一种延缓防撞的车辆保护管理系统、方法及车辆与流程

1.本发明公开了一种延缓防撞的车辆保护管理系统、方法及车辆，属于车辆主动安全防护领域。


背景技术：

2.随着技术的进步和社会经济的发展，汽车逐渐成为人们生活出行的重要工具，大量汽车进入家庭生活，汽车数量的增加也造成交通事故数量的增加。车辆在行驶过程中碰撞是较为常见的，但目前的车辆都无法主动防撞，且存在两大问题：1.碰撞时保护措施较弱；2.碰撞多为刚性碰撞，无法有效吸能。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于解决现有技术中车辆没有防撞保护系统、刚性碰撞伤害较大、无法有效避免碰撞等行业难题，提出一种延缓防撞的车辆保护管理系统、方法及车辆。
4.本发明所要解决的问题是由以下技术方案实现的：
5.根据本发明实施例的第一方面，提供一种延缓防撞的车辆保护管理系统，包括汽车本体，所述汽车本体四周均内设有电磁线圈总成和影像传感器，所述汽车本体四周均设有与电磁线圈总成相对应的随形强磁板，四个所述电磁线圈总成和四个影像传感器分别与整车控制器电性连接。
6.优选的是，四个所述电磁线圈总成分别由结构相同的第一电磁线圈总成、第二电磁线圈总成、第三电磁线圈总成和第四电磁线圈总成组成，所述第一电磁线圈总成和第二电磁线圈总成分别预埋布置在汽车本体两侧的车门内侧，所述第三电磁线圈总成布置在汽车本体的前机舱内部前端，所述第四电磁线圈总成布置在汽车本体的后备箱内部后端。
7.优选的是，四个所述影像传感器包括分别由结构相同的第一影像传感器、第二影像传感器、第三影像传感器和第三影像传感器组成，所述第一影像传感器和第二影像传感器分别预埋布置在汽车本体两侧的车窗内侧，所述第三电磁线圈总成布置在汽车本体的前挡风玻璃内部顶端，所述第四电磁线圈总成布置在汽车本体的后挡风玻璃内部顶端。
8.优选的是，所述电磁线圈总成由若干个均匀分布的结构相同的电磁线圈组成，所述电磁线圈总成用于通电后与强磁护板吸合。
9.优选的是，所述影像传感器用于获取其他车辆的影像信号并将其传递至整车控制器。
10.优选的是，所述整车控制器用于获取其他车辆的影像信号，其还用于判断其他车辆与己方车辆的距离和速度并与设定阈值相比较。
11.根据本发明实施例的第二方面，提供一种延缓防撞的车辆保护管理方法，应用于第一方面所述的一种延缓防撞的车辆保护管理系统，其特征在于，包括：
12.运行车辆管理程序，四个所述影像传感器获取汽车本体四周其他车辆的影像信号并将其传递至整车控制器；
13.所述整车控制器获取汽车本体四周其他车辆的影像信号，根据所述汽车本体四周其他车辆的影像信号分别确定汽车本体四周其他车辆与己方车辆的距离和汽车本体四周其他车辆的速度；
14.判断汽车本体四周其他车辆与己方车辆的距离是否≤0.3m且汽车本体四周其他车辆的速度≥30km/h：
15.是，向相应所述电磁线圈总成发送反向电流指令；
16.否，重复判断。
17.根据本发明实施例的第三方面，提供一种终端，包括：
18.一个或多个处理器；
19.用于存储所述一个或多个处理器可执行指令的存储器；
20.其中，所述一个或多个处理器被配置为：
21.执行如第一方面所述的一种延缓防撞的车辆保护管理方法。
22.根据本发明实施例的第四方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由终端的处理器执行时，执行如第一方面所述的一种延缓防撞的车辆保护管理方法。
23.根据本发明实施例的第四方面，提供一种车辆，包括第二方面所述的一种延缓防撞的车辆保护管理系统。
24.本发明相对于现有而言具有的有益效果：
25.本发明公开了一种延缓防撞的车辆保护管理系统、方法及车辆，整车控制器通过影像传感器获取其他车辆的影像信号，根据其他车辆的影像信号确定其他车辆与己方车辆的距离和其他车辆的速度，当判断其他车辆与己方车辆的距离≤0.3m且其他车辆的速度≥30km/h时，向电磁线圈总成发送反向电流指令，此时所在的随形强磁板会因电磁场的改变迅速弹出，护板会撞向撞车车辆，抵消部分撞击力，延缓冲击力；等护板与撞车车辆相碰时，此时护板与电磁体之间还会有斥力，进一步抵消撞车的冲击力，可以减小在车辆行驶过程中发生前部碰撞造成车辆损伤。
附图说明
26.图1是本发明一种延缓防撞的车辆保护管理系统的结构示意图。
27.图2是本发明一种延缓防撞的车辆保护管理系统的电气连接图。
28.图3是本发明一种延缓防撞的车辆保护管理系统的工作示意图。
具体实施方式
29.以下根据附图1-3对本发明做进一步说明：
30.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
32.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
33.如图1-2所示，本发明第一实施例在现有技术的基础上提供了一种延缓防撞的车辆保护管理系统，包括汽车本体，汽车本体四周均内设有电磁线圈总成和影像传感器，汽车本体四周均设有与电磁线圈总成相对应的随形强磁板，四个随形强磁板由结构相同的第一随形强磁板、第二随形强磁板、第三随形强磁板和第四随形强磁板组成，第一随形强磁板、第二随形强磁板、第三随形强磁板和第四随形强磁板分别与汽车本体两侧的车门、前机舱盖和后备箱盖随形设置，四个电磁线圈总成和四个影像传感器分别与整车控制器电性连接，。
34.其中，四个电磁线圈总成分别由结构相同的第一电磁线圈总成、第二电磁线圈总成、第三电磁线圈总成和第四电磁线圈总成组成，第一电磁线圈总成和第二电磁线圈总成分别预埋布置在汽车本体两侧的车门内侧，第三电磁线圈总成布置在汽车本体的前机舱内部前端，第四电磁线圈总成布置在汽车本体的后备箱内部后端，电磁线圈总成由若干个均匀分布的结构相同的电磁线圈组成，所述第一电磁线圈总成、第二电磁线圈总成、第三电磁线圈总成和第四电磁线圈总成通电后分别与第一随形强磁板、第二随形强磁板、第三随形强磁板和第四随形强磁板吸合。
35.四个影像传感器包括分别由结构相同的第一影像传感器、第二影像传感器、第三影像传感器和第三影像传感器组成，第一影像传感器和第二影像传感器分别预埋布置在汽车本体两侧的车窗内侧，第三电磁线圈总成布置在汽车本体的前挡风玻璃内部顶端，第四电磁线圈总成布置在汽车本体的后挡风玻璃内部顶端。四个影像传感器用于获取汽车本体四周其他车辆的影像信号并将其传递至整车控制器。整车控制器用于获取其他车辆的影像信号，其还用于判断其他车辆与己方车辆的距离和速度并与设定阈值相比较。
36.本发明第二实施例在第一实施例的基础上提供了一种延缓防撞的车辆保护管理方法，包括如下步骤：
37.运行车辆管理程序，四个影像传感器获取汽车本体四周其他车辆的影像信号并将其传递至整车控制器；
38.整车控制器获取汽车本体四周其他车辆的影像信号，根据汽车本体四周其他车辆的影像信号分别确定汽车本体四周其他车辆与己方车辆的距离和汽车本体四周其他车辆的速度；
39.判断汽车本体四周其他车辆与己方车辆的距离是否≤0.3m且汽车本体四周其他车辆的速度≥30km/h：
40.是，如图3所示，向相应所述电磁线圈总成发送反向电流指令，此时所在的随形强磁板会因电磁场的改变迅速弹出，护板会撞向撞车车辆，抵消部分撞击力，延缓冲击力；等护板与撞车车辆相碰时，此时护板与电磁体之间还会有斥力，进一步抵消撞车的冲击力，可以减小在车辆行驶过程中发生前部碰撞造成车辆损伤；
41.否，重复判断。
42.本发明第三实施例在第二实施例的基础上提供了一种终端，该终端可以是上述实施例中的终端。通常，终端包括有：处理器和存储器。
43.处理器可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器可以采用dsp(digital signal processing，数字信号处理)、fpga(field－programmable gate array，现场可编程门阵列)、pla(programmable logic array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称cpu(central processing unit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器可以在集成有gpu(graphics processing unit，图像处理器)，gpu用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器还可以包括ai(artificial intelligence，人工智能)处理器，该ai处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
44.存储器可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是有形的和非暂态的。存储器还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器所执行以实现本技术中提供的一种延缓防撞的车辆保护管理方法。
45.在一些实施例中，终端还可选包括有：外围设备接口和至少一个外围设备。具体地，外围设备包括：射频电路、触摸显示屏、摄像头、音频电路、定位组件和电源中的至少一种。
46.外围设备接口可被用于将i/o(input/output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器和存储器。在一些实施例中，处理器、存储器和外围设备接口被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器、存储器和外围设备接口中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。
47.射频电路用于接收和发射rf(radio frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路包括：天线系统、rf收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：万维网、城域网、内联网、各代移动通信网络(2g、3g、4g及5g)、无线局域网和/或wifi(wireless fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路还可以包括nfc(near field communication，近距离无线通信)有关的电路，本技术对此不加以限定。
48.触摸显示屏用于显示ui(user interface，用户界面)。该ui可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。触摸显示屏还具有采集在触摸显示屏的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器进行处理。触摸显示屏用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，触摸显示屏可以为一个，设置终端的前面板；在另一些实施例中，触摸显示屏可以为至少两个，分别设置在终端的不同表面或呈折叠设计；在再一些实施例中，触摸显示屏可以是柔性显示屏，设置
在终端的弯曲表面上或折叠面上。甚至，触摸显示屏还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。触摸显示屏可以采用lcd(liquid crystal display，液晶显示器)、oled(organic light-emitting diode,有机发光二极管)等材质制备。
49.摄像头组件用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头用于实现视频通话或自拍，后置摄像头用于实现照片或视频的拍摄。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能，主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及vr(virtual reality，虚拟现实)拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。
50.音频电路用于提供用户和终端之间的音频接口。音频电路可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器进行处理，或者输入至射频电路以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在终端的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器或射频电路的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路还可以包括耳机插孔。
51.定位组件用于定位终端的当前地理位置，以实现导航或lbs(location based service，基于位置的服务)。定位组件可以是基于美国的gps(global positioning system，全球定位系统)、中国的北斗系统或俄罗斯的伽利略系统的定位组件。
52.电源用于为终端中的各个组件进行供电。电源可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源包括可充电电池时，该可充电电池可以是有线充电电池或无线充电电池。有线充电电池是通过有线线路充电的电池，无线充电电池是通过无线线圈充电的电池。该可充电电池还可以用于支持快充技术。
53.本发明第四实施例在第二实施例的基础上提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本技术所有发明实施例提供的一种延缓防撞的车辆保护管理方法。
54.可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
55.计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是
计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
56.计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
57.可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c ，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
58.本发明第五实施例在第一实施例的基础上提供了一种车辆，包括第一实施例所述的一种延缓防撞的车辆保护管理系统。
59.尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。