一种料箱提升机的制作方法

技术特征：
1.一种料箱提升机，其特征在于：包括载货台导轨（301）、提升驱动组件（302）、载货台组件（303）、上部框架组件（304）、齿型带（305）及配重（306）；所述载货台导轨（301）安装于存储货架（1）的存储货架连接横梁（102）上，所述载货台导轨（301）用于载货台组件（303）的升降导向；所述提升驱动组件（302）设置于地面上，所述上部框架组件（304）设置于存储货架（1）的上部、并与所述提升驱动组件（302）上下对应，所述提升驱动组件（302）包括提升驱动件（3024）及带轮a（3022），所述上部框架组件（304）包括带轮b（3043），所述齿型带（305）的一端绕过所述带轮b（3043）与所述载货台组件（303）连接、另一端绕过所述带轮a（3022）与所述载货台组件（303）连接，所述配重（306）安装于所述齿型带（305）上远离所述载货台组件（303）一侧的位置，所述齿型带（305）分别与所述带轮a（3022）及带轮b（3043）啮合；所述提升驱动件（3024）通过驱动所述带轮a（3022）转动，进而带动所述齿型带（305）转动，所述带轮b（3043）在所述齿型带（305）的带动下一同转动；所述齿型带（305）转动带动所述载货台组件（303）及所述配重（306）分别进行升降，所述载货台组件（303）的升降方向与所述配重（306）的升降方向相反。2.根据权利要求1所述的一种料箱提升机，其特征在于：还包括配重导轨（307），所述配重导轨（307）安装于存储货架连接横梁（102）上，所述配重导轨（307）用于所述配重（306）的升降导向。3.根据权利要求1所述的一种料箱提升机，其特征在于：所述提升驱动组件（302）还包括固定底板（3021）及带轮安装框架a（3027），所述固定底板（3021）固定安装于地面上，所述提升驱动件（3024）及带轮安装框架a（3027）分别安装于所述固定底板（3021）上，所述带轮安装框架a（3027）上安装有至少两个所述带轮a（3022），所述提升驱动件（3024）的驱动端与其中一个所述带轮a（3022）的轮轴连接，所述齿型带（305）依次绕过各所述带轮a（3022）。4.根据权利要求3所述的一种料箱提升机，其特征在于：所述固定底板（3021）上安装有若干个导轨固定板（3023），每个所述导轨固定板（3023）分别与对应的一个所述载货台导轨（301）的底端连接。5.根据权利要求3所述的一种料箱提升机，其特征在于：所述固定底板（3021）上设有若干个缓冲器a（3025）。6.根据权利要求1所述的一种料箱提升机，其特征在于：所述上部框架组件（304）还包括上部框架主体（3041）及带轮安装框架b（3042），所述上部框架主体（3041）的底部设有若干个安装板（3045），各所述安装板（3045）分别通过螺钉安装于存储货架（1）的上部，所述带轮安装框架b（3042）安装于所述上部框架主体（3041）上，所述带轮安装框架b（3042）上安装有至少两个所述带轮b（3043），所述齿型带（305）依次绕过各所述带轮b（3043）。7.根据权利要求6所述的一种料箱提升机，其特征在于：所述上部框架主体（3041）的底部还设有若干个缓冲器b（3044）。8.根据权利要求1所述的一种料箱提升机，其特征在于：所述载货台组件（303）包括载货台主框架（3031）、载货台支框架（3032）、载货台输送机（3033）、齿型带压板（3037）及防坠保护模块（3036），所述载货台输送机（3033）设置于所述载货台支框架（3032）上、并用于直接承载和输送料箱，所述载货台支框架（3032）、齿型带压板（3037）及防坠保护模块（3036）分别与所述载货台主框架（3031）连接，所述防坠保护模块（3036）与所述齿型带（305）的一
端连接，所述齿型带压板（3037）将所述齿型带（305）的另一端固定在所述载货台主框架（3031）上。9.根据权利要求8所述的一种料箱提升机，其特征在于：所述载货台主框架（3031）的左右两侧面上分别设有若干组导向夹轮组，每组所述导向夹轮组包括两个导向夹轮（3034），每组所述导向夹轮组的两个导向夹轮（3034）分别位于对应的一个所述载货台导轨（301）的两侧、并沿该所述载货台导轨（301）表面滚动，各所述导向夹轮（3034）的轴向中心线均相互平行；所述载货台主框架（3031）的左右两侧面上还分别设有若干个顶轮（3035），各所述顶轮（3035）的轴向中心线均相互平行，且所述顶轮（3035）的轴向中心线的水平面投影垂直于所述导向夹轮（3034）的轴向中心线的水平面投影，各所述顶轮（3035）分别于邻近的所述载货台导轨（301）表面滚动。10.根据权利要求8所述的一种料箱提升机，其特征在于：还包括安装于存储货架（1）上的若干个支撑梁（5）；所述防坠保护模块（3036）包括防坠保护模块主框架（30361）、提升支架（30362）、导向柱（30363）、浮动轴（30364）、防坠落挡板（30365）、固定轴（30366）及复位弹簧（30367）；所述防坠保护模块主框架（30361）安装于所述载货台主框架（3031）上，所述固定轴（30366）安装于所述防坠保护模块主框架（30361）上，所述浮动轴（30364）设置于所述防坠保护模块主框架（30361）的内侧，所述浮动轴（30364）的轴向中心线与所述固定轴（30366）的轴向中心线相互平行，所述浮动轴（30364）上穿设有若干个所述导向柱（30363），各所述导向柱（30363）的上端分别穿过所述防坠保护模块主框架（30361）的顶面并与所述提升支架（30362）连接，所述提升支架（30362）与所述齿型带（305）的一端连接，所述浮动轴（30364）与所述防坠保护模块主框架（30361）之间的各所述导向柱（30363）上均套设有所述复位弹簧（30367），所述浮动轴（30364）下侧的各所述导向柱（30363）上分别设有用于挡住所述浮动轴（30364）的轴肩，所述浮动轴（30364）还连接有若干个所述防坠落挡板（30365）的一端，各所述防坠落挡板（30365）上开设有供所述固定轴（30366）穿过的腰形孔；正常工作时，在所述载货台组件（303）自重和所承载的料箱载荷的作用下，所述齿型带（305）带动提升支架（30362）及导向柱（30363）向上提升，同时使所述复位弹簧（30367）压缩；所述导向柱（30363）向上提升时通过轴肩带动浮动轴（30364）向上运动，进而带动所述防坠落挡板（30365）绕固定轴（30366）偏转，此时所述防坠保护模块（3036）为未触发状态，料箱提升机可正常升降作业；当所述齿型带（305）突发断裂时，所述复位弹簧（30367）回弹推动浮动轴（30364）向下运动，进而带动所述导向柱（30363）及防坠落挡板（30365）向下运动，此时所述防坠落挡板（30365）的另一端与所述支撑梁（5）接触，进而限制所述载货台组件（303）进一步坠落，起到防坠保护功能。

技术总结
本发明涉及物流仓储技术领域，具体地说是一种料箱提升机，包括载货台导轨、提升驱动组件、载货台组件、上部框架组件、齿型带及配重。本发明通过将载货台导轨直接安装于存储货架连接横梁上，可形成一个稳定的框架结构，使该料箱提升机的提升高度可随着存储货架的高度任意配置，无需设置提升机框架立柱导轨，也就不受限于提升机框架立柱导轨的刚度影响，避免了产生提升机主体框架立柱拼接安装困难并影响提升机主体框架整体结构稳定性的问题，解决了随着库区高度增加不便于扩展的问题。本发明还通过防坠保护模块的设置，解决了目前大部分料箱提升机中仅通过倚赖齿型带的安全冗余来解决载货台失速坠落的安全问题，增加了系统的可靠性与安全性。可靠性与安全性。可靠性与安全性。


技术研发人员：付存银 薛成超 闫洪元 陈希岩 卞希帅 杨立军
受保护的技术使用者：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
技术研发日：2022.12.05
技术公布日：2022/12/30