一种柔性后视镜的控制方法及其控制系统与流程

1.本发明涉及汽车技术领域，具体是一种柔性后视镜的控制方法及其控制系统。


背景技术：

2.后视镜作为车辆的必要配件，可为驾驶员提供车辆后方的视野，帮助驾驶员正常驾驶。市场上汽车外后视镜采用凸面镜，曲率和角度一般都是固定的，这会在行车过程中，造成许多外后视镜视野盲区，影响行车安全，为了尽可能地扩大驾驶员从后视镜所获得的视野，有必要对后视镜或后视镜镜面的姿态进行调节，目前后视镜镜面的调节方式大多为手动调节，调节方式不够方便，而且，受到用户主观判断的影响，也不够准确。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种柔性后视镜的控制方法及其控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种柔性后视镜的控制方法，所述方法包括：
5.获取车辆的驾驶状态；
6.根据车辆的驾驶状态控制柔性后视镜的曲率动态变化，以使后视镜获得的视野与车辆的驾驶状态相匹配。
7.进一步的，所述根据车辆的驾驶状态控制柔性后视镜的曲率动态变化包括：将后视镜的镜片划分为若干个镜片区域单元，根据车辆的驾驶状态动态控制每个镜片区域单元的形变率，以使柔性后视镜的镜片发生变形，改变镜片的曲率。
8.进一步的，控制每个镜片区域单元的形变率包括：控制每个镜片区域单元的上下、左右两个方向的电压以控制每个镜片区域单元的形变率。
9.进一步的，所述方法还包括：
10.在车载显示屏上建立并显示虚拟镜片区域单元，虚拟镜片区域单元与镜片区域单元建立映射关系；
11.触控虚拟镜片区域单元使得虚拟镜片区域单元产生形变，镜片区域单元同步产生形变，以使柔性后视镜的镜片发生变形，改变镜片的曲率。
12.进一步的，所述车辆的驾驶状态包括变道超车、并道汇车、倒车入库、转弯中的一种或多种。
13.一种柔性后视镜的控制系统，包括柔性后视镜，所述系统包括：
14.获取模块，用于获取车辆的驾驶状态；
15.控制模块，用于根据车辆的驾驶状态控制柔性后视镜的曲率动态变化，以使后视镜获得的视野与车辆的驾驶状态相匹配。
16.进一步的，所述柔性后视镜为介电弹性体液体透镜。
17.进一步的，所述柔性后视镜划分为若干个镜片区域单元。
18.进一步的，所述控制模块包括电压控制单元，所述电压控制单元与后视镜镜片的镜片区域单元相对应，用于根据车辆的驾驶状态动态控制上下、左右两个方向的电压以控制每个镜片区域单元的形变率。
19.进一步的，所述系统还包括映射模块，所述映射模块用于在车载显示屏上建立并显示虚拟镜片区域单元，虚拟镜片区域单元与镜片区域单元建立映射关系，所述控制模块还用于在虚拟镜片区域单元产生形变时，控制镜片区域单元同步产生形变，以使柔性后视镜的镜片发生变形，改变镜片的曲率。
20.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过使柔性镜片变形，改变镜片的曲率，使不同驾驶状态对应不同曲率，后视镜获得的视野与车辆的驾驶状态相匹配，从而扩大驾驶员的视野，有效缩小盲区，提高驾驶员驾车的方便性和安全性。
附图说明
21.图1为本发明柔性后视镜结构示意图；
22.图2为本发明具体实施例一柔性后视镜的控制系统框图；
23.图3为本发明柔性后视镜控制示意图；
24.图4为本发明具体实施例一柔性后视镜的控制方法流程图；
25.图5为本发明具体实施例二柔性后视镜的控制系统框图；
26.图6为本发明具体实施例二柔性后视镜的控制系统中柔性后视镜与车载显示屏的通信框图；
27.图7为本发明具体实施例二柔性后视镜的控制方法流程图。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.具体实施例一：
30.如图1～图3所示，本实施例提供一种汽车，所述汽车上安装有柔性后视镜以便为驾驶员提供车辆后方的视野，帮助驾驶员正常驾驶，在本实施例中，所述柔性后视镜为介电弹性体液体透镜，采用柔性介电弹性材料100制成镜片，通过支撑弹簧200安装在后视镜底座上，其表面覆盖有高反光率复合材料镀膜300，介电弹性体是一种新型的智能高分子材料，是电场型电活性聚合物的一种，当其被置于直流电场中时，将沿电力线方向产生收缩。并在与电力线垂直正交的平面内扩展延伸，所述汽车上设有柔性后视镜的控制系统400，所述控制系统400包括获取模块1和控制模块2，所述获取模块1用于获取车辆的驾驶状态，通过车辆操纵装置或电子控制单元ecu获取车辆的驾驶状态，如获取车辆是否变道超车、并道汇车、倒车入库、转弯等，所述控制模块2根据车辆的驾驶状态控制柔性后视镜的曲率动态变化，以使后视镜获得的视野与车辆的驾驶状态相匹配，介电弹性体两端施加电压后可控制变形，因此在本实施例中，通过矩阵电路将后视镜的镜片划分为若干个镜片区域单元101，控制模块2包括电压控制单元21，所述电压控制单元21与后视镜镜片的镜片区域单元
101相对应，用于根据车辆的驾驶状态动态控制上下、左右两个方向的电压以控制每个镜片区域单元101的形变率。
31.如图4所示，本实施例还提供一种柔性后视镜的控制方法，所述方法包括以下步骤：
32.s101：获取车辆的驾驶状态；
33.s102：根据车辆的驾驶状态控制柔性后视镜的曲率动态变化，以使后视镜获得的视野与车辆的驾驶状态相匹配。
34.具体的，采用柔性介电弹性材料100制成镜片，通过支撑弹簧200安装在后视镜底座上，在其表面覆盖有高反光率复合材料镀膜300，通过矩阵电路将后视镜的镜片划分为若干个镜片区域单元101，每个镜片区域单元101都可以单独控制上下、左右两个方向的电压，从而控制镜片区域单元101形变，通过车辆操纵装置或电子控制单元ecu获取车辆的驾驶状态，如获取车辆是否变道超车、并道汇车、倒车入库、转弯等，根据车辆的驾驶状态控制柔性后视镜的曲率动态变化，例如，当车辆处于变道超车或并道汇车状态时，需要更大的横向视野，通过控制镜片区域单元101左右方向的电压以控制其形变率使得柔性镜片水平方向发生变形，改变镜片的曲率，获得更大的后方横向视野，更好的观察后方车辆；当车辆处于倒车入库状态时，需要更大的竖直视野，通过控制镜片区域单元101上下方向的电压以控制其形变率使得柔性镜片竖直方向发生变形，改变镜片的曲率，获得更大的后方竖直视野，可以更好的看到车身及地面的状况，方便倒车入库，当车辆处于转弯状态时，需要更大的视野，通过控制镜片区域单元101上下、左右两个方向的电压以控制其形变率使得柔性镜片水平方向发生变形，改变镜片的曲率，获得更大的视野，更好的整体路面情况，方便转弯。
35.具体实施例二：
36.如图5、图6所示，本实施例的柔性后视镜的控制系统400与具体实施例一具有相同的获取模块1和控制模块2，与具体实施例一不同的是，所述控制系统400还包括映射模块3，所述映射模块3用于在车载显示屏上建立并显示虚拟镜片区域单元，虚拟镜片区域单元与镜片区域单元建立映射关系，所述控制模块2还用于在虚拟镜片区域单元产生形变时，控制镜片区域单元101同步产生形变，以使柔性后视镜的镜片发生变形，改变镜片的曲率。
37.如图7所示，本实施例提供一种柔性后视镜的控制方法，所述方法包括以下步骤：
38.s201：获取车辆的驾驶状态；
39.s202：根据车辆的驾驶状态控制柔性后视镜的曲率动态变化，以使后视镜获得的视野与车辆的驾驶状态相匹配；
40.s203：在车载显示屏上建立并显示虚拟镜片区域单元，虚拟镜片区域单元与镜片区域单元建立映射关系；
41.s204：触控虚拟镜片区域单元使得虚拟镜片区域单元产生形变，镜片区域单元同步产生形变，以使柔性后视镜的镜片发生变形，改变镜片的曲率。
42.具体的，采用柔性介电弹性材料100制成镜片，通过支撑弹簧200安装在后视镜底座上，在其表面覆盖有高反光率复合材料镀膜300，通过矩阵电路将后视镜的镜片划分为若干个镜片区域单元101，每个镜片区域单元101都可以单独控制上下、左右两个方向的电压，从而控制镜片区域单元101形变，在车载显示屏上建立并显示虚拟镜片区域单元，虚拟镜片区域单元与镜片区域单元建立映射关系，通过车辆操纵装置或电子控制单元ecu获取车辆
的驾驶状态，如获取车辆是否变道超车、并道汇车、倒车入库、转弯等，根据车辆的驾驶状态控制柔性后视镜的曲率动态变化，例如，当车辆处于变道超车或并道汇车状态时，需要更大的横向视野，通过控制镜片区域单元101左右方向的电压以控制其形变率使得柔性镜片水平方向发生变形，改变镜片的曲率，获得更大的后方横向视野，更好的观察后方车辆；当车辆处于倒车入库状态时，需要更大的竖直视野，通过控制镜片区域单元101上下方向的电压以控制其形变率使得柔性镜片竖直方向发生变形，改变镜片的曲率，获得更大的后方竖直视野，可以更好的看到车身及地面的状况，方便倒车入库，当车辆处于转弯状态时，需要更大的视野，通过控制镜片区域单元101上下、左右两个方向的电压以控制其形变率使得柔性镜片水平方向发生变形，改变镜片的曲率，获得更大的视野，更好的整体路面情况，方便转弯，当用户在变道超车、并道汇车、倒车入库、转弯等情况下，还可根据用户的实际需求，例如，当用户的坐姿发生改变时，需要进行调整控制镜片区域单元101的形变率，控制时，触控车载显示屏上的虚拟镜片区域单元，虚拟镜片区域单元产生形变，根据虚拟镜片区域单元的形变率控制镜片区域单元101的电压使得镜片区域单元同步产生形变，以使柔性后视镜的镜片发生变形，改变镜片的曲率，使其更加符合用户的实际需求。
43.本发明通过使柔性镜片变形，改变镜片的曲率，使不同驾驶状态对应不同曲率，后视镜获得的视野与车辆的驾驶状态相匹配，从而扩大驾驶员的视野，有效缩小盲区，提高驾驶员驾车的方便性和安全性。
44.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。