一种嵌入式集装箱自动装卸车系统的制作方法

技术特征：
1.一种嵌入式集装箱自动装卸车系统，其特征在于：包括：运输载板，所述运输载板的上端开设有贯穿所述运输载板前端至后端的若干动力轨道和若干无动力轨道；若干动力输送机构，所述动力输送机构的传动件分别设置于所述动力轨道，用于对运输载板上的货物提供静摩擦力从而带动货物；若干无动力输送机构，所述无动力输送机构分别设置于所述无动力轨道，用于对运输载板上的货物提供动摩擦力从而减小所述动力输送机构的驱动力；若干顶升机构，所述无动力输送机构可上下活动设置于所述无动力轨道，所述顶升机构设置于所述无动力轨道和所述无动力输送机构之间，所述顶升机构用于带动所述无动力输送机构上下活动，在输送货物的时候，顶升机构将无动力输送机构顶升至与动力输送机构齐平的位置，无动力输送机构向上活动到顶靠在货物或货物托盘的底端时，顶升机构可以继续对无动力输送机构进行施加力，使其具有向上运动的趋势，从而可以控制货物对动力输送机构的压力，进而控制动力输送机构带动货物移动所需的静摩擦力。2.根据权利要求1所述的一种嵌入式集装箱自动装卸车系统，其特征在于：所述顶升机构包括气囊和充气装置；所述无动力轨道为下凹结构，所述无动力输送机构包括和所述无动力轨道相配合的活动槽，以及设置于所述活动槽上表面的滚筒传送带，所述活动槽嵌套设置于所述无动力轨道内；所述无动力轨道的底面和活动槽之间间距设置形成气囊腔，所述气囊铺设于所述气囊腔，所述气囊连通连接至所述充气装置，所述充气装置对所述气囊充气从而带动所述无动力输送机构上下活动。3.根据权利要求2所述的一种嵌入式集装箱自动装卸车系统，其特征在于：所述活动槽为u字形结构，所述活动槽的上端两侧设置有限位耳，所述限位耳用于限定所述活动槽向下运动的极限位置；和/或所述活动槽在其侧壁和底之间开设有l型的导向孔，所述无动力轨道的侧壁设置有和所述导向孔相配合的导向柱，所述导向柱穿过所述导向孔从而限定所述活动槽的活动方向为上下活动。4.根据权利要求2所述的一种嵌入式集装箱自动装卸车系统，其特征在于：所述运输载板由若干段运输子载板前后端依次锁紧拼接而成，相邻的所述运输子载板的所述活动槽通过连接机构锁紧拼接；所述气囊由多个子气囊组成，所述子气囊分别设置于每个运输子载板的无动力轨道内，相邻的所述运输子载板的所述子气囊间距设置形成气嘴避让位，无动力轨道设置有气嘴通孔，所述子气囊的气嘴的一部分设置于所述气嘴避让位，并且所述气嘴穿过所述气嘴通孔延伸至所述无动力轨道外，进而所有的子气囊连通连接至所述充气装置。5.根据权利要求1所述的一种嵌入式集装箱自动装卸车系统，其特征在于：所述动力轨道设置于所述无动力轨道的两侧。6.根据权利要求1所述的一种嵌入式集装箱自动装卸车系统，其特征在于：输送货物时，所述无动力输送机构设置为与所述动力输送机构齐平。7.根据权利要求1所述的一种嵌入式集装箱自动装卸车系统，其特征在于：包括若干物
体检测传感器和/或若干重力传感器，和控制系统；所述物体检测传感器用于检测所述运输载板前端的设定位置是否存在货物；所述重力传感器设置于所述运输载板前端，用于检测所述运输载板前端是否存在设定重量的货物；所述控制系统用于根据若干物体检测传感器和/或若干重力传感器的数据，在所述运输载板前端存在设定位置的货物和/或设定重量的货物时，启动所述动力输送机构带动货物移动一段距离。8.根据权利要求1所述的一种嵌入式集装箱自动装卸车系统，其特征在于：包括限位机构，设置于所述运输载板前端的下方，所述运输载板开设有与所述动力轨道或所述无动力轨道相平行的通孔，所述限位机构包括驱动单元和限位挡块，所述限位挡块可穿过所述通孔凸出于所述通孔的上方，所述驱动单元驱动所述限位挡块在所述通孔内前后移动，从而限定货物的位置。9.根据权利要求1所述的一种嵌入式集装箱自动装卸车系统，其特征在于：包括传动链张紧随动装置，包括：驱动链轮；弹性限位器，包含设置于所述驱动链轮两侧下方的安装支架上的一组安装杆件，所述安装杆件的下侧与所述安装支架之间分别通过相应的弹性件进行连接，安装杆件的上部分别固定装置有相应的安装座；一组浮动链轮，分别通过相应的固定轴转动安装于所述安装座上；传动链，呈w字型安装顺序绕经所述驱动链轮与一组浮动链轮之间。

技术总结
本发明涉及一种嵌入式集装箱自动装卸车系统，包括：运输载板，所述运输载板的上端开设有贯穿所述运输载板前端至后端的若干动力轨道和若干无动力轨道；若干动力输送机构，所述动力输送机构的传动件分别设置于所述动力轨道，用于对运输载板上的货物提供静摩擦力从而带动货物；若干无动力输送机构，所述无动力输送机构分别设置于所述无动力轨道，用于对运输载板上的货物提供动摩擦力从而减小所述动力输送机构的驱动力。本发明在运输的过程中，通过本实施例提供的无动力输送机构提供动摩擦力和动力输送机构静摩擦力相结合，使得动力输送机构上只需要提供更小的静摩擦力即可驱动货物运行，最终实现减小所述动力输送机构的驱动力的技术效果。动力的技术效果。动力的技术效果。


技术研发人员：杨小龙 卢灿 黄彬 邓晓强 何辉金 杜和钢 谢玲 邓高燕
受保护的技术使用者：厦门龙合智能科技有限公司
技术研发日：2022.11.28
技术公布日：2022/12/30