一种成品纸张自动包装机的制作方法

1.本发明涉及新兴战略产业中的造纸的技术领域，特别是涉及一种成品纸张自动包装机。


背景技术：

2.在造纸工艺中，经过定尺切割处理的成品纸一般需要通过包装纸进行包装处理，从而方便搬运、储存和运输，成品纸的包装方式是将规定数量的纸整齐堆放在包装纸上，之后将包装纸折叠呈筒状，再将纸筒的两端进行压折封口，最后通过捆扎机进行封装，从而完成包装工作，而由于包装纸的折叠工作较为繁琐，需要对包装纸的多个方向进行压折，传统机械设备无法完成该繁琐工作，只能依靠工人进行手动包装，手动操作的工作效率较低，消耗人力较大，并且包装的整齐性和紧密性较差，容易影响包装质量。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本发明提供一种成品纸张自动包装机。
4.为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种成品纸张自动包装机，包括纸垛、两组卷筒结构、两组侧推结构和四组侧压结构，所述卷筒结构用于将包装纸卷制纸垛上并使包装纸呈筒状，所述侧推结构和所述侧压结构用于将纸筒封口口位置进行压折；所述卷筒结构包括两组负压仓，每组负压仓由三个负压仓组成，并且三个负压仓依次转动连接，负压仓底部开设有气孔；所述侧推结构包括两个直角侧压板，两个直角侧压板的方向相对，所述直角侧压板上转动设有直角侧推板；所述侧压结构包括两个平面压板，两个平面压板的方向相对，所述平面压板上转动设有翻转压板。
5.进一步地，每组所述负压仓中相邻两个负压仓之间设有弧形板和第一气缸，弧形板和第一气缸上的活动端转动连接，弧形板的外端固定在一个负压仓上，第一气缸的固定端转动安装在另一个负压仓上。
6.进一步地，所述直角侧压板上一直角面和所述直角侧推板上一直角面对接，直角侧压板上另一直角面和直角侧推板上另一直角边共面，直角侧压板与直角侧推板的转动连接位置靠近直角侧压板与直角侧推板共面位置；直角侧压板与直角侧推板之间连接有第一板簧，直角侧压板的中部开设有豁口，豁口内设有推拉板，推拉板的一端转动安装在直角侧推板上，推拉板的另一端转动安装在直角侧压板上，推拉板倾斜，推拉板上滑动设有推拉套，推拉套的外侧壁上设有第二气缸，第二气缸与推拉套转动连接，所述直角侧压板上固定有两个伸缩杆，第二气缸与伸缩杆平行，第二气缸的活动端和伸缩杆的活动端之间连接有第二板簧。
7.进一步地，所述侧压结构还包括两个翻转板，翻转板的外端固定有导向套，导向套
内滑动设有导向杆，导向杆的外端与平面压板的侧壁固定连接，导向套与平面压板之间连接有第三板簧，翻转板的侧壁上转动设有副板，副板的外端与翻转压板侧壁转动连接。
8.进一步地，所述侧压结构包括立板，立板上开设有两个滑槽，滑槽内滑动设有滑块，滑块上设有第四板簧，第四板簧与立板连接，所述翻转板的形状为直角形，翻转板的一端与导向套连接，翻转板的另一端转动安装在滑块上，翻转板的侧壁上转动设有第三气缸，第三气缸的固定端转动安装在立板侧壁上。
9.进一步地，还包括外框，两组侧推结构和四组侧压结构均位于外框的内侧，第二气缸的固定端和伸缩杆的固定端均安装在外框上，立板的侧壁固定在外框上，外框顶部设有u型板，卷筒结构位于u型板内，每组负压仓中靠近纸垛中心点的负压仓固定在u型板上。
10.进一步地，还包括底座，底座位于纸垛下方，底座底部设有多边形套，多边形套内滑动设有多边形柱，多边形柱的顶部穿过底座并伸至底座的上方，多边形柱顶部固定有移动平台，纸垛放置在移动平台上，多边形套底部设有电机，电机的活动端设有螺纹杆，螺纹杆插入多边形柱内，并且螺纹杆与多边形柱螺纹连接。
11.进一步地，所述移动平台的每个侧壁上均设有辅助板，辅助板的外端转动设有定位板，定位板的侧壁上固定有连杆，连杆与定位板平行，连杆的外端转动设有竖杆，竖杆保持竖直状态，竖杆的外端设有滑柱，所述底座上设有多个平板，多个平板与多个滑柱一一对应，平板的侧壁上开设有v型槽，v型槽的开口方向朝向移动平台，滑柱滑动安装在v型槽内；竖杆的侧壁上固定有水平杆，水平杆上滑动套设有移动套，并且移动套的侧壁竖向滑动安装在平板上；辅助板和定位板之间连接有第五板簧。
12.与现有技术相比本发明的有益效果为：通过采用自动折叠包装的方式将包装纸包覆在纸垛外侧并且使包装纸上弯折出折痕，可有效简化包装方式，实现自动化包装的目的，降低包装工作的繁琐性和包装纸多方向折叠难度，提高工作效率，降低人力损耗，并且有效提高了包装的整齐性和紧密性，提高包装质量。
附图说明
13.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1是本发明的结构示意图；图2是图1中u型板仰视放大结构示意图；图3是图1中外框斜视放大结构示意图；图4是图1中纸垛和底座放大结构示意图；图5是图3中直角侧压板放大结构示意图；图6是图5中直角侧压板斜视结构示意图；图7是图3中立板放大结构示意图；图8是图4中底座上结构的示意图；图9是图8中多边形套剖视结构示意图；
附图中标记：1、纸垛；2、负压仓；3、直角侧压板；4、直角侧推板；5、平面压板；6、翻转压板；7、弧形板；8、第一气缸；9、第一板簧；10、推拉板；11、推拉套；12、第二气缸；13、伸缩杆；14、第二板簧；15、翻转板；16、导向套；17、导向杆；18、第三板簧；19、副板；20、立板；21、滑块；22、第四板簧；23、第三气缸；24、外框；25、u型板；26、底座；27、多边形套；28、多边形柱；29、移动平台；30、电机；31、螺纹杆；32、辅助板；33、定位板；34、连杆；35、竖杆；36、滑柱；37、平板；38、v型槽；39、水平杆；40、移动套；41、第五板簧。
具体实施方式
15.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
16.在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
17.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本实施例采用递进的方式撰写。
18.如图1至图4所示，本发明的一种成品纸张自动包装机，包括纸垛1、两组卷筒结构、两组侧推结构和四组侧压结构，所述卷筒结构用于将包装纸卷制纸垛1上并使包装纸呈筒状，所述侧推结构和所述侧压结构用于将纸筒封口口位置进行压折；所述卷筒结构包括两组负压仓2，每组负压仓2由三个负压仓2组成，并且三个负压仓2依次转动连接，负压仓2底部开设有气孔；所述侧推结构包括两个直角侧压板3，两个直角侧压板3的方向相对，所述直角侧压板3上转动设有直角侧推板4；所述侧压结构包括两个平面压板5，两个平面压板5的方向相对，所述平面压板5上转动设有翻转压板6。
19.具体的，两组卷筒结构均位于纸垛1上方，并且两个卷筒结构呈前后分布，两组侧推结构分设于纸垛1的左右两侧，侧推结构内的两个直角侧压板3呈前后分布，所述直角侧推板4的外侧壁设为锥形，四组侧压结构平均分设于纸垛1的左右两侧，因此纸垛1的左侧或右侧设有两组侧压结构，所述侧压结构内的两个平面压板5呈上下分布。
20.在实际使用时，将通过两组卷筒结构内的负压仓2底部吸孔对包装纸进行吸附固定，从而使包装纸呈平面状位于纸垛1上方，推动纸垛1上移至规定位置，纸垛1顶部与包装纸底部接触，此时每组负压仓2中靠近纸垛1的负压仓2底部与纸垛1顶部接触，转动每组负压仓2中剩余两个负压仓2，位于中间的负压仓2由水平方向转动至竖直方向并与纸垛1侧壁接触，位于外侧的负压仓2由纸垛1上方翻转至纸垛1下方，并且该负压仓2上的吸孔方向朝上并对纸垛1底部进行挤压，此时每组负压仓2中的三个负压仓2由直线状态变形至u型状态，三个负压仓2带动包装纸翻转，从而使包装纸包装在纸垛1的外侧，并且包装纸由平面状
变形至筒状，此时每组负压仓2同步对纸垛1进行夹持，从而使纸垛1悬空，包装纸的两端在纸垛1底部搭接，并且负压仓2在包装纸上压出折痕，推动侧推结构内的两个直角侧压板3同步相互靠近，直角侧压板3带动直角侧推板4同步移动，直角侧压板3首先与纸垛1的侧壁接触，直角侧压板3对纸垛1侧壁上的包装纸进行固定，之后转动直角侧推板4，直角侧推板4对筒状包装纸的侧壁位置进行推动挤压，从而使纸筒端口的侧壁向内弯折，之后再推动平面压板5朝向纸垛1平面转动，平面压板5由竖直状态转动至水平状态，并且平面压板5的平面与纸垛1平面上的包装纸接触，再转动翻转压板6，翻转压板6在平面压板5上转动，并且翻转压板6对纸筒端口位置上侧或下侧的包装纸进行挤压推动，从而使纸筒端口上下两侧的包装纸向内侧弯折，此时推动直角侧压板3和直角侧推板4远离纸垛1，从而完成纸筒的收口工作，包装纸的折叠包装工作完成。
21.在本实施例中，当包装纸折叠包装完成后，可将纸垛1拆下并输送至自动捆扎机上进行自动捆扎处理，从而完成包装纸的打包工作。
22.当卷筒结构对包装纸进行卷筒处理时，两组卷筒结构的运行时机存在差异，从而使包装纸弯折后的对接位置呈交错搭接状态，当侧压结构对纸筒端口位置上下两侧的纸进行弯折时，侧推结构上的两个平面压板5的运行时机存在差异，从而使包装纸风口后的对接位置呈交错搭接状态，从而保证包装纸折叠后保持平整，方便后续捆扎处理。
23.通过采用自动折叠包装的方式将包装纸包覆在纸垛1外侧并且使包装纸上弯折出折痕，可有效简化包装方式，实现自动化包装的目的，降低包装工作的繁琐性和包装纸多方向折叠难度，提高工作效率，降低人力损耗，并且有效提高了包装的整齐性和紧密性，提高包装质量。
24.如图2所示，作为上述实施例的优选，每组所述负压仓2中相邻两个负压仓2之间设有弧形板7和第一气缸8，弧形板7和第一气缸8上的活动端转动连接，弧形板7的外端固定在一个负压仓2上，第一气缸8的固定端转动安装在另一个负压仓2上。
25.具体的，自然状态时，第一气缸8通过弧形板7拉动负压仓2保持水平状态，从而使每组负压仓2均保持水平状态，当需要对包装纸进行卷筒处理时，通过第一气缸8和弧形板7推动负压仓2转动，从而使每组负压仓2中的三个负压仓2由水平状态变形至u型状态，实现包装纸的弯折卷筒工作，并且变形后的三个负压仓2可对纸垛1进行夹持固定处理，从而方便使包装纸悬空，并且方便使包装纸的端部在纸垛1底部对接。
26.如图5和图6所示，作为上述实施例的优选，所述直角侧压板3上一直角面和所述直角侧推板4上一直角面对接，直角侧压板3上另一直角面和直角侧推板4上另一直角边共面，直角侧压板3与直角侧推板4的转动连接位置靠近直角侧压板3与直角侧推板4共面位置；直角侧压板3与直角侧推板4之间连接有第一板簧9，直角侧压板3的中部开设有豁口，豁口内设有推拉板10，推拉板10的一端转动安装在直角侧推板4上，推拉板10的另一端转动安装在直角侧压板3上，推拉板10倾斜，推拉板10上滑动设有推拉套11，推拉套11的外侧壁上设有第二气缸12，第二气缸12与推拉套11转动连接，所述直角侧压板3上固定有两个伸缩杆13，第二气缸12与伸缩杆13平行，第二气缸12的活动端和伸缩杆13的活动端之间连接有第二板簧14。
27.具体的，第二气缸12伸长，第二气缸12上的活动端通过第二板簧14带动伸缩杆13同步伸长，伸缩杆13推动直角侧压板3、直角侧推板4和第一板簧9同步移动，伸缩杆13对直
角侧压板3进行导向，从而使直角侧压板3平移朝向纸垛1侧壁方向移动，第一板簧9对直角侧推板4产生弹性拉力，从而使直角侧推板4与直角侧压板3同步平移运动，当直角侧压板3与纸垛1侧壁接触时，直角侧压板3停止移动，此时第二气缸12继续伸长，第二板簧14发生弹性变形，第二气缸12通过推拉套11推动推拉板10转动，推拉板10推动直角侧推板4转动，直角侧推板4朝向纸筒开口位置翻转，此时直角侧压板3和直角侧推板4由共面状态逐渐变形至直角状态，直角侧推板4对纸筒开口位置的侧壁进行推动弯折处理，第一板簧9发生弹性变形，推拉套11在推拉板10上滑动。
28.如图7所示，作为上述实施例的优选，所述侧压结构还包括两个翻转板15，翻转板15的外端固定有导向套16，导向套16内滑动设有导向杆17，导向杆17的外端与平面压板5的侧壁固定连接，导向套16与平面压板5之间连接有第三板簧18，翻转板15的侧壁上转动设有副板19，副板19的外端与翻转压板6侧壁转动连接。
29.具体的，初始位置时，翻转板15呈竖直状态，两个翻转板15呈上下分布，平面压板5和其上翻转压板6共面，转动翻转板15，翻转板15由竖直状态转动至水平状态，翻转板15带动平面压板5和翻转压板6同步转动，平面压板5和翻转压板6由竖直状态转动至水平状态，平面压板5的平面与纸垛1的平面接触，推动水平状态的翻转板15在竖直方向朝向纸垛1中心点所在平面方向移动，翻转板15推动导向套16在导向杆17上滑动，第三板簧18发生弹性变形，翻转板15通过副板19同步推动翻转压板6转动，翻转压板6在平面压板5上转动，翻转压板6和平面压板5由共面状态逐渐变形至直角状态，翻转压板6对纸筒开口位置进行弯折处理，从而使纸筒开口上下两侧的包装纸弯折并封口。
30.如图7所示，作为上述实施例的优选，所述侧压结构包括立板20，立板20上开设有两个滑槽，滑槽内滑动设有滑块21，滑块21上设有第四板簧22，第四板簧22与立板20连接，所述翻转板15的形状为直角形，翻转板15的一端与导向套16连接，翻转板15的另一端转动安装在滑块21上，翻转板15的侧壁上转动设有第三气缸23，第三气缸23的固定端转动安装在立板20侧壁上。
31.具体的，第四板簧22对滑块21产生弹性推力，第三气缸23伸长，第三气缸23可推动翻转板15在滑块21上转动，从而使翻转板15由竖直状态翻转至水平状态，此时平面压板5与纸垛1接触，并且纸垛1对平面压板5进行限位，翻转板15的直角侧壁与滑块21的侧壁接触，翻转板15上的直角边对翻转板15位置进行限位，第三气缸23继续伸长，第三气缸23通过翻转板15推动滑块21同步滑动，滑块21推动第四板簧22发生弹性变形，此时水平状态的翻转板15在竖直面上进行平移运动，从而实现了翻转板15的二段式运动状态，实现了平面压板5和翻转压板6的翻转运动和翻转压板6的转动弯折包装纸的目的。
32.如图1至图3所示，作为上述实施例的优选，还包括外框24，两组侧推结构和四组侧压结构均位于外框24的内侧，第二气缸12的固定端和伸缩杆13的固定端均安装在外框24上，立板20的侧壁固定在外框24上，外框24顶部设有u型板25，卷筒结构位于u型板25内，每组负压仓2中靠近纸垛1中心点的负压仓2固定在u型板25上。
33.具体的，通过设置外框24和u型板25，可方便对卷筒结构、侧推结构和测压结构进行支撑。
34.如图8至图9所示，作为上述实施例的优选，还包括底座26，底座26位于纸垛1下方，底座26底部设有多边形套27，多边形套27内滑动设有多边形柱28，多边形柱28的顶部穿过
底座26并伸至底座26的上方，多边形柱28顶部固定有移动平台29，纸垛1放置在移动平台29上，多边形套27底部设有电机30，电机30的活动端设有螺纹杆31，螺纹杆31插入多边形柱28内，并且螺纹杆31与多边形柱28螺纹连接。
35.具体的，移动平台29对纸垛1进行托举，电机30可通过螺纹杆31带动多边形柱28上下移动，从而方便调节纸垛1的高度位置，并且方便上下料。
36.如图8至图9所示，作为上述实施例的优选，所述移动平台29的每个侧壁上均设有辅助板32，辅助板32的外端转动设有定位板33，定位板33的侧壁上固定有连杆34，连杆34与定位板33平行，连杆34的外端转动设有竖杆35，竖杆35保持竖直状态，竖杆35的外端设有滑柱36，所述底座26上设有多个平板37，多个平板37与多个滑柱36一一对应，平板37的侧壁上开设有v型槽38，v型槽38的开口方向朝向移动平台29，滑柱36滑动安装在v型槽38内；竖杆35的侧壁上固定有水平杆39，水平杆39上滑动套设有移动套40，并且移动套40的侧壁竖向滑动安装在平板37上；辅助板32和定位板33之间连接有第五板簧41。
37.具体的，第五板簧41对定位板33产生弹性推力，当移动平台29向上移动时，移动平台29带动辅助板32和定位板33同步移动，定位板33通过连杆34和竖杆35带动滑柱36在v型槽38内滑动，由于v型槽38的开口朝向移动平台29，当滑柱36在v型槽38的下半区域移动时，滑柱36逐渐靠近辅助板32与定位板33的转动连接位置，并且第五板簧41对定位板33产生弹性推力，此时定位板33首先向上转动，并且滑柱36通过竖杆35和连杆34对定位板33产生辅助推力，从而使定位板33由水平状态逐渐转动至竖直状态，此时定位板33的侧壁与纸垛1的侧壁接触，定位板33可推动纸垛1在移动平台29上移动，从而对纸垛1的位置进行定位，由于移动平台29的每个侧壁上均设有定位板33，可实现对纸垛1的多方向的定位工作，方便后续打包工作，当滑柱36在v型槽38上半区域移动时，滑柱36逐渐远离辅助板32和定位板33转动连接位置，此时v型槽38通过竖杆35和连杆34推动定位板33由竖直状态转动至水平状态，从而使定位工作完成的定位板33远离纸垛1，避免定位板33对纸垛1的包装工作造成阻碍，通过设置水平杆39和移动套40，可方便对竖杆35进行导向，保证竖杆35始终处于竖直状态。
38.当包装纸卷筒时，负压仓2对纸垛1进行托举夹持固定，移动平台29与纸垛1分离。
39.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。