一种安全出口标示牌自动化组装设备的制作方法

1.本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种安全出口标示牌自动化组装设备。


背景技术：

2.任何公共场所、商业楼、学校等场地，在安全出口和安全通道安置的标示牌必不可少，在应对紧急事件的时候可以为人们指示安全通道，因此，包括更换和安装安全出口标示牌，安全出口标示牌的需求量大。
3.但是，现有的安全出口标示牌需要接通电源才能在夜间提供可识性，也因此安全出口标示牌通常是由前盖、导光板、安装灯珠的电路板和后盖等多个组件组成，产家生产了组件之后，还需要人工进行组装，组装耗费人力较大，组装效率低，有鉴于此，发明人进行了新的发明。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种安全出口标示牌自动化组装设备，其具有自动组装成品的优点。
5.为实现上述目的，本发明的一种安全出口标示牌自动化组装设备，包括送料装置和收料装置，所述送料装置和收料装置之间依次设置有：
6.前盖组装装置，用于组装前盖；
7.导光板组装装置，用于将导光板组装至前盖；
8.电路板组装装置，用于将电路板组装至导光板；
9.后盖组装装置，用于将防护板组装至电路板并将后盖组装至前盖进行扣接；
10.所述前盖组装装置、导光板组装装置、电路板组装装置及后盖组装装置均设置有双层运输装置及供料装置，所述供料装置还具有独立的安装支架；
11.所述收料装置的另一端设置有用于成品出料的出料装置。
12.进一步的，所述送料装置和收料装置均设置有可上下活动的气缸，气缸上设置有运输台。
13.优选的，所述运输台设置有双向伺服电机，双向伺服电机连接有第一传送带。
14.进一步的，所述多个双层运输装置通过柔性拼接的方式进行前后拼接。
15.进一步的，所述双层运输装置包括上下两层结构，上层结构具有上层运输带，下层结构具有下层运输带。
16.优选的，所述双层运输装置设置有单向伺服电机，单向伺服电机可同时转动上层运输带和下层运输带。
17.进一步的，所述供料装置设置有供料导轨，与供料道轨滑动连接的供料台、带动供料台上下活动的供料电机。
18.进一步的，所述收料装置设置有翻转吸附装置。
19.进一步的，所述出料装置设置有输送轨道和水平吸附装置，水平吸附装置通过输送轨道进行水平移动。
20.进一步的，所述前盖组装装置、导光板组装装置、电路板组装装置、后盖组装装置及出料装置均设置有独立电箱和独立开关。
21.有益效果：与现有技术相比，本发明的一种安全出口标示牌自动化组装设备，包括送料装置和收料装置，所述送料装置和收料装置之间依次设置有；本发明具有如下优点：本发明自动化组装设备从送料到出料全部由设备自动运行组装，工作人员仅需在供料装置提供组装部件即可，组装速度快，效率高；本发明的自动化组装设备采用柔性拼装结构，在调整组装工序的时候方便更换、移除或新增设备，大幅度减少调整组装工序步骤导致的停工时间，设备适用性广。
附图说明
22.图1为本发明的组装工序结构示意图。
23.图2为本发明的部分设备拼装结构示意图。
24.图3为本发明的部分设备拼装结构示意图。
25.图4为本发明的双层运输装置结构示意图。
26.图5为本发明的组装架结构示意图。
27.图6为本发明的运输台结构示意图。
28.图7为本发明的工作台示意图。
29.图8为本发明的供料装置结构示意图。
30.图9为本发明的点胶机示意图。
31.图10为本发明的点胶按压机示意图。
32.图11为本发明的设备电源连接示意图。
33.附图标记包括：
34.送料装置
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1，气缸
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11，运输台
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12，双向伺服电机
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13，第一传送带
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14，运输总开关
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15，收料装置
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2，组装盘
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21，翻转吸附装置
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22，翻转电机
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221，印刷装置23，前盖组装装置
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3，供料装置
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31，供料台
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311，供料电机
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312，供料导轨
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313，固定轴
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314，第二传动带
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315，限位柱
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316，安装支架
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317，工作台
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32，固定装置
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321，独立电箱
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33，独立开关
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34，导光板组装装置
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4，第一点胶装置
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41，点胶机
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42，针管机头
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421，长导轨
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422，短导轨
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423，电路板组装装置
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5，第二点胶装置
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51，点胶按压机
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52，按压器
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521，旋转电机
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522，摆动杆
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523，点胶针管
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524，限位杆
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525，后盖组装装置
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6，防护板组装装置
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61，第三点胶装置
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62，双层运输装置
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7，定位块
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71，单向伺服电机
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72，第一齿轮
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73，第二齿轮
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74，上层运输带
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75，下层运输带
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76，出料装置
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8，输送轨道
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81，水平吸附装置
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82，组装架
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9，安装板
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91，连接片
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92。
具体实施方式
35.下面结合附图1至11对本发明进行详细的说明。
36.本发明的一种安全出口标示牌自动化组装设备，包括送料装置1和收料装置2，所述送料装置1和收料装置2之间依次设置有：
37.前盖组装装置3，用于组装前盖；送料装置1将组装盘21送至前盖组装装置3，前盖组装装置3将安全出口标示牌的前盖展示面朝下倒扣在组装盘21上；
38.导光板组装装置4，用于将导光板组装至前盖；该组装工序完成之后，导光板与前盖之间具有可容置灯珠的间隙；
39.电路板组装装置5，用于将电路板组装至导光板；电路板的灯珠朝下并处于导光板与前盖之间的间隙之中，灯珠通电之后，光源能通过导光板进行传导；
40.后盖组装装置6，用于将防护板组装至电路板并将后盖组装至前盖进行扣接；安全出口标示牌安装的场景也包括露天场所，因此防水防潮也是需要考虑的，后盖组装工序包括后盖组装装置6和防护板组装装置61，防护板组装装置61的结构与后盖组装装置6一致，防护板组装装置61将防水防潮的防护板组装至电路板上面，最后后盖组装装置6再将后盖通过按压扣接的方式和前盖组装为一体，至此组装工序完成。
41.上述组装工序中，包括前盖组装装置3、导光板组装装置4、电路板组装装置5、防护板组装装置61、后盖组装装置6，均设置有进行组装操作的工作台32，每道组装工序的工作台32至少设置一台，用于抓取组装部件及进行组装作业。
42.所述前盖组装装置3、导光板组装装置4、电路板组装装置5及后盖组装装置6均设置有双层运输装置7；双层运输装置7的上层运输带75运送组装盘21至下个组装工序，下层运输带76运送从收料装置2回收的空的组装盘21送至前个组装工序，自动化地重复利用组装盘21，免去需要工作人员手动添加组装盘21的步骤，减少人力消耗。
43.所述前盖组装装置3、导光板组装装置4、电路板组装装置5及后盖组装装置6均设置有供料装置31，供料装置31上放置有组装部件，工作台32从供料装置31抓取组装部件，再进行组装作业。
44.所述收料装置2的另一端设置有用于成品出料的出料装置8；出料装置8将组装成品的安全出口标示牌运送出去。
45.本发明的自动化组装设备，设备采用柔性拼装结构进行拼装，所述送料装置1、前盖组装装置3、导光板组装装置4、电路板组装装置5及后盖组装装置6、出料装置8和出料装置8均设置有组装架9，双层运输装置7均安装在组装架9上，组装架9为所有边框角度均为90
°
直角的矩形体的框架，组装架9与组装架9之间的边框可通过连接片92进行连接拼装，调整组装生产线的组装工序时，更换、移除或新增该组装工序对应的设备即可，减少更换设备的成本和人力，同时大幅度减少调整组装工序步骤导致的停工时间。
46.组装架9设置有安装板91，双层运输装置7安装在安装板91的上方，组装架9与组装架9拼装之后，组装架9之间的双层运输装置7也通过柔性拼接的方式进行前后拼接；双层运输装置7的一端设置有凸出的定位块71，多个双层运输装置7之间可通过定位块71进行定位拼接。
47.所述双层运输装置7包括上下两层结构，上层结构具有上层运输带75，下层结构具有下层运输带76；双层运输装置7设置有单向伺服电机72，单向伺服电机72可同时转动上层运输带75和下层运输带76。在本技术方案中，单向伺服电机72的旋转轴设置有第一齿轮73，第一齿轮73与上层运输带75连接且带动上层运输带75正向运转，上层运输带75运送组装盘21至下个组装工序，双层运输装置7还设置有第二齿轮74，第二齿轮74与第一齿轮73连接，单向伺服电机72运转时，第二齿轮74与第一齿轮73转向相反，第二齿轮74与下层运输带76
连接且带动下层运输带76逆向转动，下层运输带76运送将空的组装盘21送至前个组装工序，自动化地重复利用组装盘21。
48.所述送料装置1和收料装置2均设置有可上下活动的气缸11，气缸11上设置有运输台12，运输台12设置有双向伺服电机13，双向伺服电机13连接有第一传送带14且可带动第一传送带14进行来回转动。送料装置1与前盖组装装置3进行拼装之后，运输台12的位置与双层运输装置7匹配，气缸11推动运输台12在双层运输装置7的上层运输带75和下层运输带76之间活动，使第一传送带14水平位置与上层运输带75或下层运输带76一致，具体输送工序为：组装盘21通过送料装置1内设置的第一传送带14运送至上层运输带75，上层运输带75将组装盘21运送收料装置2内设置的第一传送带14，由气缸11带动运输台12往下活动，使运输台12与下层运输带76一致，双向伺服电机13进行逆向转动，使第一传送带14将组装盘21运送至下层运输带76，下层运输带76将组装盘21运送至送料装置1的第一传送带14上，此时送料装置1内的第一传送带14水平位置与下层运输带76一致，接收组装盘21之后，送料装置1内的气缸11向上活动，推动运输台12使第一传送带14与上层运输带75水平位置一致，第一传送带14再将组装盘21运送至上层运输带75，以此自动反复利用组装盘21，免去需要工作人员手动添加组装盘21的步骤，减少人力消耗。
49.所述供料装置31设置有供料台311、供料电机312、和供料导轨313；具体的，供料装置31设置有固定轴314，固定轴314与供料电机312连接设置有第二传动带315，供料台311用于放置组装部件，供料台311安装在供料导轨313上，且可以沿着供料导轨313进行上下活动，供料台311还与第二传动带315固定连接，供料电机312带动第二传动带315进行转动，进一步带动供料台311进行上下活动，从而使供料台311向逐步上升起进行供料，供料台311的周围还设置有若干限位柱316，限位柱316起到固定组装部件的作用，限位柱316可限制组装部件在供料台311上的位置，防止组装部件叠加存放之后倾倒。
50.从优化更换供料装置31的技术进行改进，所述供料装置31还具有独立的安装支架317，在调整了组装工序之后，或当组装部件的形态调整后发生变化，调整后的组装部件与供料装置31的供料台311无法匹配时，拆除安装支架317，可将供料装置31卸除，之后将新的供料装置上的安装支架安装在组装架9的底部框架上面，不用拆除组装架9即可实现供料装置31更换，更换方式方便快捷。
51.从优化更换工作台32的技术进行改进，所述工作台32具有独立的固定装置321，工作台32通过固定装置321间接安装在组装架9内，在不更换组装架9的情况下，拆除固定装置321即可卸除工作台32，安装新的工作台仅需将新工作台的固定装置通过安装在组装架9上并连接电源即可开始工作，更换方式方便快捷，进一步节约了停工时间和人力资源。
52.所述收料装置2设置有翻转吸附装置22。从前盖组装装置3到后盖组装装置6的组装工序完成，放置有成品安全出口标示牌的组装盘21被运送至收料装置2的运输台12上，从前盖组装装置3的组装工序可知，此时成品的安全出口标示牌正面朝下，因此，翻转吸附装置22吸附在安全出口标示牌的后盖，将安全出口标示牌从组装盘21取出并进行翻转，使安全出口标示牌正面朝上。
53.所述出料装置8设置有输送轨道81和水平吸附装置82，水平吸附装置通过输送轨道81进行水平移动。翻转吸附装置22吸附安全出口标示牌，并通过翻转电机221带动进行翻转之后，水平吸附装置82从翻转吸附装置22上方吸附安全出口标示牌，然后通过输送轨道
81将安全出口标示牌输送至对安全出口标示牌进行包装出品的流水线，本设计方案采用的翻转吸附方式，可以使成品出料的时候，安全出口标示牌的正面朝上被水平吸附装置82运送至包装流水线，在多条组装设备生产线同时进行组装作业的情况下，成品正面朝上利于包装工作的工作人员进行辨别。
54.对应所述前盖组装装置3、导光板组装装置4、电路板组装装置5、后盖组装装置6及出料装置8均的每个组装架9设置有独立电箱33和独立开关34。独立电箱33通过独立开关34为相对应的组装架9内包括工作台32、供料装置31等设备提供电源，出料装置8同样设置有独立电箱33与独立开关34，为输送轨道81及水平吸附装置82供电。
55.所述送料装置1、出料装置8及双层运输装置7的电源共用一个运输总开关15。具体的，送料装置1与出料装置8的运输台12、及拼装之后的双层运输装置7合并形成运输线，所述单向伺服电机72与双向伺服电机13分别各具有独立电源，所述单向伺服电机72与双向伺服电机13的所有电源均连接至一个运输总开关15，运输总开关15开启时，运输线运转，运输总开关15关闭后，运输线停止运行；运输线的电源与独立电箱33的电源错开，独立开关34关闭电源之后，相应的设备停止工作，此时若运输线的开关未关闭，则运输线仍然运行，该技术可实现关闭个别组装架9的独立开关34来达成减少个别组装工序的目的，例如某组装工序对应的组装架9内的独立开关34关闭之后，该设备的工作台32与供料装置31停止运行，组装盘21经过该关闭的组装工序时不会被加工，而是由上层运输带75运送至下个组装工序，调整组装工序步骤方便且省时省力。
56.从一般生产线运行的情况考虑，运输线停下之后，工作台32和供料装置31等也应当停下，根据设备实际的运作情况，可对设备的电源进行子母关系的调整，如图11所示，将运输线的电源设为母电源，将组装架9里的独立开关34与母电源连接，，独立开关34关闭后，母电源不关闭，独立开关34设置感应装置且仅有感应装置与母电源电性连接，独立电箱33与工作台32的电源不与母电源互通，当母电源关闭后，独立开关34的感应装置感应到与母电源断开连接，则独立开关34将自动关闭电源，可以避免设备故障或组装事故的发生。
57.所述前盖组装装置3与导光板组装装置4之间设置具有组装架9的第一点胶装置41，第一点胶装置41设置有点胶机42。如图9所示，点胶机42包括用于点胶作业的针管机头421、安装有针管机头421并使针管机头421x轴移动的长导轨422、及安装有长导轨422并间接使针管机头421y轴移动的短导轨423；前盖组装装置3将安全出口标示牌组装至组装盘21之后，上层运输带75将组装盘21运送至第一点胶装置41，长导轨422和短导轨423带动针管机头421在前盖背面进行涂覆胶黏剂，之后再运送至导光板组装装置4，将导光板组装至前盖并黏合。
58.所述导光板组装装置4与电路板组装装置5之间设置有第二点胶装置51，所述电路板组装装置5与防护板组装装置61之间设置有第三点胶装置62，第二点胶装置51和第三点胶装置62均设置有点胶按压机52。如图10所示，点胶按压机52包括：固定设置在中间位置的按压器521，按压器521由电动气阀和按压板组成；包括固定安装在两边的旋转电机522，旋转电机522设置有摆动杆523，摆动杆523设置有点胶针管524，旋转电机522可带动点胶针管524进行水平旋转点胶；包括限位杆525，限位杆525设置有两根，用于限制点胶针管524旋转点胶的范围。
59.导光板组装至前盖进行黏合之后，运送至第二点胶装置51，第二点胶装置51内的
按压器521对导光板进行按压，使导光板与前盖紧密贴合，再对导光板进行旋转涂覆胶黏剂，然后将组装盘21运送至电路板组装装置5进行电路板组装；同样的，第三点胶装置62内的按压器521会按压电路板使电路板与导光板贴合，再对电路板进行旋转涂覆胶黏剂，然后将组装盘21运送至防护板组装装置61，进行组装防护板。
60.根据本发明设备所采用的柔性拼装结构，可在后盖组装装置6与收料装置2之间拼装有印刷装置23，印刷装置23设置有印刷台，可对后盖进行印刷，如印刷文字信息、图案标志等，适用范围广泛，设备拼装的灵活性高。
61.以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。