一种摆轮分拣机、货物分拣系统及货物分拣方法与流程

技术特征：
1.一种摆轮分拣机，其特征在于，所述摆轮分拣机包括底架和在底架上沿第一方向间隔排布的多个摆轮组件，所述摆轮组件包括支撑板、第一齿轮以及在所述支撑板一侧沿第二方向间隔设置多个摆轮单元；所述多个摆轮单元转动连接于所述支撑板上，所述摆轮分拣机上的多个摆轮单元用于承载并移动货物，所述摆轮单元在绕第三方向自转时改变货物的移动方向；同一所述摆轮组件上的多个摆轮单元同步自转，其中，所述第一方向、第二方向以及所述第三方向为不同的方向；所述第一齿轮位于所述支撑板另一侧，所述第一齿轮的齿轮轴穿过所述支撑板与其中一个所述摆轮单元连接，所述支撑板的另一侧滑动连接有沿所述第二方向延伸的第一齿条，所述第一齿条和所述第一齿轮啮合；所述支撑板的另一侧设有提供直线驱动力的驱动装置，所述驱动装置的两端分别连接于所述第一齿条和所述支撑板，所述驱动装置驱动所述第一齿条伸缩，带动多个所述摆轮单元同步转动。2.如权利要求1所述的摆轮分拣机，其特征在于，所述摆轮单元包括与所述支撑板转动连接的摆轮轴，所述摆轮轴沿所述第三方向延伸，所述摆轮轴的一端连接有滚筒组件，所述滚筒组件用于承载并移动货物，所述摆轮轴的侧壁上套设有第二齿轮，所述支撑板的一侧滑动连接有沿所述第二方向延伸的第二齿条，所述第二齿条与同一所述摆轮组件上的多个所述摆轮单元的所述第二齿轮啮合，以驱动同一所述摆轮组件上的多个所述摆轮单元同步转动。3.如权利要求2所述的摆轮分拣机，其特征在于，所述滚筒组件包括支架、顶板和辊筒，所述辊筒的转轴架设于所述支架上，所述辊筒的转轴垂直于所述摆轮轴，所述顶板固定于所述支架上，所述顶板上设有第一通孔，所述辊筒的一侧侧壁伸出所述第一通孔。4.如权利要求3所述的摆轮分拣机，其特征在于，所述摆轮分拣机还包括机体外壳，所述机体外壳固定于所述底架上，所述多个摆轮组件收容于所述机体外壳内，所述机体外壳的侧壁设有与所述顶板对应的多个第二通孔，所述顶板位于所述第二通孔内，所述顶板的表面与所述机体外壳远离所述底架的一侧表面平齐。5.如权利要求3所述的摆轮分拣机，其特征在于，所述支撑板的一侧固定有摆动底座，所述摆轮轴穿过所述摆动底座并与所述摆动底座轴承连接，所述摆动底座的侧壁设有缺口，所述第二齿轮伸出所述缺口与所述第二齿条啮合。6.如权利要求1所述的摆轮分拣机，其特征在于，所述驱动装置包括第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构包括第一外壳和在所述第一外壳一端伸出的第一输出轴，第二驱动机构包括第二外壳和在所述第二外壳的一端伸出的第二输出轴，第一外壳的另一端和所述第二外壳的另一端相互连接，所述第一输出轴和所述第二输出轴位于同一直线，所述第一输出轴的一端铰接于所述第一齿条，所述第二输出轴的一端铰接于所述支撑板。7.如权利要求6所述的摆轮分拣机，其特征在于，所述支撑板的一侧凸设有铰接底座，所述第一输出轴的一端螺纹连接有第一连接套，所述第一连接套的另一端与所述第一齿条的一端铰接；所述第二输出轴的一端螺纹连接有第二连接套，所述第二连接套的一端铰接于所述铰接底座。8.如权利要求6所述的摆轮分拣机，其特征在于，所述第一驱动机构包括阻挡套、第一
输出轴、第一定子绕组以及第一磁体；所述第一外壳中空，所述第一外壳的一侧开设有第三通孔；所述阻挡套上开设有第四通孔，所述阻挡套的一端穿过所述第三通孔伸入所述第一外壳，所述阻挡套可拆卸连接于所述第一外壳，所述阻挡套相对所述第一外壳的位置可调节；所述第一输出轴的另一端穿过所述第四通孔伸入所述第一外壳，所述第一输出轴与所述阻挡套滑动连接；所述第一定子绕组的外侧固定于所述第一外壳的内壁；所述第一磁体固定于所述第一输出轴伸入所述第一外壳的一端，所述第一磁体容置于所述第一定子绕组内；所述第一定子绕组在通电时驱动所述第一输出轴沿所述第一输出轴的轴向伸出或收回；所述阻挡套伸入所述第一外壳的一端在抵顶所述第一磁体时限制所述第一输出轴的伸出，所述第一磁体远离所述第一输出轴的一侧抵顶所述第一外壳内侧时限制所述第一输出轴的收回；所述摆轮单元包括基准状态，在所述摆轮单元处于所述基准状态下时，所述摆轮单元不改变货物的移动方向，所述第一磁体远离所述第一输出轴的一侧抵顶所述第一外壳内侧。9.如权利要求8所述的摆轮分拣机，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二输出轴、第二定子绕组以及第二磁体，所述第二外壳中空，所述第二外壳的一侧开设有第五通孔；所述第二输出轴的一端穿过所述第五通孔伸入所述第二外壳，所述第二输出轴与所述第二外壳滑动连接，所述第二输出轴的外侧凸起设有阻挡部，所述阻挡部位于所述第二外壳的外部，所述阻挡部上设有第六通孔，所述第二输出轴穿过所述第六通孔与所述阻挡部螺纹连接；所述第二定子绕组的外侧固定于所述第二外壳的内壁；所述第二磁体固定于所述第二输出轴伸入所述第二外壳的一端，所述第二磁体容置于所述第二定子绕组内；所述第二定子绕组在通电时驱动所述第二磁体沿所述第二输出轴的轴向伸出或收回，所述阻挡部在抵顶所述第二外壳的外壁时限制所述第二输出轴的收回，所述第二磁体朝向所述第二输出轴的一侧抵顶所述第二外壳内侧时限制所述第二输出轴的伸出；所述摆轮单元还包括正向摆动状态和反向摆动状态，在所述摆轮单元处于所述基准状态下时，所述第二磁体朝向所述第二输出轴的一侧抵顶所述第二外壳内侧；在所述摆轮单元处于所述正向摆动状态时，所述第一磁体远离所述第一输出轴的一侧抵顶所述第一外壳内侧；所述阻挡部抵顶所述第二外壳外侧；在所述摆轮单元处于所述反向摆动状态时，所述阻挡套伸入所述第一外壳的一端抵顶所述第一磁体，所述第二磁体朝向所述第二输出轴的一侧抵顶所述第二外壳内侧。10.一种货物分拣系统，其特征在于，所述货物分拣系统包括权利要求1-9任意一项所述的摆轮分拣机。11.一种货物分拣方法，其特征在于，所述货物分拣方法应用于货物分拣系统，所述货物分拣系统包括权利要求1-9任意一项所述的摆轮分拣机，所述货物分拣方法包括：获取分拣信号；基于所述分拣信号控制驱动装置驱动第一齿条伸缩，带动摆轮单元同步转动。12.根据权利要求11所述的货物分拣方法，其特征在于，所述基于所述分拣信号控制驱动装置驱动第一齿条伸缩，带动摆轮单元同步转动，包括：若所述分拣信号为基准信号，则向第一定子绕组通电以驱动第一磁体沿第一输出轴的轴向收回，向第二定子绕组通电以驱动第二磁体沿第二输出轴的轴向伸出，以使所述摆轮
单元进入基准状态，驱动其上的货物沿着第一方向移动；若所述分拣信号为正向摆动信号，则向第一定子绕组通电以驱动第一磁体沿第一输出轴的轴向收回，向第二定子绕组通电以驱动第二磁体沿第二输出轴的轴向收回，以使所述摆轮单元进入正向摆动状态，驱动其上的货物沿着逆时针偏移第一方向第一预设角度的方向移动；若所述分拣信号为反向摆动信号，则向第一定子绕组通电以驱动第一磁体沿第一输出轴的轴向伸出，向第二定子绕组通电以驱动第二磁体沿第二输出轴的轴向伸出，以使所述摆轮单元进入反向摆动状态，驱动其上的货物沿着顺时针偏移第一方向第二预设角度的方向移动。

技术总结
本申请提供了一种摆轮分拣机、货物分拣系统及货物分拣方法，该摆轮分拣机包括底架和在底架上沿第一方向间隔排布的多个摆轮组件，摆轮组件包括支撑板、第一齿轮以及在支撑板一侧沿第二方向间隔设置多个摆轮单元；多个摆轮单元转动连接于支撑板上，摆轮单元在绕第三方向自转时改变货物的移动方向；第一齿轮位于支撑板另一侧，第一齿轮的齿轮轴穿过支撑板与其中一个摆轮单元连接，支撑板的另一侧滑动连接有沿第二方向延伸的第一齿条，第一齿条和第一齿轮啮合；支撑板的另一侧设有提供直线驱动力的驱动装置，驱动装置的两端分别连接于第一齿条和支撑板，驱动装置驱动第一齿条伸缩，带动多个摆轮单元同步转动。本申请能够减小摆轮分拣机的体积。机的体积。机的体积。


技术研发人员：安志奇 肖玉茗 游鹭
受保护的技术使用者：深圳顺丰泰森控股（集团）有限公司
技术研发日：2021.07.21
技术公布日：2023/2/3