45度全自动楔焊键合头装置的制作方法

技术特征：
1.45度全自动楔焊键合头装置，包括键合头座、劈刀、线夹机构，所述劈刀底部侧面上倾斜设有用于通过引线的过线孔，其特征在于：所述线夹机构包括具有45度方向位移输出的送线机构和连接在该位移输出端上的夹线机构，所述夹线机构至少具有用于夹持引线的线夹片；所述键合头座上还设有过线管基座，所述过线管基座上设有用于引导引线进入线夹片的过线管，所述过线管、线夹片、劈刀过线孔处于沿45度方向的同一直线上，所述引线依次通过过线管、线夹片后穿入劈刀过线孔内；还包括有线夹片位置调节机构和过线管位置调节机构，其中，线夹片位置调节机构包括分别用于调节线夹片上下、左右、45度方向位置的上下调节机构一、左右调节机构一、45度调节机构一，过线管位置调节机构包括分别用于调节过线管上下、左右、45度方向位置的上下调节机构二、左右调节机构二、45度调节机构二。2.根据权利要求1所述的45度全自动楔焊键合头装置，其特征在于：所述上下调节机构一包括上下调节座、调节螺钉一，所述键合头座和上下调节座上下滑动配合，键合头座和上下调节座上还对应设有定位螺孔一和长度沿上下方向延伸的调节长孔一，所述调节螺钉一贯穿在调节长孔一内并螺接在定位螺孔一内。3.根据权利要求2所述的45度全自动楔焊键合头装置，其特征在于：所述45度调节机构一包括45度调节座、调节螺钉二，所述上下调节座与45度调节座沿45度方向滑动配合，上下调节座与45度调节座上还对应设有定位螺孔二和长度沿45度方向延伸的调节长孔二，所述调节螺钉二贯穿在调节长孔二内并螺接在定位螺孔二内。4.根据权利要求3所述的45度全自动楔焊键合头装置，其特征在于：所述送线机构和45度调节座上对应设有左右滑槽和左右滑块并通过两者的配合呈左右滑移连接，所述左右调节机构一包括调节螺钉三、定位螺钉一，所述调节螺钉三沿左右方向连接送线机构、45度调节座并构成差动螺纹结构，通过调节螺钉三的旋转推动线夹机构相对45度调节座左右平移；所述左右滑槽的一侧壁为可向另一相对侧壁靠拢的弹性变形壁，所述定位螺钉一贯穿弹性变形壁并与送线机构螺纹连接，通过定位螺钉一抵推弹性变形壁使左右滑槽两相对槽壁夹紧定位左右滑块。5.根据权利要求1所述的45度全自动楔焊键合头装置，其特征在于：所述上下调节机构二包括设于过线管基座上的上下调节孔、贯穿在该上下调节孔内的上下调节柱，上下调节柱下端连接过线管，上下调节柱与上下调节孔呈上下滑移连接，上下调节机构二还包括用于顶紧上下调节柱使其止动定位的定位螺钉二。6.根据权利要求5所述的45度全自动楔焊键合头装置，其特征在于：所述左右调节机构二包括调节螺钉四、对应设于键合头座和过线管基座上的定位螺孔三、调节长孔三，所述调节螺钉四贯穿在调节长孔三内并螺接在定位螺孔三内。7.根据权利要求6所述的45度全自动楔焊键合头装置，其特征在于：所述45度调节机构二包括贯穿在上下调节柱上的45度安装槽，所述过线管沿45度方向滑动配合设置在45度安装槽内，所述45度安装槽的一侧壁为可向另一相对侧壁靠拢的弹性变形壁，45度调节机构二还包括定位螺钉三，其贯穿弹性变形壁并与上下调节柱螺纹连接，通过定位螺钉三抵推弹性变形壁使45度安装槽的两相对槽壁夹紧定位过线管。8.根据权利要求1所述的45度全自动楔焊键合头装置，其特征在于：所述送线机构包括送线基座、压电陶瓷一、位移放大件一，所述压电陶瓷一设置在送线基座上并连接位移放大
件一且位移放大件一的输出端沿45度方向位移。9.根据权利要求1所述的45度全自动楔焊键合头装置，其特征在于：所述夹线机构还包括夹线基座和设于夹线基座上的压电陶瓷二；所述线夹片包括静臂和动臂，所述静臂固定在夹线基座上，动臂与静臂的一端可摆动连接，静臂和动臂之间设有平行的压紧螺杆和开合凸杆，所述压紧螺杆一端与静臂固定，另一端穿过动臂并依次套接压簧、压紧螺母；所述开合凸杆一端固定在动臂上，另一端穿过静臂并与压电陶瓷二的输出端形成顶推配合，从而通过顶推开合凸杆，使动臂相对静臂摆动开合。10.根据权利要求1所述的45度全自动楔焊键合头装置，其特征在于：所述过线管基座上还设有成对设置的导线块和成对设置的导线柱，两导线块间、两导线柱间分别形成用于约束引线走向的穿线间隙。

技术总结
本发明涉及一种45度全自动楔焊键合头装置，包括键合头座、带过线孔的劈刀、线夹机构、过线管基座。线夹机构包括具有45度方向位移输出的送线机构和连接在该位移输出端上的夹线机构，夹线机构具有夹持引线的线夹片；过线管基座上设有引导引线进入线夹片的过线管，过线管、线夹片、劈刀过线孔处于沿45度方向的同一直线上，引线依次通过过线管、线夹片后穿入劈刀过线孔内；还包括线夹片位置调节机构和过线管位置调节机构，均包含上下、左右、45度方向三自由度调节功能，以此实现劈刀-线夹片-过线管“三点一线”，保证焊线起弧的可靠性。保证焊线起弧的可靠性。保证焊线起弧的可靠性。


技术研发人员：韩乐 郑林卫 田志 张承军
受保护的技术使用者：宁波尚进自动化科技有限公司
技术研发日：2022.12.05
技术公布日：2022/12/30