一种电池托盘总成加工用的三轴移动机构的制作方法

1.本实用新型属于工装设备技术领域，涉及一种电池托盘总成加工用的三轴移动机构。


背景技术：

2.由于新能源动力节能环保，被广泛使用在汽车上，如何对新能源汽车上的零部件进行加工制造，降低成本，是行业中一直关注的问题，其中针对新能源汽车电池托盘总成进行加工时，现有技术中，往往通过将整个电池托盘总成进行抓取然后通过三轴移动的方式将电池托盘总成移动到各个工位进行如焊接、装配、检测等一系列的工作。
3.例如一种申请号为cn202111409692.1的发明专利，提供了一种电池箱箱体托盘框架总成加工用三轴联动机构，该三轴联动机构安装于用于加工电池箱体托盘框架总成的床身(11)两侧，由夹具(12)夹持需要加工的工件(10)于床身(11)上在光电传感器(13)位移控制下横向传输至三轴联动机构位置c处进行铣削和去毛刺动作，其特征在于，本三轴联动机构包括：x轴向平移结构：包括固定安装于床身(11)外侧壁的底座(9)上端的支撑台(1)、沿x轴向对称安装于支撑台(1)表面的两第一滑轨(101)、安装于支撑台(1)表面一侧且位于两第一滑轨(101)之间的第一驱动电机(102)、通过联轴器(1021)连接于第一驱动电机(102)动力输出轴端的且由支座连接的第一丝杠(103)、安装于第一丝杠(103)上的第一丝杠螺母、由第一丝杠(103)驱动与第一滑轨(101)滑动配合的滑台(2)，所述滑台(2)的底部设置有与第一滑轨(101)滑动配合的第一滑块(201)，所述第一丝杠螺母固定连接于滑台(2)底部；
4.y轴向平移结构：包括滑台(2)、沿y轴向对称安装于滑台(2)表面的两第二滑轨(203)、安装于滑台(2)表面且位于两第二滑轨(203)之间的由支座连接的第二丝杠、设置于第二丝杠一端的第一传动轮(2021)、固定安装于第一传动轮(2021)端安装座(202)上的第二驱动电机(204)、传动连接于第一传动轮(2021)与第二驱动电机(204)动力输出轴端相连的第二传动轮(2041)之间的传动皮带(2022)、安装于第二丝杠上的第二丝杠螺母、由第二丝杠驱动与第二滑轨(203)滑动配合的承载框架(3)，所述承载框架(3)的两立板(301)底部设置有与第二滑轨滑动配合的第二滑块(303)，所述第二丝杠螺母固定连接承载框架(3)底部；
5.z轴向平移结构：包括安装于承载框架(3)侧部竖直对称设置的两第三滑轨(306)、安装于承载框架(3)侧部顶端的第三驱动电机(304)、安装于承载框架(3)侧部且位于两第三滑轨(306)之间的由支座连接的第三丝杠(305)、安装于第三丝杠(305)上的第三丝杠螺母、由第三丝杠(305)驱动与第三滑轨(306)滑动配合的c型安装架(4)，所述c型安装架(4)的底部设置有与第三滑轨(306)滑动配合的第三滑块(401)，所述第三丝杠螺母固定连接于c型安装架(4)背面中间位置；
6.c型安装架(4)：采用上下两端对称设置，上端侧部安装有第一铣刀机构以及可升降运动的第一去毛刺机构，下端部安装有第二铣刀机构以及可升降运动的第二去毛刺机
构，所述第一铣刀机构与第二铣刀机构对称且相对设置，所述第一去毛刺机构与第二去毛刺机构对称且相对设置。
7.综上所述，虽然现有的一些技术方案实现了三轴移动然后进行加工的功能，但由于其缺乏润滑的结构，在长期使用过程中各部件会发生摩擦而导致磨损，进而使整个机构的精度降低，具有较大的改进空间。


技术实现要素：

8.本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种电池托盘总成加工用的三轴移动机构。
9.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种电池托盘总成加工用的三轴移动机构，包括：
10.基架，其数量为两条，两条所述基架呈平行设置，所述基架设置有第一齿条；
11.x轴移动组件，其包括第一移动座、第一齿轮以及第一驱动元件，所述第一移动座的两端分别架设于两条所述基架上并可在所述基架上移动，所述第一齿轮可转动地与所述第一移动座连接，所述第一驱动元件与所述第一移动座连接，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合，所述第一齿轮与所述第一驱动元件联动连接；
12.第一涂油轮，其与所述第一移动座连接，所述第一涂油轮可滚动地与所述第一齿条连接，所述第一驱动元件可驱动所述第一齿轮在所述第一齿条上滚动从而所述第一移动座在所述基架上移动，同时使所述第一涂油轮在所述第一齿条上滚动。
13.在上述的一种电池托盘总成加工用的三轴移动机构中，还包括同步转向器，所述第一齿条以及所述第一齿轮的数量均设置为两个并且一一对应设置，两个所述第一齿条分别设置于两个所述基架上，所述第一驱动元件的输出轴与所述同步转向器连接，所述同步转向器的两个输出轴分别与两个所述第一齿轮连接。
14.在上述的一种电池托盘总成加工用的三轴移动机构中，还包括y轴移动组件，其包括第二移动座、第二齿轮以及第二驱动元件，所述第二移动座可移动地与所述第一移动座连接，所述第二齿轮可转动地与所述第二移动座连接，所述第二驱动元件与所述第二移动座连接，所述第一移动座设置有第二齿条，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合，所述第二齿轮与所述第二驱动元件联动连接，所述第二驱动元件可驱动所述第二齿轮在所述第二齿条上滚动从而带动所述第二移动座在所述第一移动座上移动。
15.在上述的一种电池托盘总成加工用的三轴移动机构中，所述第二移动座还设置有第二涂油轮，所述第二涂油轮可滚动地所述第二齿条连接，当所述第二移动座在所述第一移动座上移动时所述第二涂油轮在所述第二齿条上滚动。
16.在上述的一种电池托盘总成加工用的三轴移动机构中，还包括z轴移动组件，其包括第三移动座以及第三齿条，所述第三移动座可移动地与所述第二移动座连接，所述第三齿条与所述第三移动座连接，所述第二移动座还设置有第三齿轮以及第三驱动元件，所述第三齿轮可转动地与所述第二移动座连接，所述第三齿轮与所述第三齿条啮合，所述第三齿轮与所述第三驱动元件联动连接，所述第三驱动元件可驱动所述第三齿轮在所述第三齿条上滚动从而带动所述第三移动座在所述第二移动座上移动。
17.在上述的一种电池托盘总成加工用的三轴移动机构中，所述第二移动座还设置有
第三涂油轮，所述第三涂油轮可滚动地所述第三齿条连接，当所述第三移动座在所述第二移动座上移动时所述第三涂油轮在所述第三齿条上滚动。
18.在上述的一种电池托盘总成加工用的三轴移动机构中，所述第三移动座设置有用于与加工元件连接的连接部。
19.在上述的一种电池托盘总成加工用的三轴移动机构中，所述第一驱动元件、所述第二驱动元件以及所述第三驱动元件均设置为电机。
20.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
21.1、第一驱动元件可驱动第一齿轮在第一齿条上滚动从而第一移动座在基架上移动，同时使第一涂油轮在第一齿条上滚动，实现了一边移动一边滚涂润滑第一齿条，减少第一齿轮与第一齿条之间磨损，保证了移动精度。
22.2、第一驱动元件通过同步转向器同时与两个第一齿轮连接，因此可同时带动两侧的第一齿轮在位于两个基座上的第一齿条上移动，保证了第一移动座的移动方向正确以及受力平衡。
23.3、第三移动座设置有用于与加工元件连接的连接部，因此可根据需求更换不同的加工元件连接在连接部上，非常方便灵活。
附图说明
24.图1为本实用新型的三轴移动机构的结构示意图。
25.图2为本实用新型的x轴移动组件的结构示意图。
26.图3为本实用新型的y轴移动组件的结构示意图。
27.图4为本实用新型的y轴移动组件与z轴移动组件的爆炸图。
28.图中，100、基架；110、第一齿条；200、x轴移动组件；210、第一移动座；220、第一齿轮；230、第一驱动元件；240、第二齿条；300、第一涂油轮；400、同步转向器；500、y轴移动组件；510、第二移动座；520、第二齿轮；530、第二驱动元件；540、第二涂油轮；550、第三齿轮；560、第三驱动元件；570、第三涂油轮；600、z轴移动组件；610、第三移动座；611、连接部；620、第三齿条。
具体实施方式
29.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
30.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
31.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
32.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可
以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
34.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
35.如图1-图4所示，一种电池托盘总成加工用的三轴移动机构，包括：基架100、x轴移动组件200以及第一涂油轮300。
36.其中，基架100的数量为两条，两条所述基架100呈平行设置，所述基架100设置有第一齿条110。
37.其中，x轴移动组件200包括第一移动座210、第一齿轮220以及第一驱动元件230，所述第一移动座210的两端分别架设于两条所述基架100上并可在所述基架100上移动，所述第一齿轮220可转动地与所述第一移动座210连接，所述第一驱动元件230与所述第一移动座210连接，所述第一齿轮220与所述第一齿条110啮合，所述第一齿轮220与所述第一驱动元件230联动连接。
38.其中，第一涂油轮300与所述第一移动座210连接，所述第一涂油轮300可滚动地与所述第一齿条110连接，所述第一驱动元件230可驱动所述第一齿轮220在所述第一齿条110上滚动从而所述第一移动座210在所述基架100上移动，同时使所述第一涂油轮300在所述第一齿条110上滚动。
39.在本实施方式中，第一驱动元件230可驱动第一齿轮220在第一齿条110上滚动从而第一移动座210在基架100上移动，同时使第一涂油轮300在第一齿条110上滚动，实现了一边移动一边滚涂润滑第一齿条110，减少第一齿轮220与第一齿条110之间磨损，保证了移动精度。
40.如图1、图2所示，在上述实施方式的基础上，还包括同步转向器400，所述第一齿条110以及所述第一齿轮220的数量均设置为两个并且一一对应设置，两个所述第一齿条110分别设置于两个所述基架100上，所述第一驱动元件230的输出轴与所述同步转向器400连接，所述同步转向器400的两个输出轴分别与两个所述第一齿轮220连接。
41.在本实施方式中，第一驱动元件230通过同步转向器400同时与两个第一齿轮220连接，因此可同时带动两侧的第一齿轮220在位于两个基座上的第一齿条110上移动，保证了第一移动座210的移动方向正确以及受力平衡。
42.如图1、图2、图3、图4所示，在上述实施方式的基础上，还包括y轴移动组件500，其包括第二移动座510、第二齿轮520以及第二驱动元件530，所述第二移动座510可移动地与所述第一移动座210连接，所述第二齿轮520可转动地与所述第二移动座510连接，所述第二驱动元件530与所述第二移动座510连接，所述第一移动座210设置有第二齿条240，所述第二齿轮520与所述第二齿条240啮合，所述第二齿轮520与所述第二驱动元件530联动连接，所述第二驱动元件530可驱动所述第二齿轮520在所述第二齿条240上滚动从而带动所述第
二移动座510在所述第一移动座210上移动。
43.在本实施方式中，第二驱动元件530可驱动第二齿轮520在第二齿条240上滚动从而带动第二移动座510在第一移动座210上移动，保证了第二移动座510的移动精度。
44.如图3所示，在上述实施方式的基础上，所述第二移动座510还设置有第二涂油轮540，所述第二涂油轮540可滚动地所述第二齿条240连接，当所述第二移动座510在所述第一移动座210上移动时所述第二涂油轮540在所述第二齿条240上滚动。
45.在本实施方式中，第二驱动元件530可驱动第二齿轮520在第二齿条240上滚动从而第二移动座510在第一移动座210上移动，同时使第二涂油轮540在第二齿条240上滚动，实现了一边移动一边滚涂润滑第二齿条240，减少第二齿轮520与第二齿条240之间磨损，保证了移动精度。
46.如图2、图3、图4所示，在上述实施方式的基础上，还包括z轴移动组件600，其包括第三移动座610以及第三齿条620，所述第三移动座610可移动地与所述第二移动座510连接，所述第三齿条620与所述第三移动座610连接，所述第二移动座510还设置有第三齿轮550以及第三驱动元件560，所述第三齿轮550可转动地与所述第二移动座510连接，所述第三齿轮550与所述第三齿条620啮合，所述第三齿轮550与所述第三驱动元件560联动连接，所述第三驱动元件560可驱动所述第三齿轮550在所述第三齿条620上滚动从而带动所述第三移动座610在所述第二移动座510上移动。
47.在本实施方式中，第三驱动元件560可驱动第三齿轮550在第三齿条620上滚动从而带动第三移动座610在第二移动座510上移动，保证了第三移动座610的移动精度。
48.如图4所示，在上述实施方式的基础上，所述第二移动座510还设置有第三涂油轮570，所述第三涂油轮570可滚动地所述第三齿条620连接，当所述第三移动座610在所述第二移动座510上移动时所述第三涂油轮570在所述第三齿条620上滚动。
49.在本实施方式中，第三驱动元件560可驱动第三齿轮550在第三齿条620上滚动从而第三移动座610在第二移动座510上移动，同时使第三涂油轮570在第三齿条620上滚动，实现了一边移动一边滚涂润滑第三齿条620，减少第三齿轮550与第三齿条620之间磨损，保证了移动精度。
50.如图3、图4所示，在上述实施方式的基础上，所述第三移动座610设置有用于与加工元件连接的连接部611。
51.具体地，加工元件可以为抓取组件或者焊接组件或者压铆组件等，泛指可与工件进行交互性动作的装置组件。
52.在本实施方式中，第三移动座610设置有用于与加工元件连接的连接部611，因此可根据需求更换不同的加工元件连接在连接部611上，非常方便灵活。
53.如图1、图2、图3、图4所示，在上述实施方式的基础上，所述第一驱动元件230、所述第二驱动元件530以及所述第三驱动元件560均设置为电机，优选为步进电机。