一种锂电池卷芯及电芯上下料机械手的制作方法

1.本发明涉及锂电池装配技术领域，尤其涉及一种锂电池卷芯及电芯上下料机械手。


背景技术：

2.锂离子电池作为新型绿色环保电池代表着当前化学电源发展的最先进水平，由于锂离子电池具有高比能量、长循环寿命、无记忆效应、安全无公害和快速充、放电等优点，目前已广泛应用于摄像机、笔记本电脑等电子器件中，并逐步向电动自行车、电动汽车等领域拓展应用范围，随着锂离子电池在通讯及储能行业用量的迅速激增，电池的使用性能要求也越来越高，不仅要求锂离子电池具有优异的电性能，而且还要求具有更高的一致性和安全性能。
3.圆柱电池作为生产效率最高，最易实现自动化生产的产品，在锂电产品中占有量越来越大，电动车以成百上千颗的使用，电池组间采用大量的串并联，这对电池的安全性要求很高，而机械手目前已应用于各个领域，特别是用于一些自动线，电池制造行业已得到广泛应用，在圆柱电池的生产制造过程中，刚性机械手经常出现由于移动坐标异常或长时间使用坐标偏差，机械手抓取错位，导致卷芯及电芯损伤报废，严重时机械手本身也会造成损伤，停机维修耗时费力，有时还会造成产线停线。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种锂电池卷芯及电芯上下料机械手。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种锂电池卷芯及电芯上下料机械手，包括底板，所述底板的表面设置有直线模组，所述直线模组的表面设置有机械手横向连接板，所述机械手横向连接板的表面固装有机械手纵向连接板，所述机械手纵向连接板的表面设置有轴承固定板，所述轴承固定板的表面套设有直线轴承，所述直线轴承的一侧设置有机械手爪，所述机械手爪的表面设置有感应开关。
6.为了实现装置升降，本发明改进有，所述直线模组由滚珠丝杆和伺服电机组成。
7.为了避免电池夹伤，本发明改进有，所述机械手爪上设置有柔性弹簧和感应器。
8.为了感应物体表面，本发明改进有，所述感应开关还包括限位光电开关和零点光电开关。
9.为了控制机械手爪升降，本发明改进有，所述直线模组上还设置有z轴气缸。
10.与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，
11.本发明中，实际使用时，通过设置底板、直线模组、机械手横向连接板、机械手纵向连接板、轴承固定板、直线轴承、机械手爪和感应开关，利用在机械手上端增加柔性弹簧的方式，当机械手触碰到物体时，柔性弹簧通过形变，避免造成卷芯、电芯或者机械手本身损伤，提高设备使用安全性，降低电芯装配制程中报废。
附图说明
12.图1为本发明提出一种锂电池卷芯及电芯上下料机械手的整体结构示意图；
13.图2为本发明提出一种锂电池卷芯及电芯上下料机械手中机械手爪的单体细节图；
14.图3为本发明提出一种锂电池卷芯及电芯上下料机械手中感应开关的细节图。
15.图例说明：
16.1、底板；2、直线模组；3、机械手横向连接板；4、机械手纵向连接板；5、轴承固定板；6、直线轴承；7、机械手爪；8、z轴气缸；9、感应开关。
具体实施方式
17.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
18.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
19.实施例一，请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种锂电池卷芯及电芯上下料机械手，包括底板1，底板1的表面设置有直线模组2，直线模组2由滚珠丝杆和伺服电机组成，通过滚珠丝杆的转动，进而实现了直线模组2整体的升降。
20.请参阅图1-3，直线模组2的表面设置有机械手横向连接板3，机械手横向连接板3的表面固装有机械手纵向连接板4，机械手纵向连接板4的表面设置有轴承固定板5，轴承固定板5的表面套设有直线轴承6，直线轴承6的一侧设置有机械手爪7，机械手爪7上设置有柔性弹簧和感应器，机械手爪7的表面设置有感应开关9，感应开关9还包括限位光电开关和零点光电开关，直线模组2上还设置有z轴气缸8，通过控制z轴气缸8来控制机械手爪7的升降。
21.工作原理：通过设置底板1、直线模组2、机械手横向连接板3、机械手纵向连接板4、轴承固定板5、直线轴承6、机械手爪7和感应开关9，在自动化生产线机械手工位安装弹性机械手，抓取卷芯及电芯时，弹性机械手一旦碰触到卷芯及电芯，弹簧发生形变，机械手上移，触发感应传感器，设备自动停机报警，从而达到避免损伤卷芯及电芯及避免设备撞机的目的。
22.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。


技术特征：
1.一种锂电池卷芯及电芯上下料机械手，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的表面设置有直线模组(2)，所述直线模组(2)的表面设置有机械手横向连接板(3)，所述机械手横向连接板(3)的表面固装有机械手纵向连接板(4)，所述机械手纵向连接板(4)的表面设置有轴承固定板(5)，所述轴承固定板(5)的表面套设有直线轴承(6)，所述直线轴承(6)的一侧设置有机械手爪(7)，所述机械手爪(7)的表面设置有感应开关(9)。2.根据权利要求1所述的锂电池卷芯及电芯上下料机械手，其特征在于：所述直线模组(2)由滚珠丝杆和伺服电机组成。3.根据权利要求1所述的锂电池卷芯及电芯上下料机械手，其特征在于：所述机械手爪(7)上设置有柔性弹簧和感应器。4.根据权利要求1所述的锂电池卷芯及电芯上下料机械手，其特征在于：所述感应开关(9)还包括限位光电开关和零点光电开关。5.根据权利要求2所述的锂电池卷芯及电芯上下料机械手，其特征在于：所述直线模组(2)上还设置有z轴气缸(8)。

技术总结
本发明提供一种锂电池卷芯及电芯上下料机械手，涉及锂电池装配技术领域，包括底板，所述底板的表面设置有直线模组，所述直线模组的表面设置有机械手横向连接板，所述机械手横向连接板的表面固装有机械手纵向连接板，所述机械手纵向连接板的表面设置有轴承固定板，所述轴承固定板的表面套设有直线轴承，所述直线轴承的一侧设置有机械手爪，实际使用时，通过设置底板、直线模组、机械手横向连接板、机械手纵向连接板、轴承固定板、直线轴承、机械手爪和感应开关，利用在机械手上端增加柔性弹簧的方式，当机械手触碰到物体时，柔性弹簧通过形变，避免造成卷芯、电芯或者机械手本身损伤，提高设备使用安全性，降低电芯装配制程中报废。降低电芯装配制程中报废。


技术研发人员：朱治民 杨跃杰
受保护的技术使用者：东莞市银天新能源有限公司
技术研发日：2022.10.31
技术公布日：2023/1/31