第n型锻致动器66n。在一些实施例中，型锻机50的一或多个型锻致动器66可为液压致动器及/或气动致动器。
66.在任何情形中，如所描绘，型锻机50a的每一型锻致动器66包含致动器汽缸68及致动器活塞70，所述致动器活塞经实施及/或操作以至少部分地基于向致动器汽缸68供应流体(例如，液体及/或气体)而选择性地从致动器汽缸68延伸出及/或至少部分地基于从致动器汽缸68抽取流体而选择性地缩回到致动器汽缸68中。特定来说，如在所描绘实例中，在一些实施例中，每一型锻致动器66的致动器活塞70可固定到模具板58a。另外，如在所描绘实例中，在一些实施例中，每一型锻致动器66的致动器汽缸68可固定到支撑板60a的内表面72。
67.然而，应了解，所描绘实例仅打算为说明性而非限制性的。特定来说，在其它实施例中，型锻机50可包含少于两个(例如，一个)型锻致动器66或多于两个(例如，三个、四个或更多个)型锻致动器66。另外或替代地，在其它实施例中，型锻机50中的型锻致动器66的致动器汽缸68可固定到型锻机50中的支撑板50的外表面74。此外，在其它实施例中，型锻机50的型锻致动器66可固定到型锻机50的模具板58及支撑板60，使得其致动器汽缸68固定到模具板58且其致动器活塞70固定到支撑板60。此外，如下文将更详细地描述，在其它实施例中，除了一或多个支撑杆64之外或作为所述一或多个支撑杆的替代方案，型锻机50可包含固定到其支撑板60及其抓取板52的另一类型的支撑部件，例如型锻机50的机器外壳。
68.在任何情形中，如图5中所描绘，将模具62a装载(例如，安装)于型锻机50a的模具板58a中，使得所述模具朝向型锻机50a的抓取板52a且因此远离支撑板60a打开。如此，模具
62a可在其沿向内轴向方向76朝向抓取板52a并因此远离支撑板60a在第二配件护套44b上方移动时促进使第二配件护套44b围绕第二管道分段20b的第二管路22b保形地变形并因此进行型锻。换句话说，为促进对第二配件护套44b进行型锻，型锻机50a的一或多个型锻致动器66可经操作以经由一或多个正向(例如，延伸及/或推动)冲程而将模具板58a及因此装载于其中的一或多个模具62a在第二配件护套44b上方向内推动。以此方式，型锻机50可经实施以促进经由一或多个致动器正向冲程而沿向内轴向方向76对管道配件18进行型锻。
69.为帮助进一步图解说明，在图6中描述用于实施向内方向-正向冲程型锻机50的过程78的实例。一般来说，过程78包含实施具有抓取突片的抓取板(过程框80)及实施模具板以使得装载于其中的模具能够朝向抓取板打开(过程框81)。另外，过程78通常包含将型锻致动器固定到模具板及支撑板(过程框82)以及将支撑部件固定到抓取板及支撑板(过程框84)。
70.虽然以与本公开的实施例对应的特定次序进行描述，但应了解，实例性过程78仅打算为说明性且非限制性的。特定来说，在其它实施例中，用于实施型锻机50的过程78可包含一或多个额外过程框及/或省略所描绘过程框中的一或多者。另外或替代地，在其它实施例中，所描绘过程框中的一或多者可以不同次序执行，(举例来说)使得支撑部件在型锻致动器66之前被固定。
71.在任何情形中，如上文所描述，图5的(例如，向内方向-正向冲程)型锻机50a包含具有抓取突片54a的抓取板52a，所述抓取突片经实施(例如，经定形状及/或定大小)以与待由型锻机50a进行型锻的管道配件18的抓取环40上的抓取凹口56配合地互锁。如此，实施型锻机50a可包含实施具有抓取突片54a的抓取板52a(过程框80)。在一些实施例中，抓取板52a可至少部分地使用金属(例如碳钢、不锈钢、双相不锈钢及/或超级双相不锈钢)来实施。
72.另外，如上文所描述，图5的型锻机50a包含模具板58a，所述模具板经实施以使得能够将一或多个模具62a装载(例如，安装)于其中。特定来说，如上文所描述，可将一或多个模具62a装载到模具板58a中，使得一或多个模具62a朝向型锻机50a的抓取板52a且因此远离支撑板60a打开。如此，实施型锻机50a可包含实施模具板58a以使得能够将一或多个模具62a装载到模具板58a中，使得所述一或多个模具朝向抓取板52a打开(过程框81)。在一些实施例中，型锻机50a的模具板58a可至少部分地使用金属(例如碳钢、不锈钢、双相不锈钢及/或超级双相不锈钢)来实施。
73.此外，如上文所描述，图5的型锻机50a包含一或多个型锻致动器66。特定来说，如上文所描述，一或多个型锻致动器66可固定到型锻机50a的模具板58a及支撑板60a。如此，实施型锻机50a可包含将一或多个型锻致动器66固定到型锻机50a的模具板58a及支撑板60a(过程框82)。在一些实施例中，型锻机50a的支撑板60a可至少部分地使用金属(例如碳钢、不锈钢、双相不锈钢及/或超级双相不锈钢)来实施。
74.在任何情形中，如上文所描述，型锻机50a的型锻致动器66可包含致动器汽缸68及致动器活塞70。特定来说，如上文所描述，在一些实施例中，型锻致动器66的致动器汽缸68可固定到型锻机50a的支撑板60a且型锻致动器66的致动器活塞70可固定到型锻机50a的模具板58a。因此，在此类实施例中，将型锻致动器66固定到模具板58a及支撑板60a可包含将型锻致动器66的致动器汽缸68固定到支撑板60a且将型锻致动器66的致动器活塞70固定到模具板58a(过程框86)。然而，在其它实施例中，型锻致动器66的致动器汽缸68可被固定到
模具板58a且型锻致动器66的致动器活塞70可被固定到支撑板60a。因此，在此类实施例中，将型锻致动器66固定到模具板58a及支撑板60a可包含将型锻致动器66的致动器汽缸68固定到模具板58a且将型锻致动器66的致动器活塞70固定到支撑板60a(过程框88)。
75.此外，如上文所描述，图5的型锻机50a可包含固定到其抓取板52a及其支撑板60a的一或多个支撑部件。如此，实施型锻机50a可包含将一或多个支撑部件固定到型锻机50a的抓取板52a及支撑板60a(过程框84)。特定来说，如上文所描述，在一些实施例中，型锻机50a的支撑部件可为型锻机50a的机器外壳。因此，在此类实施例中，将支撑部件固定到抓取板52a及支撑板60a可包含将型锻机50a的机器外壳固定到抓取板52a及支撑板60a(过程框90)。特定来说，在一些此类实施例中，型锻机50a的机器外壳可至少部分地使用金属(例如碳钢、不锈钢、双相不锈钢及/或超级双相不锈钢)来实施。
76.为帮助进一步图解说明，在图7中展示包含机器外壳94a的型锻机50的一部分92a的实例。特定来说，如所描绘，机器外壳94a包含外壳盖96及外壳主体98a。另外，如所描绘，型锻机50的抓取板52包含盖部分100及主体部分102。类似地，如所描绘，型锻机50的模具板58包含盖部分104及主体部分106。
77.此外，如所描绘，外壳盖96经由铰链108以可旋转方式耦合到外壳主体98a，借此使得型锻机50能够选择性地在其中外壳盖96从外壳主体98a打开的打开状态与其中外壳盖96闭合到外壳主体98a上的闭合状态之间进行转换。在一些实施例中，型锻机50可从其闭合状态转换到其打开状态以使得能够将一或多个模具62装载到模具板58中。另外，如下文将更详细地描述，型锻机50可从其闭合状态转换到其打开状态以使得能够将管线系统10的包含至少管道配件18及管道分段20的一部分装载(例如，放置及/或插入)到型锻机50中。在管线系统10的部分已被装载于其中之后，型锻机50可接着从其打开位置转换到其闭合位置以促进将装载到模具板58中的一或多个模具62与管线系统10啮合且因此，围绕管道分段20的管路22对管道配件18进行型锻。
78.然而，应了解，所描绘实例仅打算为说明性而非限制性的。特定来说，如上文所描述，在一些实施例中，型锻机50可另外包含一或多个支撑杆64，所述一或多个支撑杆固定到所述型锻机的抓取板52及所述型锻机的支撑板60，使得一或多个支撑杆64延伸穿过型锻机50的模具板58以使得模具板58能够在机器外壳94内滑动。此外，在其它实施例中，型锻机50的机器外壳94可利用不同形状来实施，(举例来说)使得机器外壳94并不完全封围型锻机50以促进将管线系统10的待由型锻机50进行型锻的一部分装载到型锻机50中。
79.为帮助图解说明，在图8中展示包含机器外壳94b的型锻机50的一部分92b的另一实例。特定来说，如所描绘，机器外壳94b包含外壳主体98b。在一些实施例中，图8的外壳主体98b可通常与图7的外壳主体98a匹配。
80.然而，如所描绘，图8的机器外壳94b不包含外壳盖96。为促进选择性地将一或多个模具62与管线系统10的被装载到型锻机50中的一部分啮合，如所描绘，将模具致动器108固定于模具板58的板边沿109与一或多个模具62之间。在一些实施例中，型锻机50的模具致动器108可为液压致动器及/或气动致动器。
81.在任何情形中，如所描绘，型锻机50的每一模具致动器108包含致动器汽缸110及致动器活塞112。特定来说，如所描绘，每一模具致动器108的致动器汽缸110固定到板边沿109且每一模具致动器108的致动器活塞112固定到对应模具62。如此，型锻机50中的模具致
动器108可经操作以将其致动器活塞112沿向内径向方向113从其致动器汽缸110延伸出，以促进将一或多个模具62与管线系统10的被装载到型锻机50中的部分啮合。另一方面，模具致动器108可经操作以将其致动器活塞112沿向外径向方向115缩回到其致动器汽缸110中，以促进将一或多个模具62与管线系统10的部分脱离。
82.然而，应了解，所描绘实例仅打算为说明性而非限制性的。特定来说，在其它实施例中，型锻机50可包含少于四个模具62与模具致动器108对或多于四个模具62与模具致动器108对。此外，如上文所描述，在一些实施例中，型锻机50可另外包含一或多个支撑杆64，所述一或多个支撑杆固定到所述型锻机的抓取板52及所述型锻机的支撑板60，使得一或多个支撑杆64延伸穿过型锻机50的模具板58以使得模具板58能够在机器外壳94内滑动。
83.在任何情形中，返回到图6的过程78，如上文所描述，在一些实施例中，型锻机50a的一或多个支撑部件可包含一或多个支撑杆64。因此，在此类实施例中，将支撑部件固定到抓取板52a及支撑板60a可包含将支撑杆64固定到抓取板52a及支撑板60a，(举例来说)使得支撑杆64延伸穿过型锻机50a的模具板58a(过程框114)。特定来说，在一些此类实施例中，型锻机50a的支撑杆64可至少部分地使用金属(例如碳钢、不锈钢、双相不锈钢及/或超级双相不锈钢)来实施。通过以此方式实施，型锻机50可经操作以至少部分地通过经由一或多个致动器正向(例如，延伸及/或推动)冲程沿向内轴向方向76对管道配件18进行型锻而促进将管道配件18固定到一或多个管道分段20的管路22。
84.为帮助进一步图解说明，在图9中描述用于操作向内方向-正向冲程型锻机50的过程116的实例。一般来说，过程116包含将模具装载到型锻机的模具板中，使得模具朝向型锻机的抓取板打开(过程框118)以及将管道配件及管道分段装载到型锻机中，使得管道配件的抓取环与型锻机的抓取板配合地互锁(过程框120)。另外，过程116通常包含将模具与管道分段的管路啮合(过程框122)以及操作型锻致动器以将模具板沿向内轴向方向在管道配件上方推动(过程框124)。
85.虽然以与本公开的实施例对应的特定次序进行描述，但应了解，实例性过程116仅打算为说明性且非限制性的。特定来说，在其它实施例中，用于操作向内方向-正向冲程型锻机50的过程116可包含一或多个额外过程框及/或省略所描绘过程框中的一或多者。另外或替代地，在其它实施例中，所描绘过程框中的一或多者可以不同次序执行，(举例来说)使得管道配件18及管道分段20在模具62被装载到模具板58中之前被装载到型锻机50中。
86.在任何情形中，如上文所描述，可将一或多个模具(例如，模具分段)62a装载(例如，安装)于图5的(例如，向内方向-正向冲程)型锻机50a的模具板58a中。特定来说，如上文所描述，模具板58a可经实施以使得能够将一或多个模具62a装载于其中，使得所述一或多个模具朝向型锻机50a的抓取板52a打开。如此，操作型锻机50a可包含将一或多个模具62a装载到其模具板58a中，使得一或多个模具62a朝向其抓取板52a打开(过程框118)。在一些实施例中，一或多个模具62a可经由一或多个紧固件(例如c形夹)而固定于模具板58a中。
87.另外，如上文所描述，图5的型锻机50a包含具有抓取突片54a的抓取板52a，所述抓取突片经实施(例如，经定大小及/或定形状)以与待由型锻机50a进行型锻的管道配件18的抓取环40上的抓取凹口56配合地互锁。此外，如上文所描述，可至少部分地通过操作型锻机50a以使管道配件18的配件护套44围绕管道分段20的管路22保形地变形而将管道配件18固定到管道分段20。如此，操作型锻机50a可包含将管道配件18及待固定到其的管道分段20装
载到型锻机50a中，使得管道配件18的抓取环40上的抓取凹口56与型锻机50a的抓取板52a上的抓取突片54a配合地互锁(过程框120)。
88.为促进对管道配件18进行型锻，型锻机50a可接着经操作以将装载于其模具板58a中的一或多个模具62a与管道分段20的管路22啮合(过程框122)。如上文所描述，在一些实施例中，可至少部分地通过将型锻机50从其中其外壳盖96从其外壳主体98打开的其打开状态转换到其中其外壳盖96闭合到其外壳主体98上的其闭合状态(过程框126)而将型锻机50的模具62与管线系统10的被装载到型锻机50中的一部分啮合。另外或替代地，如上文所描述，可至少部分地通过操作固定到模具62的模具致动器108以将模具62沿向内径向方向113致动(过程框128)而将型锻机50的模具62与管线系统10的被装载到型锻机50中的一部分啮合。
89.此外，如上文所描述，型锻机50a的一或多个型锻致动器66可接着经操作以经由一或多个正向(例如，延伸及/或推动)冲程而将模具板58a沿向内轴向方向76朝向抓取板52a并因此远离支撑板60a在管道配件18上方推动(过程框124)。特定来说，如上文所描述，型锻机50a的型锻致动器66可固定于型锻机50a的支撑板60a与模具板58a之间，(举例来说)使得其致动器汽缸68固定到支撑板60a且其致动器活塞70固定到模具板58a，或反之亦然。如此，为促进将模具板58a在管道配件18上方推动，可将流体供应到型锻致动器66的致动器汽缸68以致使型锻致动器66的致动器活塞70从致动器汽缸68较远地延伸出。以此方式，型锻机50可经操作以至少部分地通过经由一或多个型锻致动器66的正向(例如，延伸及/或推动)冲程沿向内轴向方向76对管道配件18进行型锻而促进将管道配件18固定到管道分段20的管路22。
90.然而，为促进改进其部署效率，在其它实施例中，型锻机50可以经减少重量来实施。举例来说，在一些此类实施例中，可至少部分地通过消除支撑板60及/或一或多个支撑部件(例如，支撑杆64)而减少型锻机50的重量。特定来说，为促进消除支撑板60，型锻机50可利用与图5的(例如，向内方向-正向冲程)型锻机50a相比不同的构造来实施。
91.为帮助图解说明，在图10中展示固定到管线系统10的部分36的型锻机50b的另一实例。特定来说，如所描绘，型锻机50b固定到管道配件18的抓取环40。为促进将抓取环40固定到其，如所描绘，型锻机50b包含具有抓取突片54b的抓取板52b，所述抓取突片经实施(例如，经定大小及/或定形状)以与抓取环40上的抓取凹口56配合地互锁。如此，在一些实施例中，图10中的型锻机50b的抓取突片54b可通常与图5中的型锻机50a的抓取突片54a匹配。
92.在任何情形中，如图10中所描绘，型锻机50b另外包含模具板58b。特定来说，如所描绘，可将一或多个模具(例如，模具分段)62b装载(例如，安装)于模具板58b中。在一些实施例中，图10的一或多个模具62b可通常与图5的一或多个模具62a匹配。
93.此外，在所描绘实例中，型锻机50b包含第一型锻致动器66a及第n型锻致动器66n。如上文所描述，在一些实施例中，型锻机50的一或多个型锻致动器66可为液压致动器及/或气动致动器。在任何情形中，如所描绘，一或多个型锻致动器66各自包含致动器汽缸68及致动器活塞70，所述致动器活塞经实施及/或操作以至少部分地基于向致动器汽缸68供应流体(例如，液体及/或气体)而选择性地从致动器汽缸68延伸出及/或至少部分地基于从致动器汽缸68抽取流体而选择性地缩回到致动器汽缸68中。特定来说，如所描绘，在一些实施例中，每一型锻致动器66的致动器汽缸68可固定到抓取板52b且每一型锻致动器66的致动器
活塞70可延伸穿过抓取板52b并固定到模具板58b。
94.此外，如所描绘，将模具62b装载(例如，安装)于型锻机50b的模具板58b中，使得所述模具朝向型锻机50b的抓取板52b打开。如此，模具62b可在沿向内轴向方向76朝向抓取板52b在第二配件护套44b上方移动时促进使第二配件护套44b围绕第二管道分段20b的第二管路22b保形地变形并因此进行型锻。换句话说，为促进对第二配件护套44b进行型锻，型锻机50b的一或多个型锻致动器66可经操作以经由一或多个反向(例如，缩回及/或拉动)冲程而将模具板58b及因此装载于其中的一或多个模具62b在第二配件护套44b上方向内拉动。以此方式，型锻机50可经实施以促进经由一或多个致动器反向冲程而沿向内轴向方向76对管道配件18进行型锻。
95.然而，应了解，所描绘实例仅打算为说明性而非限制性的。特定来说，在其它实施例中，型锻机50可包含少于两个(例如，一个)型锻致动器66或多于两个(例如，三个、四个或更多个)型锻致动器66。此外，在一些实施例中，型锻机50可另外包含一或多个支撑部件，例如机器外壳94及/或支撑杆64。此外，在其它实施例中，型锻机50的型锻致动器66可固定到型锻机50的模具板58及抓取板52，使得其致动器汽缸68固定到模具板58且其致动器活塞70固定到抓取板52。
96.为帮助图解说明，在图11中展示固定到管线系统10的部分36的型锻机50c的另一实例。特定来说，如所描绘，型锻机50c固定到管道配件18的抓取环40。为促进将抓取环40固定到其，如所描绘，型锻机50c包含具有抓取突片54c的抓取板52c，所述抓取突片经实施(例如，经定大小及/或定形状)以与抓取环40上的抓取凹口56配合地互锁。如此，在一些实施例中，图11中的型锻机50c的抓取突片54c可通常与图5中的型锻机50a的抓取突片54a匹配。
97.在任何情形中，如图11中所描绘，型锻机50c另外包含模具板58c。特定来说，如所描绘，可将一或多个模具(例如，模具分段)62c装载(例如，安装)于模具板58c中。在一些实施例中，图11的一或多个模具62c可通常与图5的一或多个模具62a匹配。
98.此外，在所描绘实例中，型锻机50c包含第一型锻致动器66a及第n型锻致动器66n。如上文所描述，在一些实施例中，型锻机50的一或多个型锻致动器66可为液压致动器及/或气动致动器。在任何情形中，如所描绘，一或多个型锻致动器66各自包含致动器汽缸68及致动器活塞70，所述致动器活塞经实施及/或操作以至少部分地基于向致动器汽缸68供应流体(例如，液体及/或气体)而选择性地从致动器汽缸68延伸出及/或至少部分地基于从致动器汽缸68抽取流体而选择性地缩回到致动器汽缸68中。
99.特定来说，如所描绘，型锻机50c中的每一型锻致动器66的致动器活塞70延伸穿过模具板58c并固定到抓取板52c，(举例来说)而非固定到模具板58c。另外，如所描绘，型锻机50c中的每一型锻致动器66的致动器汽缸68固定到模具板58c，(举例来说)而非固定到额外支撑板60。特定来说，如在所描绘实例中，在一些实施例中，致动器汽缸68可固定到模具板58c的外表面130。
100.然而，应了解，所描绘实例仅打算为说明性而非限制性的。特定来说，在其它实施例中，型锻机50可包含少于两个(例如，一个)型锻致动器66或多于两个(例如，三个、四个或更多个)型锻致动器66。另外或替代地，在其它实施例中，型锻机50中的型锻致动器66的致动器汽缸68可固定到型锻机50中的模具板58的内表面132。此外，在其它实施例中，型锻机50可另外包含一或多个支撑部件，例如机器外壳94及/或支撑杆64。
101.在任何情形中，如图11中所描绘，将模具62c装载(例如，安装)于型锻机50c的模具板52c中，使得所述模具朝向型锻机50c的抓取板52c打开。如此，模具62c可在沿向内轴向方向76朝向抓取板52c在第二配件护套44b上方移动时促进使第二配件护套44b围绕第二管道分段20b的第二管路22b保形地变形并因此进行型锻。换句话说，为促进对第二配件护套44b进行型锻，型锻机50c的一或多个型锻致动器66可经操作以将抓取板52c朝向模具板58c拉动，使得装载到模具板58c中的一或多个模具62c经由一或多个反向(例如，缩回及/或拉动)冲程而在固定到抓取板52c的管道配件18的第二配件护套44b上方移动。以此方式，型锻机50可经实施以促进经由一或多个致动器反向冲程而沿向内轴向方向76对管道配件18进行型锻。
102.为帮助进一步图解说明，在图12中描述用于实施(例如，向内方向-反向冲程)型锻机50的过程136的另一实例。一般来说，过程136包含实施具有抓取突片的抓取板(过程框138)及实施模具板以使得装载于其中的模具能够朝向抓取板打开(过程框139)。另外，过程136包含将型锻致动器固定到抓取板及模具板(过程框140)
103.虽然以与本公开的实施例对应的特定次序进行描述，但应了解，实例性过程136仅打算为说明性且非限制性的。特定来说，在其它实施例中，用于实施型锻机50的过程136可包含一或多个额外过程框及/或省略所描绘过程框中的一或多者。另外或替代地，在其它实施例中，所描绘过程框中的一或多者可以不同次序执行，(举例来说)使得模具板58在抓取板52之前被实施。
104.在任何情形中，如上文所描述，图10的(例如，向内方向-反向冲程)型锻机50b包含具有抓取突片54b的抓取板52b，所述抓取突片经实施(例如，经定形状及/或定大小)以与待由型锻机50b进行型锻的管道配件18的抓取环40上的抓取凹口56配合地互锁。如此，实施型锻机50b可包含实施具有抓取突片54b的抓取板52b(过程框138)。在一些实施例中，抓取板52b可至少部分地使用金属(例如碳钢、不锈钢、双相不锈钢及/或超级双相不锈钢)来实施。
105.另外，如上文所描述，图10的型锻机50b包含模具板58b，所述模具板经实施以使得能够将一或多个模具62b装载(例如，安装)于其中。特定来说，如上文所描述，可将一或多个模具62b装载到模具板58b中，使得一或多个模具62b朝向型锻机50b的抓取板52b打开。如此，实施型锻机50b可包含实施模具板58b以使得能够将一或多个模具62b装载到模具板58b中，使得所述一或多个模具朝向抓取板52b打开(过程框139)。在一些实施例中，型锻机50b的模具板58b可至少部分地使用金属(例如碳钢、不锈钢、双相不锈钢及/或超级双相不锈钢)来实施。
106.此外，如上文所描述，图10的型锻机50b包含一或多个型锻致动器66。特定来说，如上文所描述，型锻机50b的一或多个型锻致动器66可固定到型锻机50b的抓取板52b及模具板58b。如此，实施型锻机50b可包含将一或多个型锻致动器66固定到型锻机50b的模具板58b及抓取板52b(过程框140)。
107.此外，如上文所描述，型锻机50的型锻致动器66可包含致动器汽缸68及致动器活塞70。特定来说，如图10中所描绘，在一些实施例中，型锻机50b的型锻致动器66可经固定使得其致动器汽缸68固定到抓取板52b且其致动器活塞70延伸穿过抓取板52b并固定到模具板58b。因此，在此类实施例中，将型锻致动器66固定到模具板58b及抓取板52b可包含将型锻致动器66的致动器汽缸68固定到抓取板52b且将型锻致动器66的致动器活塞70固定到模
具板58b，(举例来说)使得致动器活塞70延伸穿过抓取板52b(过程框142)。
108.然而，在其它实施例中，如图11的型锻机50c中所描绘，型锻机50c的型锻致动器66可经固定使得其致动器汽缸68固定到型锻机50c的模具板58c且其致动器活塞70延伸穿过模具板58c并固定到型锻机50c的抓取板52c。因此，在此类实施例中，将型锻致动器66固定到模具板58c及抓取板52c可包含将型锻致动器66的致动器汽缸68固定到模具板58c且将型锻致动器66的致动器活塞70固定到抓取板52c(过程框144)。通过以此方式实施，型锻机50可经操作以至少部分地通过经由一或多个致动器反向(例如，缩回及/或拉动)冲程沿向内轴向方向76对管道配件18进行型锻而促进将管道配件18固定到一或多个管道分段20的管路22。
109.为帮助进一步图解说明，在图13中描述用于操作向内方向-反向冲程型锻机50的过程146的实例。通常，过程146包含将模具装载到型锻机的模具板中，使得模具朝向型锻机的抓取板打开(过程框148)以及将管道配件及管道分段装载到型锻机中，使得管道配件的抓取环与型锻机的抓取板配合地互锁(过程框150)。另外，过程146通常包含将模具与管道分段的管路啮合(过程框152)以及操作型锻致动器以将模具板沿向内轴向方向在管道配件上方拉动(过程框154)。
110.虽然以与本公开的实施例对应的特定次序进行描述，但应了解，实例性过程146仅打算为说明性且非限制性的。特定来说，在其它实施例中，用于操作向内方向-反向冲程型锻机50的过程146可包含一或多个额外过程框及/或省略所描绘过程框中的一或多者。另外或替代地，在其它实施例中，所描绘过程框中的一或多者可以不同次序执行，(举例来说)使得管道配件18及管道分段20在模具62被装载到模具板58中之前被装载到型锻机50中。
111.在任何情形中，如上文所描述，可将一或多个模具(例如，模具分段)62b装载(例如，安装)于图10的(例如，向内方向-反向冲程)型锻机50b的模具板58b中。特定来说，如上文所描述，模具板58b可经实施以使得能够将一或多个模具62b装载于其中，使得一或多个模具62b朝向型锻机50b的抓取板52b打开。如此，操作型锻机50b可包含将一或多个模具62b装载到其模具板58b中，使得一或多个模具62b朝向其抓取板52b打开(过程框148)。在一些实施例中，一或多个模具62b可经由一或多个紧固件(例如c形夹)而固定于模具板58b中。
112.另外，如上文所描述，图10的型锻机50b包含具有抓取突片54b的抓取板52b，所述抓取突片经实施(例如，经定大小及/或定形状)以与待由型锻机50b进行型锻的管道配件18的抓取环40上的抓取凹口56配合地互锁。此外，如上文所描述，可至少部分地通过操作型锻机50b以使管道配件18的配件护套44围绕管道分段20的管路22保形地变形而将管道配件18固定到管道分段20。如此，操作型锻机50b可包含将管道配件18及待固定到其的管道分段20装载到型锻机50b中，使得管道配件18的抓取环40上的抓取凹口56与型锻机50b的抓取板52b上的抓取突片54b配合地互锁(过程框150)。
113.为促进对管道配件18进行型锻，型锻机50b可接着经操作以将其模具62b中的一或多者与管道分段20的管路22啮合(过程框152)。如上文所描述，在一些实施例中，可至少部分地通过将型锻机50从其中其外壳盖96从其外壳主体98打开的其打开状态转换到其中其外壳盖96闭合到其外壳主体98上的其闭合状态(过程框156)而将型锻机50的模具62与管线系统10的被装载到型锻机50中的一部分啮合。另外或替代地，如上文所描述，可至少部分地通过操作固定到模具62的模具致动器108以将模具62沿向内径向方向113致动(过程框158)
而将型锻机50的模具62与管线系统10的被装载到型锻机50中的一部分啮合。
114.此外，如上文所描述，型锻机50b的一或多个型锻致动器66可接着经操作以经由一或多个反向(例如，缩回及/或拉动)冲程而将模具板58b沿向内轴向方向76朝向抓取板52b在管道配件18上方拉动。特定来说，如上文所描述，在一些实施例中，型锻机50b的型锻致动器66可固定到型锻机50的抓取板52b及模具板58b，(举例来说)使得其致动器汽缸68固定到抓取板52b且其致动器活塞70延伸穿过抓取板52b并固定到模具板58b，或反之亦然。如此，为促进将模具板52b在管道配件18上方推动，可从型锻致动器66的致动器汽缸68抽取流体以致使型锻致动器66的致动器活塞70较远地缩回到致动器汽缸68中。以此方式，型锻机50可经操作以至少部分地通过经由一或多个型锻致动器66的反向(例如，缩回及/或拉动)冲程沿向内轴向方向76对管道配件18进行型锻而促进将管道配件18固定到管道分段20的管路22。
115.然而，至少在一些实例中，沿向内轴向方向76对管道配件18的配件护套44进行型锻可产生(举例来说)在接近于管道配件18的抓取环40的位置处形成于配件护套44中的凸起部分。事实上，在一些实例中，形成于配件护套44中的凸起部分的外表面直径可大于管道配件18的其它部分的外表面直径以及固定到管道配件18的管道分段管路22的外表面直径。如此，至少在一些实例中，沿向内轴向方向76对管道配件18的配件护套44进行型锻可能(举例来说)由于形成于配件护套44中的凸起物部分的外表面直径大于外部膛孔的内表面直径而限制管道配件18被安置于外部膛孔中(例如，在管道修复过程期间)的能力。如此，为促进减小在型锻之后所产生的管道配件18的外表面直径，在其它实施例中，型锻机50可经实施及/或操作以沿相反(例如，反向)方向—即，向外轴向方向对管道配件18的配件护套44进行型锻。
116.为帮助图解说明，在图14中展示固定到管线系统10的部分36的型锻机50d的另一实例。特定来说，如所描绘，将型锻机50d固定到管道配件18的抓取环40。为促进将抓取环40固定到其，如所描绘，型锻机50d包含抓取板52d，所述抓取板经实施(例如，经定大小及/或定形状)以与抓取环40上的抓取凹口56配合地互锁。如此，在一些实施例中，图14的型锻机50d中的抓取突片54d可通常与图5的型锻机50a中的抓取突片54a匹配。
117.在任何情形中，如图14中所描绘，型锻机50d另外包含模具板58d及支撑板60d。特定来说，如所描绘，可将一或多个模具(例如，模具分段)62d装载(例如，安装)于模具板58d中。此外，如在所描绘实例中，在一些实施例中，可将一或多个支撑杆64固定到抓取板52d及支撑板60d，(举例来说)使得一或多个支撑杆64延伸穿过模具板52d。更具体来说，在所描绘实例中，型锻机50d包含第一支撑杆64a及第二支撑64b。
118.此外，在所描绘实例中，型锻机50d包含第一型锻致动器66a及第n型锻致动器66n。如上文所描述，在一些实施例中，型锻机50的一或多个型锻致动器66可为液压致动器及/或气动致动器。在任何情形中，如所描绘，图14的一或多个型锻致动器66各自包含致动器汽缸68及致动器活塞70，所述致动器活塞经实施及/或操作以至少部分地基于向致动器汽缸68供应流体(例如，液体及/或气体)而选择性地从致动器汽缸68延伸出及/或至少部分地基于从致动器汽缸68抽取流体而选择性地缩回到致动器汽缸68中。
119.特定来说，如所描绘，型锻机50d中的每一型锻致动器66的致动器活塞70延伸穿过模具板58d并固定到抓取板52d。另外，如所描绘，型锻机50d中的每一型锻致动器66的致动
器汽缸68固定到支撑板60d，(举例来说)而非固定到模具板58d。特定来说，如在所描绘实例中，在一些实施例中，致动器汽缸68可固定到支撑板60d的内表面72。
120.然而，应了解，所描绘实例仅打算为说明性而非限制性的。特定来说，在其它实施例中，型锻机50可包含少于两个(例如，一个)型锻致动器66或多于两个(例如，三个、四个或更多个)型锻致动器66。另外或替代地，在其它实施例中，型锻机50中的型锻致动器66的致动器汽缸68可固定到型锻机50中的支撑板50的外表面74。此外，在其它实施例中，型锻机50的型锻致动器66可固定到型锻机50的模具板58及支撑板60，使得其致动器汽缸68固定到模具板58且其致动器活塞70固定到支撑板60。此外，在其它实施例中，除了一或多个支撑杆64之外或作为所述一或多个支撑杆的替代方案，型锻机50可包含固定到其支撑板60及其抓取板52的另一类型的支撑部件，例如型锻机50的机器外壳94。
121.在任何情形中，如图14中所描绘，将模具62d装载(例如，安装)于型锻机50d的模具板52d中，使得所述模具远离型锻机50d的抓取板52d且因此朝向型锻机50d的支撑板60d打开。如此，模具62d可在其沿向外轴向方向160远离抓取板52d且因此朝向支撑板60d在第二配件护套44b上方移动时促进使第二配件护套44b围绕第二管道分段20b的第二管路22b保形地变形并因此进行型锻。换句话说，为促进对第二配件护套44b进行型锻，型锻机50d的一或多个型锻致动器66可经操作以经由一或多个反向(例如，缩回及/或拉动)冲程而将模具板58d及因此装载于其中的一或多个模具62a在第二配件护套44b上方向外拉动。以此方式，型锻机50可经实施以促进经由一或多个致动器反向冲程沿向外轴向方向160对管道配件18进行型锻。
122.为帮助进一步图解说明，在图15中描述用于实施向外方向-反向冲程型锻机50的过程147的实例。一般来说，过程147包含实施具有抓取突片的抓取板(过程框149)以及实施模具板以使得装载于其中的模具能够远离抓取板打开(过程框151)。另外，过程147通常包含将型锻致动器固定到模具板及支撑板(过程框153)以及将支撑部件固定到抓取板及支撑板(过程框155)。
123.虽然以与本公开的实施例对应的特定次序进行描述，但应了解，实例性过程147仅打算为说明性且非限制性的。特定来说，在其它实施例中，用于实施向外方向-反向冲程型锻机50的过程147可包含一或多个额外过程框及/或省略所描绘过程框中的一或多者。另外或替代地，在其它实施例中，所描绘过程框中的一或多者可以不同次序执行，(举例来说)使得模具板在抓取板之前被实施。
124.在任何情形中，如上文所描述，图14的(例如，向外方向-反向冲程)型锻机50d包含具有抓取突片54d的抓取板52d，所述抓取突片经实施(例如，经定形状及/或定大小)以与待由型锻机50d进行型锻的管道配件18的抓取环40上的抓取凹口56配合地互锁。如此，实施型锻机50d可包含实施具有抓取突片54d的抓取板52d(过程框149)。在一些实施例中，抓取板52d可至少部分地使用金属(例如碳钢、不锈钢、双相不锈钢及/或超级双相不锈钢)来实施。
125.另外，如上文所描述，图14的型锻机50d包含模具板58d，所述模具板经实施以使得能够将一或多个模具62d装载(例如，安装)于其中。特定来说，如上文所描述，可将一或多个模具62d装载到模具板58d中，使得一或多个模具62d远离型锻机50d的抓取板52d打开。如此，实施型锻机50d可包含实施模具板58d以使得能够将一或多个模具62d装载到模具板58d中，使得所述一或多个模具远离抓取板52d打开(过程框151)。在一些实施例中，型锻机50d
的模具板58d可至少部分地使用金属(例如碳钢、不锈钢、双相不锈钢及/或超级双相不锈钢)来实施。
126.此外，如上文所描述，图14的型锻机50d包含一或多个型锻致动器66。特定来说，如上文所描述，型锻机50d的一或多个型锻致动器66可固定到型锻机50d的抓取板52d及支撑板60d。如此，实施型锻机50d可包含将一或多个型锻致动器66固定到型锻机50d的模具板58d及支撑板60d(过程框153)。
127.更具体来说，如上文所描述，型锻机50的型锻致动器66可包含致动器汽缸68及致动器活塞70。特定来说，如图14中所描绘，在一些实施例中，型锻机50d的型锻致动器66可经固定使得其致动器汽缸68固定到支撑板60d且其致动器活塞70固定到模具板58d。因此，在此类实施例中，将型锻致动器66固定到模具板58d及支撑板60d可包含将型锻致动器66的致动器汽缸68固定到支撑板60d且将型锻致动器66的致动器活塞70固定到模具板58d(过程框157)。然而，在其它实施例中，型锻致动器66的致动器汽缸68可固定到模具板58d且型锻致动器66的致动器活塞70可固定到支撑板60d。因此，在此类实施例中，将型锻致动器66固定到模具板58d及支撑板60d可包含将型锻致动器66的致动器汽缸68固定到模具板58d且将型锻致动器66的致动器活塞70固定到支撑板60d(过程框159)。
128.此外，如上文所描述，图14的型锻机50d可包含固定到其抓取板52d及其支撑板60d的一或多个支撑部件。如此，实施型锻机50d可包含将一或多个支撑部件固定到型锻机50d的抓取板52d及支撑板60d(过程框155)。特定来说，如上文所描述，在一些实施例中，型锻机50d的支撑部件可为型锻机50d的机器外壳94。因此，在此类实施例中，将支撑部件固定到抓取板52d及支撑板60d可包含将型锻机50d的机器外壳94固定到抓取板52d及支撑板60d(过程框161)。特定来说，在一些此类实施例中，型锻机50d的机器外壳94可至少部分地使用金属(例如碳钢、不锈钢、双相不锈钢及/或超级双相不锈钢)来实施。
129.另外或替代地，如上文所描述，型锻机50d的一或多个支撑部件可包含一或多个支撑杆64。因此，在此类实施例中，将支撑部件固定到抓取板52d及支撑板60d可包含将支撑杆64固定到抓取板52d及支撑板60d，(举例来说)使得支撑杆64延伸穿过型锻机50d的模具板58d以使得模具板58d能够滑动(过程框163)。特定来说，在一些此类实施例中，型锻机50d的支撑杆64可至少部分地使用金属(例如碳钢、不锈钢、双相不锈钢及/或超级双相不锈钢)来实施。通过以此方式实施，型锻机50可经操作以至少部分地通过经由一或多个致动器反向(例如，缩回及/或拉动)冲程沿向外轴向方向160对管道配件18进行型锻而促进将管道配件18固定到一或多个管道分段20的管路22。
130.为帮助进一步图解说明，在图16中描述用于操作向外方向-反向冲程型锻机50的过程162的实例。一般来说，过程162包含将模具装载到型锻机的模具板中，使得模具远离型锻机的抓取板打开(过程框164)，以及将管道配件及管道分段装载到型锻机中，使得管道配件的抓取环与型锻机的抓取板配合地互锁(过程框166)。另外，过程162通常包含将模具与管道配件的配件护套啮合(过程框168)以及操作型锻致动器以将模具板沿向外轴向方向在管道配件上方拉动(过程框170)。
131.虽然以与本公开的实施例对应的特定次序进行描述，但应了解，实例性过程162仅打算为说明性且非限制性的。特定来说，在其它实施例中，用于操作向外方向-反向冲程型锻机50的过程162可包含一或多个额外过程框及/或省略所描绘过程框中的一或多者。另外
或替代地，在其它实施例中，所描绘过程框中的一或多者可以不同次序执行，(举例来说)使得管道配件18及管道分段20在模具62被装载到模具板58中之前被装载到型锻机50中。
132.在任何情形中，如上文所描述，可将一或多个模具(例如，模具分段)62d装载(例如，安装)于图14中的(例如，向外方向-反向冲程)型锻机50d的模具板58d中。特定来说，如上文所描述，模具板58d可经实施以使得能够将一或多个模具62d装载于其中，使得一或多个模具62d远离型锻机50d的抓取板52d且因此朝向型锻机50d的支撑板60d打开。如此，操作型锻机50d可包含将一或多个模具62d装载到其模具板58d中，使得一或多个模具62d远离其抓取板52a打开(过程框164)。在一些实施例中，一或多个模具62d可经由一或多个紧固件(例如c形夹)而固定于模具板58d中。
133.另外，如上文所描述，图14的型锻机50d包含具有抓取突片54d的抓取板52d，所述抓取突片经实施(例如，经定大小及/或定形状)以与待由型锻机50d进行型锻的管道配件18的抓取环40上的抓取凹口56配合地互锁。此外，如上文所描述，可至少部分地通过操作型锻机50d以使管道配件18的配件护套44围绕管道分段20的管路22保形地变形而将管道配件18固定到管道分段20。如此，操作型锻机50d可包含将管道配件18及待固定到其的管道分段20装载到型锻机50d中，使得管道配件18的抓取环40上的抓取凹口56与型锻机50d的抓取板52d上的抓取突片54d配合地互锁(过程框166)。
134.为促进对管道配件18进行型锻，型锻机50d可接着经操作以将其模具62d中的一或多者与管道配件18的配件护套44啮合(过程框168)。如上文所描述，在一些实施例中，可至少部分地通过将型锻机50从其中其外壳盖96从其外壳主体98打开的其打开状态转换到其中其外壳盖96闭合到其外壳主体98上的其闭合状态(过程框172)而将型锻机50的模具62与管线系统10的被装载到型锻机50中的一部分啮合。另外或替代地，如上文所描述，可至少部分地通过操作固定到模具62的模具致动器108以将模具62沿向内径向方向113致动(过程框174)而将型锻机50的模具62与管线系统10的被装载到型锻机50中的一部分啮合。
135.此外，如上文所描述，型锻机50d的一或多个型锻致动器66可接着经操作以经由一或多个反向(例如，缩回及/或拉动)冲程而将模具板58d沿向外轴向方向160远离抓取板52d并因此朝向支撑板60d在管道配件18上方拉动(过程框170)。特定来说，如上文所描述，型锻机50d的型锻致动器66可固定于型锻机50d的模具板58d与支撑板60d之间，(举例来说)使得其致动器汽缸68固定到支撑板60d且其致动器活塞70固定到模具板58d，或反之亦然。如此，为促进将模具板58d在管道配件18上方拉动，可从型锻致动器66的致动器汽缸68抽取流体以致使型锻致动器66的致动器活塞70较远地缩回到致动器汽缸68中。以此方式，型锻机50可经操作以至少部分地通过经由一或多个型锻致动器66的反向(例如，缩回及/或拉动)冲程沿向外轴向方向160对管道配件18进行型锻而促进将管道配件18固定到管道分段20的管路22。
136.然而，型锻致动器66的反向(例如，缩回及/或拉动)冲程的致动强度通常小于型锻致动器66的正向(例如，延伸及/或推动)冲程的致动强度。举例来说，在一些实例中，反向冲程的致动强度可为正向冲程的致动强度的一半。换句话说，为产生相同致动强度，在此类实例中，在反向冲程(例如，拉动)型锻机50中实施的型锻致动器66可为在正向冲程(例如，推动)型锻机50中实施的型锻致动器66的两倍大。如此，为促进增加其致动强度，在其它实施例中，型锻机50可经实施及/或操作以经由一或多个致动器正向冲程而将其模具板52及因
此装载于其中的一或多个模具62远离其抓取板52推动。
137.为帮助图解说明，在图17中展示固定到管线系统10的部分36的型锻机50e的另一实例。特定来说，如所描绘，型锻机50e固定到管道配件18的抓取环40。为促进将抓取环40固定到其，如所描绘，型锻机50e包含抓取板52e，所述抓取板经实施(例如，经定大小及/或定形状)以与抓取环40上的抓取凹口56配合地互锁。如此，在一些实施例中，图17的型锻机50e中的抓取突片54e可通常与图5的型锻机50a中的抓取突片54a匹配。
138.在任何情形中，如图17中所描绘，型锻机50e另外包含模具板58e。特定来说，如所描绘，可将一或多个模具(例如，模具分段)62e装载(例如，安装)于模具板58e中。在一些实施例中，图17的一或多个模具62e可通常与图14的一或多个模具62d匹配。
139.此外，在所描绘实例中，型锻机50e包含第一型锻致动器66a及第n型锻致动器66n。如上文所描述，在一些实施例中，型锻机50的一或多个型锻致动器66可为液压致动器及/或气动致动器。在任何情形中，如所描绘，图17的一或多个型锻致动器66各自包含致动器汽缸68及致动器活塞70，所述致动器活塞经实施及/或操作以至少部分地基于向致动器汽缸68供应流体(例如，液体及/或气体)而选择性地从致动器汽缸68延伸出及/或至少部分地基于从致动器汽缸68抽取流体而选择性地缩回到致动器汽缸68中。特定来说，如在所描绘实例中，在实施例中，每一型锻致动器66的致动器汽缸68可固定到抓取板52e且每一型锻致动器66的致动器活塞70可延伸穿过抓取板52e并固定到模具板58e。
140.然而，应了解，所描绘实例仅打算为说明性而非限制性的。特定来说，在其它实施例中，型锻机50可包含少于两个(例如，一个)型锻致动器66或多于两个(例如，三个、四个或更多个)型锻致动器66。此外，在其它实施例中，型锻机50可另外包含一或多个支撑部件，例如机器外壳94及/或支撑杆64。
141.在任何情形中，如图17中所描绘，将模具62e装载(例如，安装)于型锻机50e的模具板52e中，使得所述模具远离型锻机50e的抓取板52e打开。如此，模具62e可在其沿向外轴向方向160远离抓取板52e在第二配件护套44b上方移动时促进使第二配件护套44b围绕第二管道分段20b的第二管路22b保形地变形并因此进行型锻。换句话说，为促进对第二配件护套44b进行型锻，型锻机50e的一或多个型锻致动器66可经操作以经由一或多个正向(例如，延伸及/或推动)冲程而将模具板58e及因此装载于其中的一或多个模具62e在第二配件护套44b上方向外推动。以此方式，型锻机50可经实施以促进经由一或多个致动器正向冲程而沿向外轴向方向160对管道配件18进行型锻。
142.为帮助进一步图解说明，在图18中描述用于实施(例如，向外方向-正向冲程)型锻机50的过程176的另一实例。一般来说，过程176包含实施具有抓取突片的抓取板(过程框178)以及实施模具板以使得装载于其中的模具能够远离抓取板打开(过程框180)。另外，过程176通常包含将型锻致动器固定到抓取板及模具板(过程框182)。
143.虽然以与本公开的实施例对应的特定次序进行描述，但应了解，实例性过程176仅打算为说明性且非限制性的。特定来说，在其它实施例中，用于实施型锻机50的过程176可包含一或多个额外过程框及/或省略所描绘过程框中的一或多者。另外或替代地，在其它实施例中，所描绘过程框中的一或多者可以不同次序执行，(举例来说)使得模具板58在抓取板52之前被实施。
144.在任何情形中，如上文所描述，图17的(例如，向外方向-正向冲程)型锻机50e包含
具有抓取突片54e的抓取板52e，所述抓取突片经实施(例如，经定形状及/或定大小)以与待由型锻机50e进行型锻的管道配件18的抓取环40上的抓取凹口56配合地互锁。如此，实施型锻机50e可包含实施具有抓取突片54e的抓取板52e(过程框178)。在一些实施例中，抓取板52e可至少部分地使用金属(例如碳钢、不锈钢、双相不锈钢及/或超级双相不锈钢)来实施。
145.另外，如上文所描述，图17的型锻机50e包含模具板58e，所述模具板经实施以使得能够将一或多个模具62e装载(例如，安装)于其中。特定来说，如上文所描述，型锻机50e的模具板58e可经实施以使得能够将一或多个模具62e装载于其中，使得一或多个模具62e远离型锻机50e的抓取板52e打开。如此，实施型锻机50e可包含实施模具板58e以使得能够将一或多个模具62e装载到模具板58e中，使得所述一或多个模具远离抓取板52e打开(过程框180)。在一些实施例中，型锻机50e的模具板58e可至少部分地使用金属(例如碳钢、不锈钢、双相不锈钢及/或超级双相不锈钢)来实施。
146.此外，如上文所描述，图17的型锻机50e包含一或多个型锻致动器66。特定来说，如上文所描述，型锻机50e的一或多个型锻致动器66可固定到型锻机50e的抓取板52e及模具板58e。如此，实施型锻机50e可包含将一或多个型锻致动器66固定到型锻机50e的模具板58e及抓取板52e(过程框182)。
147.此外，如上文所描述，型锻机50的型锻致动器66可包含致动器汽缸68及致动器活塞70。特定来说，如图17中所描绘，在一些实施例中，型锻机50e的型锻致动器66可经固定使得其致动器汽缸68固定到抓取板52e且其致动器活塞70延伸穿过抓取板52e并固定到模具板58e。因此，在此类实施例中，将型锻致动器66固定到模具板58e及抓取板52e可包含将型锻致动器66的致动器汽缸68固定到抓取板52e且将型锻致动器66的致动器活塞70固定到模具板58e(过程框184)。
148.然而，在其它实施例中，型锻致动器66的致动器汽缸68可固定到模具板58e且型锻致动器66的致动器活塞70可固定到抓取板52e。因此，在此类实施例中，将型锻致动器66固定到模具板58e及抓取板52e可包含将型锻致动器66的致动器汽缸68固定到模具板58e且将型锻致动器66的致动器活塞70固定到抓取板52e(过程框186)。通过以此方式实施，型锻机50可经操作以至少部分地通过经由一或多个致动器正向(例如，延伸及/或推动)冲程沿向外轴向方向160对管道配件18进行型锻而促进将管道配件18固定到一或多个管道分段20的管路22。
149.为帮助进一步图解说明，在图19中描述用于操作向外方向-正向冲程型锻机50的过程190的实例。通常，过程190包含将模具装载到型锻机的模具板中，使得模具远离型锻机的抓取板打开(过程框192)以及将管道配件及管道分段装载到型锻机中，使得管道配件的抓取环与型锻机的抓取板配合地互锁(过程框194)。另外，过程190通常包含将模具与管道配件的配件护套啮合(过程框196)以及操作型锻致动器以将模具板沿向外轴向方向在管道配件上方推动(过程框198)。
150.虽然以与本公开的实施例对应的特定次序进行描述，但应了解，实例性过程190仅打算为说明性且非限制性的。特定来说，在其它实施例中，用于操作向外方向-正向冲程型锻机50的过程190可包含一或多个额外过程框及/或省略所描绘过程框中的一或多者。另外或替代地，在其它实施例中，所描绘过程框中的一或多者可以不同次序执行，(举例来说)使得管道配件18及管道分段20在模具62被装载到模具板58中之前被装载到型锻机50中。
151.在任何情形中，如上文所描述，可将一或多个模具(例如，模具分段)62e装载(例如，安装)于图17中的(例如，向外方向-正向冲程)型锻机50e的模具板58e中。特定来说，如上文所描述，型锻机50e的模具板58e可经实施以使得能够将一或多个模具62e装载于其中，使得所述一或多个模具远离型锻机50e的抓取板52e打开。如此，操作型锻机50e可包含将一或多个模具62e装载到其模具板58e中，使得一或多个模具62e远离其抓取板52e打开(过程框192)。在一些实施例中，一或多个模具62e可经由一或多个紧固件(例如c形夹)而固定于模具板58e中。
152.另外，如上文所描述，图17的型锻机50e包含具有抓取突片54e的抓取板52e，所述抓取突片经实施(例如，经定大小及/或定形状)以与待由型锻机50e进行型锻的管道配件18的抓取环40上的抓取凹口56配合地互锁。此外，如上文所描述，可至少部分地通过操作型锻机50e以使管道配件18的配件护套44围绕管道分段20的管路22保形地变形而将管道配件18固定到管道分段20。如此，操作型锻机50a可包含将管道配件18及待固定到其的管道分段20装载到型锻机50e中，使得管道配件18的抓取环40上的抓取凹口56与型锻机50e的抓取板52e上的抓取突片54e配合地互锁(过程框194)。
153.为促进对管道配件18进行型锻，型锻机50e可接着经操作以将其模具62e中的一或多者与管道配件18的配件护套44啮合(过程框196)。如上文所描述，在一些实施例中，可至少部分地通过将型锻机50从其中其外壳盖96从其外壳主体98打开的其打开状态转换到其中其外壳盖96闭合到其外壳主体98上的其闭合状态(过程框200)而将型锻机50的模具62与管线系统10的被装载到型锻机50中的一部分啮合。另外或替代地，如上文所描述，可至少部分地通过操作固定到模具62的模具致动器108以将模具62沿向内径向方向113致动(过程框202)而将型锻机50的模具62与管线系统10的被装载到型锻机50中的一部分啮合。
154.此外，如上文所描述，型锻机50e的一或多个型锻致动器66可接着经操作以经由一或多个正向(例如，抽取)冲程而将模具板58e沿向外轴向方向160远离抓取板52e在管道配件18上方推动(过程框198)。特定来说，如上文所描述，型锻机50e的型锻致动器66可固定到型锻机50e的抓取板52e及模具板58e，(举例来说)使得其致动器汽缸68固定到抓取板52e且其致动器活塞70延伸穿过抓取板52e并固定到模具板58e，或反之亦然。如此，为促进将模具板58e在管道配件18上方推动，可将流体供应到型锻致动器66的致动器汽缸68以致使型锻致动器66的致动器活塞70从致动器汽缸68较远地延伸出。以此方式，型锻机50可经操作以至少部分地通过经由一或多个型锻致动器66的正向(例如，延伸及/或推动)冲程沿向外轴向方向160对管道配件18进行型锻而促进将管道配件18固定到管道分段20的管路22。
155.如上文所描述，在一些实例中，管道配件18(例如中线管道配件18)可包含多个配件护套44。为促进改进型锻效率，在一些实施例中，型锻机50可经实施及/或操作以同时对管道配件18的多个配件护套44进行型锻。特定来说，可至少部分地通过将上文所描述的型锻机50的两个实例背对背实施使得其共享抓取板52而实施此型锻机50。
156.举例来说，可至少部分地通过将图5中的型锻机50a的两个实例背对背实施使得其共享抓取板52a而实施能够经由其型锻致动器66的正向(例如，延伸及/或推动)冲程沿对应向内轴向方向76同时对管道配件18的多个配件护套44进行型锻的型锻机50。另外，可至少部分地通过将图10中的型锻机50b的两个实例背对背实施使得其共享抓取板52b而实施能够经由其型锻致动器66的反向冲程沿对应向内轴向方向76同时对管道配件18的多个配件
护套44进行型锻的型锻机50。此外，可至少部分地通过将图14中的型锻机50d的两个实例背对背实施使得其共享抓取板52d而实施能够经由其型锻致动器66的反向冲程沿对应向外轴向方向160同时对管道配件18的多个配件护套44进行型锻的型锻机50。此外，可至少部分地通过将图17中的型锻机50e的两个实例背对背实施使得其共享抓取板52e而实施能够经由其型锻致动器66的正向冲程沿对应向外轴向方向160同时对管道配件18的多个配件护套44进行型锻的型锻机50。
157.为帮助进一步图解说明，在图20中展示固定到管线系统10的部分200的型锻机50f的另一实例。如所描绘，管线系统10的部分200包含第一管道分段20a、第二管道分段20b及管道配件18。特定来说，如所描绘，管道配件18安置于第一管道分段20a与第二管道分段20b之间。
158.换句话说，图20的管道配件18可为中线管道配件18。然而，应了解，所描绘实例仅打算为说明性而非限制性的。特定来说，在其它实施例中，本公开中所描述的技术可另外或替代地与其它类型的管道配件18(例如管道端部配件18)一起使用。
159.在任何情形中，如所描绘，管道配件18包含配件护套44—即，第一配件护套44a及第二配件护套44b。特定来说，虽然从视图中模糊，但第一管道分段20a的第一管路22a安置于管道配件18的第一管路腔46a内，所述第一管路腔界定于管道配件18的第一配件护套44a与配件管38之间。如此，为促进将管道配件18固定到第一管道分段20a，可至少部分地通过使第一配件护套44a围绕第一管道分段20a的第一管路22a保形地变形而对第一配件护套44a进行型锻。类似地，虽然从视图中模糊，但第二管道分段20b的第二管路22b安置于管道配件18的第二管路腔46b内，所述第二管路腔界定于管道配件18的第二配件护套44b与配件管38之间。如此，为促进将管道配件18固定到第二管道分段20b，可至少部分地通过使第二配件护套44b围绕第二管道分段20b的第二管路22b保形地变形而对第二配件护套44b进行型锻。
160.为使得能够同时对第一配件护套44a及第二配件护套44b进行型锻，如所描绘，除了抓取板52f之外，型锻机50f还包含模具板58—即，第一模具板202及第二模具板204。虽然从视图中模糊，但第一一或多个模具62可被装载(例如，安装)于第一模具板202中。类似地，虽然从视图中模糊，但第二一或多个模具62可被装载于第二模具板204中。
161.为促进将其模具62在管道配件18的对应配件护套44上方移动，如所描绘，型锻机50f包含型锻致动器66。如上文所描述，在一些实施例中，型锻机50的一或多个型锻致动器66可为液压致动器及/或气动致动器。在任何情形中，类似于图17中的型锻机50e，图20中的型锻机50f包含固定到抓取板52f及模具板58—即，第一模具板202的第一型锻致动器66a及第n型锻致动器66n。如所描绘，型锻机50f另外包含固定到抓取板52f及第二模具板204的第二型锻致动器66b。
162.然而，应了解，所描绘实例仅打算为说明性而非限制性的。特定来说，在其它实施例中，型锻机50可包含固定到其抓取板52及其第一模具板202的少于两个(例如，一个)型锻致动器66或多于两个(例如，三个、四个或更多个)型锻致动器66。另外或替代地，型锻机50可包含固定到其抓取板52及其第二模具板204的少于两个(例如，一个)型锻致动器66或多于两个(例如，三个、四个或更多个)型锻致动器66。举例来说，型锻机50可另外包含固定到其抓取板52及其第二模具板204的第n 1型锻致动器66。此外，在其它实施例中，型锻机50可
另外包含一或多个支撑部件，例如机器外壳94及/或支撑杆64。
163.在任何情形中，如所描绘，型锻机50f的每一型锻致动器66包含致动器汽缸68及致动器活塞70。特定来说，如所描绘，型锻机50f中的每一型锻致动器66的致动器汽缸68固定到型锻机50f的抓取板52f。另外，如所描绘，第一型锻致动器66a及第n型锻致动器66n的致动器活塞70固定到第一模具板202，而第二型锻致动器66b的致动器活塞70固定到第二模具板204。
164.此外，虽然从视图中模糊，但第一模具62可被装载到第一模具板202中且第二模具62可被装载到第二模具板204中，使得所述模具各自远离型锻机50f的抓取板52f打开。如此，装载于第一模具板202中的第一模具62可在其沿第一向外轴向方向160a远离抓取板52f在第二配件护套44b上方移动时促进使第二配件护套44b围绕第二管道分段的第二管路22b保形地变形并因此进行型锻。类似地，装载于第二模具板204中的第二模具62可在其沿第二向外轴向方向160b远离抓取板52f在第一配件护套44a上方移动时促进使第一配件护套44a围绕第一管道分段的第一管路22a保形地变形并因此进行型锻。换句话说，为促进同时对第一配件护套44a及第二配件护套44b进行型锻，型锻机50f的型锻致动器66(例如，第一型锻致动器66a及第二型锻致动器66b)可经操作以经由正向(例如，延伸及/或推动)冲程而同时将第一模具板202在第二配件护套44b上方向外推动及将第二模具板202在第一配件护套44a上方向外推动。以此方式，型锻机50可经实施以使得能够经由致动器正向冲程沿向外轴向方向160同时对管道配件的多个配件护套44进行型锻。
165.为帮助进一步图解说明，在图21中描述用于实施型锻机50以使得型锻机50能够同时对管道配件18的多个配件护套44进行型锻的过程206的实例。一般来说，过程206包含实施具有抓取突片的抓取板(过程框208)以及实施第一模具板及第二模具板以使得装载于其中的模具能够远离抓取板打开(过程框209)。另外，过程206通常包含将第一型锻致动器固定到抓取板及第一模具板(过程框210)以及将第二型锻致动器固定到抓取板及第二模具板(过程框212)。
166.虽然以与本公开的实施例对应的特定次序进行描述，但应了解，实例性过程206仅打算为说明性且非限制性的。特定来说，在其它实施例中，用于实施型锻机50以使得型锻机50能够同时对管道配件18的多个配件护套44进行型锻的过程206可包含一或多个额外过程框及/或省略所描绘过程框中的一或多者。另外或替代地，在其它实施例中，所描绘过程框中的一或多者可以不同次序执行，(举例来说)使得第二型锻致动器66b在第一型锻致动器66a之前被固定。
167.在任何情形中，如上文所描述，图20的型锻机50f包含具有抓取突片54的抓取板52f，所述抓取突片经实施(例如，经定形状及/或定大小)以与待由型锻机50f进行型锻的管道配件18的抓取环40上的抓取凹口56配合地互锁。如此，实施型锻机50f可包含实施具有抓取突片54的抓取板52f(过程框208)。在一些实施例中，抓取板52f可至少部分地使用金属(例如碳钢、不锈钢、双相不锈钢及/或超级双相不锈钢)来实施。
168.另外，如上文所描述，图20的型锻机50f包含第一模具板202及第二模具板204，所述第一模具板及所述第二模具板各自经实施以使得能够将一或多个模具62装载(例如，安装)于其中。特定来说，如上文所描述，型锻机50f的第一模具板202可经实施以使得能够将第一一或多个模具62装载于其中，使得一或多个模具62远离型锻机50f的抓取板52f打开，
且型锻机50f的第二模具板204可经实施以使得能够将第二一或多个模具62装载于其中，使得一或多个模具远离型锻机50f的抓取板52f打开。如此，实施型锻机50f可包含各自实施第一模具板202及第二模具板204以使得能够将一或多个模具62装载于其中，使得所述一或多个模具远离抓取板52f打开(过程框209)。
169.此外，如上文所描述，图20的型锻机50f包含多个型锻致动器66。特定来说，如上文所描述，型锻机50f的第一型锻致动器66a固定到型锻机50f的抓取板52f及第一模具板202。如此，实施型锻机50f可包含将第一型锻致动器66a固定到型锻机50f的抓取板52f及第一模具板202(过程框210)。
170.除了第一型锻致动器66a之外，如上文所描述，图20的型锻机50f还包含第二型锻致动器66b。特定来说，如上文所描述，型锻机50f的第二型锻致动器66b固定到型锻机50f的抓取板52f及第二模具板204。如此，实施型锻机50f可包含将第二型锻致动器66b固定到型锻机50f的抓取板52f及第二模具板204(过程框212)。
171.此外，如上文所描述，型锻机50的型锻致动器66可包含致动器汽缸68及致动器活塞70。特定来说，如图20中所描绘，在一些实施例中，型锻机50f的第一型锻致动器66a可经固定使得其致动器汽缸68固定到抓取板52f且其致动器活塞70延伸穿过抓取板52f并固定到第一模具板202。因此，在此类实施例中，将第一型锻致动器66a固定到第一模具板202及抓取板52f可包含将第一型锻致动器66a的致动器汽缸68固定到抓取板52f且将第一型锻致动器66a的致动器活塞70固定到第一模具板202(过程框214)。然而，在其它实施例中，第一型锻致动器66a可经固定使得其致动器汽缸68固定到第一模具板202且其致动器活塞70延伸穿过第一模具板202并固定到抓取板52f。因此，在此类实施例中，将第一型锻致动器66a固定到第一模具板58f及抓取板52f可包含将第一型锻致动器66a的致动器汽缸68固定到第一模具板202且将第一型锻致动器66a的致动器活塞70固定到抓取板58f(过程框216)。
172.另外，如图20中所描绘，在一些实施例中，型锻机50f的第二型锻致动器66b可经固定使得其致动器汽缸68固定到抓取板52f且其致动器活塞70延伸穿过抓取板52f并固定到第二模具板204。因此，在此类实施例中，将第二型锻致动器66b固定到第二模具板202及抓取板52f可包含将第二型锻致动器66b的致动器汽缸68固定到抓取板52f且将第二型锻致动器66b的致动器活塞70固定到第一模具板202(过程框218)。然而，在其它实施例中，第二型锻致动器66b可经固定使得其致动器汽缸68固定到第二模具板204且其致动器活塞70延伸穿过第二模具板204并固定到抓取板52f。因此，在此类实施例中，将第二型锻致动器66b固定到第二模具板204及抓取板52f可包含将第二型锻致动器66b的致动器汽缸68固定到第二模具板204且将第二型锻致动器66b的致动器活塞70固定到抓取板58f(过程框220)。通过以此方式实施，型锻机50可经操作以至少部分地通过同时围绕管道分段20中的每一者的管路22对管道配件18进行型锻而促进同时将管道配件18固定到多个管道分段20。
173.为帮助进一步图解说明，在图22中描述用于操作型锻机50以同时对管道配件18的多个配件护套44进行型锻的过程222的实例。一般来说，过程222包含将第一模具装载到型锻机的第一模具板中，使得第一模具远离型锻机的抓取板打开(过程框224)，将第二模具装载到型锻机的第二模具板中，使得第二模具远离型锻机的抓取板打开(过程框226)，且将管道配件、第一管道分段及第二管道分段装载到型锻机中，使得管道配件的抓取环与型锻机的抓取板配合地互锁(过程框228)。另外，过程222包含将第二模具与管道配件的第一配件
护套啮合及将第一模具与管道配件的第二配件护套啮合(过程框230)，操作第一型锻致动器以将第一模具板沿第一向外轴向方向在第二配件护套上方推动(过程框232)，以及操作第二型锻致动器以将第二模具板沿第二向外轴向方向在第一配件护套上方推动(过程框234)。
174.虽然以与本公开的实施例对应的特定次序进行描述，但应了解，实例性过程222仅打算为说明性且非限制性的。特定来说，在其它实施例中，用于操作型锻机50以同时对管道配件18的多个配件护套44进行型锻的过程222可包含一或多个额外过程框及/或省略所描绘过程框中的一或多者。另外或替代地，在其它实施例中，所描绘过程框中的一或多者可以不同次序执行，(举例来说)使得管道配件18及管道分段20在第一模具62被装载到第一模具板202中之前及/或在第二模具62被装载到第二模具板204中之前被装载到型锻机50中。
175.在任何情形中，如上文所描述，可将第一一或多个模具(例如，模具分段)62装载(例如，安装)于图20中的型锻机50f的第一模具板202中。特定来说，如上文所描述，第一模具板202可经实施以使得能够将第一一或多个模具62装载于其中，使得第一一或多个模具62远离型锻机50f的抓取板52f打开。如此，操作型锻机50f可包含将第一一或多个模具62装载到其第一模具板202中，使得第一一或多个模具62远离其抓取板52f打开(过程框224)。在一些实施例中，第一一或多个模具62可经由一或多个紧固件(例如c形夹)而固定于第一模具板202中。
176.另外，如上文所描述，可将第二一或多个模具(例如，模具分段)62装载(例如，安装)于图20中的型锻机50f的第二模具板204中。特定来说，如上文所描述，第二模具板204可经实施以使得能够将第二一或多个模具62安装于其中，使得第二一或多个模具62远离型锻机50f的抓取板52f打开。如此，操作型锻机50f可包含将第二一或多个模具62装载到其第二模具板204中，使得第一一或多个模具62远离其抓取板52f打开(过程框226)。在一些实施例中，第二一或多个模具62可经由一或多个紧固件(例如c形夹)而固定于第二模具板204中。
177.此外，如上文所描述，图20的型锻机50f包含具有抓取突片54的抓取板52f，所述抓取突片经实施(例如，经定大小及/或定形状)以与待由型锻机50f进行型锻的管道配件18的抓取环40上的抓取凹口56配合地互锁。此外，如上文所描述，可至少部分地通过操作型锻机50f以使管道配件18的第一配件护套44a围绕第一管道分段20a的第一管路22a保形地变形而将管道配件18固定到第一管道分段20a且至少部分地通过操作型锻机50f以使管道配件18的第二配件护套44b围绕第二管道分段20b的第二管路22b保形地变形而将管道配件18固定到第二管道分段20b。如此，操作型锻机50b可包含将管道配件18、待固定到管道配件18的第一管道分段20a及待固定到管道配件18的第二管道分段20b装载到型锻机50f中，使得管道配件18的抓取环40上的抓取凹口56与型锻机50f的抓取板52f上的抓取突片54配合地互锁(过程框228)。
178.为促进对管道配件18进行型锻，型锻机50f可接着经操作以将装载于其第二模具板204中的第二模具62与管道配件18的第一配件护套44a啮合且将装载于其第一模具板202中的第一模具62与管道配件18的第二配件护套44b啮合。如上文所描述，在一些实施例中，可至少部分地通过将型锻机50从其中其外壳盖96从其外壳主体98打开的其打开状态转换到其中其外壳盖96闭合到其外壳主体98上的其闭合状态而将型锻机50的模具62与管线系统10的被装载到型锻机50中的一部分啮合(过程框236)。另外或替代地，如上文所描述，可
至少部分地通过操作固定到模具62的模具致动器108以将模具62沿向内径向方向113致动而将型锻机50的模具62与管线系统10的被装载到型锻机50中的一部分啮合(过程框238)。
179.此外，如上文所描述，型锻机50f的第一一或多个型锻致动器66可接着经操作以将第一模具板202沿第一向外轴向方向160a远离抓取板52f在管道配件18的第二配件护套44b上方推动(过程框232)，而型锻机50f的第二一或多个型锻致动器66同时经操作以将第二模具板204沿第二向外轴向方向160b远离抓取板52f在管道配件18的第一配件护套44a上方推动(过程框234)。特定来说，如上文所描述，在一些实施例中，第一一或多个型锻致动器66中的第一型锻致动器66a可经固定使得其致动器汽缸68固定到型锻机50f的抓取板52f且其致动器活塞70延伸穿过抓取板52f并固定到型锻机50f的第一模具板202。如此，为促进将第一模具板202在管道配件18的第二配件护套44b上方推动，在此类实施例中，可将流体供应到第一型锻致动器66a的致动器汽缸68以致使第一型锻致动器66a的致动器活塞70从第一型锻致动器66a的致动器汽缸68较远地延伸出。
180.此外，如上文所描述，在一些实施例中，第二一或多个型锻致动器66中的第二型锻致动器66b可经固定使得其致动器汽缸68固定到型锻机50f的抓取板52f且其致动器活塞70延伸穿过抓取板52f并固定到型锻机50f的第二模具板204。如此，为促进将第二模具板204在管道配件18的第一配件护套44a上方推动，在此类实施例中，可将流体供应到第二型锻致动器66b的致动器汽缸68以致使第二型锻致动器66b的致动器活塞70从第二型锻致动器66b的致动器汽缸68较远地延伸出。以此方式，本公开提供用于实施及/或操作特殊用途部署设备—即，型锻机的技术，以促进使用型锻技术来将管道配件固定到被部署或将被部署于管线系统中的一或多个管道分段的管路，至少在一些实例中，所述型锻技术可(举例来说)至少部分地通过消除手动型锻过程而促进改进管线系统的部署效率。
181.尽管已关于有限数目个实施例描述本公开，但受益于本公开的所属领域的技术人员将了解，可想出不背离如本文中所描述的本公开的范围的其它实施例。因此，本公开的范围应仅由所附权利要求书限制。