应用于消音器的多功能焊接机的制作方法

1.本发明涉及焊接技术领域，具体为应用于消音器的多功能焊接机。


背景技术：

2.汽车消音器的主体由管状外壳和多块圆盘、多根圆管组成，在焊接消音器时，需要将焊枪伸入管状外壳内部，由中心向外侧逐层焊接圆盘和圆管，通常这一操作是由人工来执行的，但人工焊接的效率低下，焊接稳定性也不高，并不适用于现代化生产，部分企业开始选择焊接设备来生产消音器，但现有的消音器焊接机存在一定程度的缺陷，无法满足使用需求。
3.现有的消音器由于其焊接空间狭小，焊接步骤较多，无法实现自动化焊接，仍然需要人工辅助，极大程度的降低了焊接效率。部分设备为了实现自动化焊接这一目的，将焊接过程分步拆分，圆盘、圆管的焊接位置分工位进行，不仅降低了焊接过程的效率，还极大程度的提升了设备制造成本。
4.传统的焊接机在工作过程中，焊丝的输出速度都保持一致，人工焊接的过程中，对于单个部位焊丝使用量能够根据经验判断，而自动化焊接设备的运行速度保持恒定，不会根据焊丝直径的变化而调整各个位置的焊接速率，若焊丝仍然匀速输出，则各个部位的焊接稳定性会出现差异，进而影响消音器的使用寿命。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供应用于消音器的多功能焊接机，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：应用于消音器的多功能焊接机，包括焊接组件、定位组件、输送单元、主机台，定位组件设置在主机台上，焊接组件设置在定位组件上，输送单元、主机台和地面紧固连接，输送单元包括上料输送带、下料输送带、搬运机械手、外壳输送线，外壳输送线从主机台中间位置穿过，上料输送带、下料输送带、搬运机械手设置在主机台一侧，搬运机械手设置在上料输送带、下料输送带中心位置。消音器的主要组成包括管状外壳、圆盘、圆管，在焊接过程中，上料输送带运输圆盘、圆管，外壳输送线运输管状外壳，搬运机械手将圆盘、圆管依次输送到定位组件上，焊接组件将各个零部件焊接，焊接完毕后，搬运机械手再将消音器搬运到下料输送带上输出。本发明通过定位组件、环移部件的配合设置，实现了在管状外壳内部对于圆盘和各个位置圆管的焊接，极大程度的提升了焊接自由度。另一方面，本发明针对的消音器焊接需要伸入管道内部，焊接臂的长度相对较长，而本发明的定位组件一端自身固定，另一端通过焊接工件的机构保持固定，为环移部件提供了稳定的环焊支撑，极大程度的提升了管道内部焊接的稳定性。
7.进一步的，焊接组件包括环移部件、焊枪部件，环移部件有两组，两组环移部件分别设置在外壳输送线两侧，焊枪部件也设置有两组，两组焊枪部件分别和两组环移部件紧固连接。环移部件对焊枪部件的位置进行调整，以保证焊枪部件能够准确的对各个焊接部
位进行焊接。
8.进一步的，焊枪部件包括焊管、电弧嘴、摩擦环、光圈环、恒压块、输送带，焊管和电弧嘴紧固连接，光圈环设置在焊管内部靠近电弧嘴的一端，光圈环设置有两个，摩擦环被两个光圈环挤压在中间，恒压块和焊管内壁紧固连接，恒压块可伸缩，输送带和恒压块远离焊管内壁的一端紧固连接。恒压块内部和外部恒压气源联通，恒压气源持续为输送带提供压力，使得输送带能够稳定的压在焊丝表面，输送带运转时会带动焊丝向电弧嘴处一侧输出。焊丝在摩擦环位置处受到摩擦环的摩擦力，摩擦环使用弹性材料制作，光圈环中间设置有可扩张的环形孔，光圈环外圈设置有拉扯弹簧，光圈环会趋于缩小，在焊丝穿过摩擦环时，焊丝的截面积如果出现了变化，则摩擦环中间孔洞的大小也会随之变化，当焊丝截面积变大时，摩擦环中间孔洞的大小变大，但摩擦环本体被两个光圈环夹住，摩擦环本身自能被压迫收缩，单位面积摩擦环的密度变大，摩擦环作用在焊丝上的摩擦力也随之变大，焊丝前进的阻力增大，而本发明设置的输送带采用恒功率电机驱动，在前进阻力增大时，前进的速度随之减小。通过合理的选择摩擦环的摩擦系数，使得焊丝摩擦力的增大能够趋于平衡焊丝直径带来的单位时间输出增量，具体的摩擦系数选择可以根据实际选择的焊丝和输送带功率，经过有限次的实验 获得最佳平衡值。本发明的焊枪部件通过在光圈夹层内部摩擦环密度的增加改变摩擦环的压力，实现了对焊丝输出速度进行调整，焊丝输出速度改变对焊丝直径变化过程中导致的输出量差异进行平衡，使得焊丝单位时间的输出量趋于稳定，极大程度的提升了焊接效果。
9.进一步的，定位组件设置有两组，两组定位组件分别设置在外壳输送线两侧，定位组件包括滑移板、固定板、支撑板、传动轴、空心框、传动丝杆、螺母套、移动轴、固定单元、第一电机、第二电机，滑移板和主机台滑动连接，主机台内部设置有移动模组，移动模组的位移平台和滑移板紧固连接，固定板、支撑板和滑移板紧固连接，传动轴和固定板、支撑板转动连接，第一电机和固定板紧固连接，第一电机的输出轴和传动轴紧固连接，传动轴远离第一电机的一端和空心框紧固连接，传动丝杆和空心框转动连接，第二电机和空心框紧固连接，第二电机的输出轴和传动丝杆紧固连接，螺母套套在传动丝杆上，螺母套和空心框滑动连接，移动轴和螺母套紧固连接，移动轴处于空心框中心位置，固定单元和移动轴紧固连接。滑移板带动整个定位组件沿水平方向进行移动，以伸入消音器的管状外壳中。第一电机带动传动轴转动，以带动移动轴作周向位置调整，第二电机驱动传动丝杆转动，以调节螺母套位置，螺母套带动移动轴偏离中心位置。本发明通过定位组件实现了对管状外壳整个区域的移动覆盖，可在各处进行固定焊接。
10.进一步的，环移部件包括环移框、转动套、转动电机、伸缩杆、固定齿条、活动齿轮、活动电机，转动套和移动轴转动连接，环移框、转动电机和转动套紧固连接，转动电机的输出轴上设置有驱动齿轮，移动轴上套有环形齿圈，驱动齿轮和环形齿圈啮合，伸缩杆和环移框滑动连接，固定齿条和环移框紧固连接，活动电机和伸缩杆紧固连接，活动电机的输出轴和活动齿轮紧固连接，活动齿轮和固定齿条啮合，伸缩杆远离环移框的一端和焊枪部件紧固连接。伸缩杆内部设置有驱动机构，可控制伸缩杆的伸长量，驱动机构属于本领域常规技术手段，具体结构不作描述。转动电机带动驱动齿轮转动，驱动齿轮和环形齿圈啮合，带动转动套沿着移动轴转动，活动电机带动活动齿轮转动，活动齿轮和固定齿条啮合，可带动伸缩杆沿着环移框移动，进而调整伸缩杆的旋转半径。本发明通过定位组件、环移部件的配合
设置，实现了在管状外壳内部对于圆盘和各个位置圆管的焊接，极大程度的提升了焊接自由度。另一方面，本发明针对的消音器焊接需要伸入管道内部，焊接臂的长度相对较长，而本发明的定位组件一端自身固定，另一端通过焊接工件的机构保持固定，为环移部件提供了稳定的环焊支撑，极大程度的提升了管道内部焊接的稳定性。
11.进一步的，固定单元包括固定杆、平移套、铰接杆、折叠管、伸缩电缸、固定块，固定杆和移动轴远离空心框的一端紧固连接，固定杆上设置有移动槽，伸缩电缸设置在移动槽内，平移套和固定杆滑动连接，伸缩电缸的输出轴和平移套紧固连接，折叠管和固定杆远离移动轴的一端紧固连接，折叠管设置有多组，多组折叠管围绕固定杆均匀分布，固定块和折叠管紧固连接，固定块远离折叠管的一侧设置有第一吸盘，固定块远离固定杆的一侧设置有第二吸盘。第一吸盘、第二吸盘通过管道和外部负压端连接，在对圆盘端进行固定时，由于不同圆盘表面设置有位置不同的开孔，在上料过程中，圆盘的摆放角度会影响各个开孔位置，若角度摆放错误，后续焊接过程无法顺利进行。本发明在管道内部设置了流速感应器，在固定前，固定块贴近圆盘，固定杆和圆盘中心同心，伸缩电缸推动平移套移动，铰接杆带动折叠管扩张，固定块向圆盘四周扩散。在扩散的过程中，固定块会经过开孔位置，在开孔处，第二吸盘处吸入的气流阻碍减小，气流速度会相应增加，流速感应器通过扩散确定圆盘表面各个开孔的位置，在开孔处，固定杆开始转动，对整个开孔位置进行覆盖式测量，并根据气流阻碍的最小值确定各个开孔的中心点，通过开孔位置和数据库内部的消音器模型对比，确定圆盘摆放角度。在焊接圆盘时，第二吸盘避开开孔将圆盘吸附，在焊接圆管时，各个固定块收缩向中心处，固定杆插入到圆管内部，固定块再撑开，第一吸盘将圆管从内部吸附，依次将圆管送入开孔位置，并对圆管进行焊接。本发明的固定单元通过负压气流流速的变化，确定了消音器焊接过程中各个圆盘的角度位置，对圆盘位置的调整一方面提升了焊接精度，另一方面对圆盘表面开孔位置的确认也能够辅助固定单元避开各个孔位，提升圆盘稳定性。本发明的固定单元通过同一个固定机构可先后对圆盘、圆管进行固定移动，极大程度的减小了有限空间内的零部件的数目，为焊接过程的进行保留了充足的间隙。
12.进一步的，第一吸盘、第二吸盘表面覆盖有弹性垫，弹性垫表面设置有环孔，环孔分别和第一吸盘、第二吸盘联通。弹性垫的设置使得固定块在和圆盘、圆管内壁接触时，能够按照圆盘、圆管内壁的轮廓发生形变，弹性垫紧密结合在壁面上，第一吸盘、第二吸盘才能更加稳固的将圆盘、圆管固定。
13.进一步的，外壳输送线上设置有固定爪。固定爪将各个消音器的外壳固定，沿着外壳输送线移动，到达焊接位置时，外壳输送线停止移动，消音器的管状外壳被固定，等到焊接完成后，固定爪释放外壳，搬运机械手将消音器搬运到下料输送带上。
14.与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明的焊枪部件通过在光圈夹层内部摩擦环密度的增加改变摩擦环的压力，实现了对焊丝输出速度进行调整，焊丝输出速度改变对焊丝直径变化过程中导致的输出量差异进行平衡，使得焊丝单位时间的输出量趋于稳定，极大程度的提升了焊接效果。本发明通过定位组件、环移部件的配合设置，实现了在管状外壳内部对于圆盘和各个位置圆管的焊接，极大程度的提升了焊接自由度。另一方面，本发明针对的消音器焊接需要伸入管道内部，焊接臂的长度相对较长，而本发明的定位组件一端自身固定，另一端通过焊接工件的机构保持固定，为环移部件提供了稳定的环焊支撑，极大程度的提升了管道内部焊接的稳定性。本发明的固定单元通过负压气流流速
的变化，确定了消音器焊接过程中各个圆盘的角度位置，对圆盘位置的调整一方面提升了焊接精度，另一方面对圆盘表面开孔位置的确认也能够辅助固定单元避开各个孔位，提升圆盘稳定性。本发明的固定单元通过同一个固定机构可先后对圆盘、圆管进行固定移动，极大程度的减小了有限空间内的零部件的数目，为焊接过程的进行保留了充足的间隙。
附图说明
15.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：图1是本发明的整体结构示意图；图2是图1的a处局部放大图；图3是本发明的空心框立体结构示意图；图4是本发明的固定单元整体机构剖视图；图5是本发明的输送单元整体结构示意图；图6是本发明的转动套局部示意图；图7是本发明的焊枪部件内部结构示意图；图8是本发明的消音器样品剖视图；图中：1-焊接组件、11-环移部件、111-环移框、112-转动套、113-转动电机、114-伸缩杆、115-固定齿条、116-活动齿轮、117-活动电机、12-焊枪部件、121-焊管、122-电弧嘴、123-摩擦环、124-光圈环、125-恒压块、126-输送带、2-定位组件、21-滑移板、22-固定板、23-支撑板、24-传动轴、25-空心框、26-传动丝杆、27-螺母套、28-移动轴、29-固定单元、291-固定杆、292-平移套、293-铰接杆、294-折叠管、295-伸缩电缸、296-固定块、297-第一吸盘、298-第二吸盘、299-弹性垫、3-输送单元、31-上料输送带、32-下料输送带、33-搬运机械手、34-外壳输送线、341-固定爪、4-主机台。
具体实施方式
16.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
17.如图1、图6所示，应用于消音器的多功能焊接机，包括焊接组件1、定位组件2、输送单元3、主机台4，定位组件2设置在主机台4上，焊接组件1设置在定位组件2上，输送单元3、主机台4和地面紧固连接，输送单元3包括上料输送带31、下料输送带32、搬运机械手33、外壳输送线34，外壳输送线34从主机台4中间位置穿过，上料输送带31、下料输送带32、搬运机械手33设置在主机台一侧，搬运机械手33设置在上料输送带31、下料输送带32中心位置。消音器的主要组成包括管状外壳、圆盘、圆管，在焊接过程中，上料输送带31运输圆盘、圆管，外壳输送线34运输管状外壳，搬运机械手33将圆盘、圆管依次输送到定位组件上，焊接组件将各个零部件焊接，焊接完毕后，搬运机械手再将消音器搬运到下料输送带上输出。本发明通过定位组件2、环移部件11的配合设置，实现了在管状外壳内部对于圆盘和各个位置圆管的焊接，极大程度的提升了焊接自由度。另一方面，本发明针对的消音器焊接需要伸入管道
内部，焊接臂的长度相对较长，而本发明的定位组件2一端自身固定，另一端通过焊接工件的机构保持固定，为环移部件11提供了稳定的环焊支撑，极大程度的提升了管道内部焊接的稳定性。
18.如图1、图2所示，焊接组件1包括环移部件11、焊枪部件12，环移部件11有两组，两组环移部件11分别设置在外壳输送线34两侧，焊枪部件12也设置有两组，两组焊枪部件12分别和两组环移部件11紧固连接。环移部件11对焊枪部件的位置进行调整，以保证焊枪部件12能够准确的对各个焊接部位进行焊接。
19.如图7所示，焊枪部件12包括焊管121、电弧嘴122、摩擦环123、光圈环124、恒压块125、输送带126，焊管121和电弧嘴122紧固连接，光圈环124设置在焊管121内部靠近电弧嘴122的一端，光圈环124设置有两个，摩擦环123被两个光圈环124挤压在中间，恒压块125和焊管121内壁紧固连接，恒压块125可伸缩，输送带126和恒压块125远离焊管121内壁的一端紧固连接。恒压块125内部和外部恒压气源联通，恒压气源持续为输送带126提供压力，使得输送带126能够稳定的压在焊丝表面，输送带126运转时会带动焊丝向电弧嘴122处一侧输出。焊丝在摩擦环123位置处受到摩擦环123的摩擦力，摩擦环123使用弹性材料制作，光圈环124中间设置有可扩张的环形孔，光圈环124外圈设置有拉扯弹簧，光圈环会趋于缩小，在焊丝穿过摩擦环123时，焊丝的截面积如果出现了变化，则摩擦环中间孔洞的大小也会随之变化，当焊丝截面积变大时，摩擦环中间孔洞的大小变大，但摩擦环本体被两个光圈环夹住，摩擦环本身自能被压迫收缩，单位面积摩擦环的密度变大，摩擦环123作用在焊丝上的摩擦力也随之变大，焊丝前进的阻力增大，而本发明设置的输送带126采用恒功率电机驱动，在前进阻力增大时，前进的速度随之减小。通过合理的选择摩擦环123的摩擦系数，使得焊丝摩擦力的增大能够趋于平衡焊丝直径带来的单位时间输出增量，具体的摩擦系数选择可以根据实际选择的焊丝和输送带功率，经过有限次的实验获得最佳平衡值。本发明的焊枪部件12通过在光圈夹层内部摩擦环密度的增加改变摩擦环的压力，实现了对焊丝输出速度进行调整，焊丝输出速度改变对焊丝直径变化过程中导致的输出量差异进行平衡，使得焊丝单位时间的输出量趋于稳定，极大程度的提升了焊接效果。
20.如图1、图3所示，定位组件2设置有两组，两组定位组件分别设置在外壳输送线两侧，定位组件2包括滑移板21、固定板22、支撑板23、传动轴24、空心框25、传动丝杆26、螺母套27、移动轴28、固定单元29、第一电机、第二电机，滑移板21和主机台4滑动连接，主机台4内部设置有移动模组，移动模组的位移平台和滑移板21紧固连接，固定板22、支撑板23和滑移板21紧固连接，传动轴24和固定板22、支撑板23转动连接，第一电机和固定板22紧固连接，第一电机的输出轴和传动轴24紧固连接，传动轴24远离第一电机的一端和空心框25紧固连接，传动丝杆26和空心框25转动连接，第二电机和空心框25紧固连接，第二电机的输出轴和传动丝杆26紧固连接，螺母套27套在传动丝杆26上，螺母套27和空心框25滑动连接，移动轴28和螺母套27紧固连接，移动轴28处于空心框25中心位置，固定单元29和移动轴28紧固连接。滑移板21带动整个定位组件2沿水平方向进行移动，以伸入消音器的管状外壳中。第一电机带动传动轴24转动，以带动移动轴28作周向位置调整，第二电机驱动传动丝杆26转动，以调节螺母套27位置，螺母套27带动移动轴28偏离中心位置。本发明通过定位组件2实现了对管状外壳整个区域的移动覆盖，可在各处进行固定焊接。
21.如图1、图2所示，环移部件11包括环移框111、转动套112、转动电机113、伸缩杆
114、固定齿条115、活动齿轮116、活动电机117，转动套112和移动轴28转动连接，环移框111、转动电机113和转动套112紧固连接，转动电机113的输出轴上设置有驱动齿轮，移动轴28上套有环形齿圈，驱动齿轮和环形齿圈啮合，伸缩杆114和环移框111滑动连接，固定齿条115和环移框111紧固连接，活动电机117和伸缩杆114紧固连接，活动电机117的输出轴和活动齿轮116紧固连接，活动齿轮116和固定齿条115啮合，伸缩杆114远离环移框111的一端和焊枪部件12紧固连接。伸缩杆114内部设置有驱动机构，可控制伸缩杆114的伸长量，驱动机构属于本领域常规技术手段，具体结构不作描述。转动电机113带动驱动齿轮转动，驱动齿轮和环形齿圈啮合，带动转动套112沿着移动轴28转动，活动电机117带动活动齿轮116转动，活动齿轮116和固定齿条115啮合，可带动伸缩杆114沿着环移框111移动，进而调整伸缩杆114的旋转半径。本发明通过定位组件2、环移部件11的配合设置，实现了在管状外壳内部对于圆盘和各个位置圆管的焊接，极大程度的提升了焊接自由度。另一方面，本发明针对的消音器焊接需要伸入管道内部，焊接臂的长度相对较长，而本发明的定位组件2一端自身固定，另一端通过焊接工件的机构保持固定，为环移部件11提供了稳定的环焊支撑，极大程度的提升了管道内部焊接的稳定性。
22.如图4所示，固定单元29包括固定杆291、平移套292、铰接杆293、折叠管294、伸缩电缸295、固定块296，固定杆291和移动轴28远离空心框25的一端紧固连接，固定杆291上设置有移动槽，伸缩电缸295设置在移动槽内，平移套292和固定杆291滑动连接，伸缩电缸295的输出轴和平移套292紧固连接，折叠管294和固定杆291远离移动轴28的一端紧固连接，折叠管294设置有多组，多组折叠管294围绕固定杆291均匀分布，固定块296和折叠管294紧固连接，固定块296远离折叠管294的一侧设置有第一吸盘297，固定块296远离固定杆291的一侧设置有第二吸盘298。第一吸盘297、第二吸盘298通过管道和外部负压端连接，在对圆盘端进行固定时，由于不同圆盘表面设置有位置不同的开孔，在上料过程中，圆盘的摆放角度会影响各个开孔位置，若角度摆放错误，后续焊接过程无法顺利进行。本发明在管道内部设置了流速感应器，在固定前，固定块296贴近圆盘，固定杆291和圆盘中心同心，伸缩电缸推动平移套292移动，铰接杆293带动折叠管294扩张，固定块296向圆盘四周扩散。在扩散的过程中，固定块296会经过开孔位置，在开孔处，第二吸盘298处吸入的气流阻碍减小，气流速度会相应增加，流速感应器通过扩散确定圆盘表面各个开孔的位置，在开孔处，固定杆开始转动，对整个开孔位置进行覆盖式测量，并根据气流阻碍的最小值确定各个开孔的中心点，通过开孔位置和数据库内部的消音器模型对比，确定圆盘摆放角度。在焊接圆盘时，第二吸盘298避开开孔将圆盘吸附，在焊接圆管时，各个固定块296收缩向中心处，固定杆291插入到圆管内部，固定块296再撑开，第一吸盘297将圆管从内部吸附，依次将圆管送入开孔位置，并对圆管进行焊接。本发明的固定单元29通过负压气流流速的变化，确定了消音器焊接过程中各个圆盘的角度位置，对圆盘位置的调整一方面提升了焊接精度，另一方面对圆盘表面开孔位置的确认也能够辅助固定单元避开各个孔位，提升圆盘稳定性。本发明的固定单元29通过同一个固定机构可先后对圆盘、圆管进行固定移动，极大程度的减小了有限空间内的零部件的数目，为焊接过程的进行保留了充足的间隙。
23.如图4所示，第一吸盘297、第二吸盘298表面覆盖有弹性垫299，弹性垫299表面设置有环孔，环孔分别和第一吸盘297、第二吸盘298联通。弹性垫299的设置使得固定块296在和圆盘、圆管内壁接触时，能够按照圆盘、圆管内壁的轮廓发生形变，弹性垫299紧密结合在
壁面上，第一吸盘297、第二吸盘298才能更加稳固的将圆盘、圆管固定。
24.如图5所示，外壳输送线34上设置有固定爪341。固定爪341将各个消音器的外壳固定，沿着外壳输送线34移动，到达焊接位置时，外壳输送线34停止移动，消音器的管状外壳被固定，等到焊接完成后，固定爪释放外壳，搬运机械手33将消音器搬运到下料输送带32上。
25.本发明的工作原理：搬运机械手将圆盘输送到定位组件上，固定单元29通过负压气流流速的变化，确定了消音器焊接过程中各个圆盘的角度位置，固定块将圆盘吸附，移动轴带动圆盘转动，位置调整好后，滑移板带动圆盘进入管状外壳，环移部件带动焊枪部件移动，对圆环进行环形焊接，焊接完毕后，搬运机械手再依次将各个圆管输送到定位组件上，固定单元伸出圆管内部，将圆管固定，圆管随之移动到各个圆盘孔洞中，焊枪部件将圆管和圆盘焊接。焊枪组件在工作的过程中，摩擦环中间孔洞的大小会随着焊丝直径变化而变化，当焊丝截面积变大时，摩擦环中间孔洞的大小变大，但摩擦环本体被两个光圈环夹住，摩擦环本身自能被压迫收缩，单位面积摩擦环的密度变大，摩擦环123作用在焊丝上的摩擦力也随之变大，焊丝前进的阻力增大，焊丝输送速度降低。焊接完毕后，搬运机械手33将消音器搬运到下料输送带32上，下料输送带32将消音器送往后续工位。
26.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
27.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。