一种储罐十字环缝焊接设备的制作方法

1.本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种储罐十字环缝焊接设备。


背景技术：

2.目前储罐的制作通常需要让多个相当尺寸的筒体作沿中心轴相对接，然后沿筒体间的环形缝隙进行焊接，采用人工方式进行焊接操作，需要通过爬梯、吊绳等辅助工具，并由多名工作人言协同完成，焊接作业的质量受工作人员的经验影响，且无法排除人工作业特有的无法长时间集中精力、稳定性欠佳的缺陷。现多采用相应的自动焊接装备来完成焊接作业，有效降低工作人员精力消耗，提高作业质量。在特殊情况下，在筒体对接时，两个筒体的纵缝若是连成一线，则会与环峰形成十字形焊缝，十字形焊缝会形成一个应力集中区域，连接强度下降，为了保证作业质量，需要让缝隙间充满焊料，保持筒体在转动时的稳定性对焊料填入有重要影响。


技术实现要素：

3.本实用新型目的是为了提供一种让筒体转动更稳定，让焊接作业顺利进行的储罐十字环缝焊接设备。
4.本实用新型的技术方案如下：
5.一种储罐十字环缝焊接设备，包括基板和接在基板左侧的延伸板，所述基板和延伸板上表面搭有一对前后对称的滑轨，所述滑轨上设有可移动的位于左侧的驱动装置a和位于右侧的驱动装置b，所述驱动装置a上设有高度调节机构，所述高度调节机构的右端设有用于焊接储罐的焊接机构，所述驱动装置b上设有用于稳定储罐的稳定机构，所述基板在滑轨的外侧设有前后对称的移动板，所述移动板上设有驱动筒体转动的驱动辊，所述基板外侧设有驱动移动板靠近滑轨或远离滑轨的电机a，所述基板旁设有控制台，所述控制台通过导线与驱动辊、驱动装置a、驱动装置b、电机a、高度调节机构、焊接机构和稳定机构电性连接。
6.优选的，所述高度调节机构包括固定架、升降板、限定框、螺纹杆和电机b，所述固定架的形状为冂字形，所述固定架两侧板的底端与驱动装置a上表面的左侧边的前后两端相连，所述驱动装置a在固定架下方设有电机b，所述电机b的驱动杆上连有竖直方向的螺纹杆，所述螺纹杆顶端设有连接头，所述连接头与固定架中部转动连接，所述升降板在水平方向上，所述升降板左端设有与螺纹杆螺纹连接的螺纹孔，所述升降板左端的前后两侧对称设有限定框，所述限定框内沿配合固定架两侧板的形状，所述限定框可沿固定架作上下移动，所述电机b与控制台通过导线作电性连接，所述固定架两侧板的朝内面设有限位块，所述限位块高于电机b，所述升降板左端探到固定架两侧板之间。
7.优选的，所述焊接机构包括焊接装置和摄像头，所述焊接装置的主体在高度调节机构的右端的顶部，所述焊接装置的焊枪设在高度调节机构的右端的底部，所述焊枪的出料端朝向下方，所述摄像头设在焊接装置的焊枪的右侧，所述摄像头照向焊枪的出料端，所
述摄像头上罩有透明的保护罩，所述焊接装置和摄像头通过导线与控制台电性连接。
8.优选的，所述焊接机构还包括气缸a、限位杆和压辊a，所述高度调节机构右端在焊接装置的前后两侧对称设有气缸a，所述气缸a的驱动杆向下穿过高度调节机构并接有压辊a，所述压辊a的中轴方向与可放在驱动辊上的筒体的中轴方向相平行，所述压辊a上对称设有限位杆，所述高度调节机构上设有对应限位杆的限位孔，所述限位杆穿过限位孔，所述气缸a通过导线与控制台电性连接。
9.优选的，所述焊接机构还包括压力传感器a，所述压辊a顶部设有压力传感器a，所述压力传感器a与气缸a的驱动杆下端相连，所述压力传感器a通过导线与控制台电性连接。
10.优选的，所述稳定机构包括压辊b、l型板和气缸b，所述气缸b设在驱动装置b上表面的右端，所述气缸b的驱动杆竖直向上且驱动杆的上端连有l型板的水平部分，所述l型板的竖直部分上转动连接有压辊b，所述压辊b的中轴方向与可放在驱动辊上的筒体的中轴方向相平行，所述气缸b通过导线与控制台电性连接。
11.优选的，所述稳定机构上还包括压力传感器b，所述压力传感器b设在l型板的水平部分的底部，所述气缸b的驱动杆上端连在压力传感器b上。
12.优选的，所述基板在滑轨两侧前后对称设有滑道a，所述滑道a之间设有连通彼此的通孔，所述基板在滑道a处设有反向螺杆，所述反向螺杆的首尾两端各自与滑道a的朝外端转动连接，所述反向螺杆穿过所述通孔，所述移动板底部设有契合滑道a形状的滑块a，所述滑块a与反向螺杆螺纹连接，所述滑块a在滑道a内滑动，所述电机a的驱动杆与反向螺杆的一端作同中轴连接。
13.优选的，所述基板在滑道a的左右两侧对称设有滑道b，所述滑道b的长度与滑道a相当，所述移动板底部设有契合滑道b形状的滑块b，所述滑块b在滑道b内滑动。
14.本实用新型具有的有益技术效果：
15.1、借助稳定机构压在筒体内腔上，避免筒体在被驱动辊带动时出现抖动或偏移影响缝隙的形状，让焊料能顺利流入缝隙中，提高焊接质量。
16.2、在焊接机构上设置了可调整高低的压辊a，在进行焊接作业时，让压辊a适当压在筒体上，降低筒体转动时发生偏移的概率，提高焊接质量。
17.3、借助摄像头传回控制台的图像，工作人员准确把握焊枪的位置，让焊枪能顺利地对上环形缝隙以开展焊接作业，保护罩用于保护靠近焊枪的摄像头。
18.4、移动板可在电机a配合反向螺杆的作用下同步靠近或远离滑轨，根据需要焊接的筒体的尺寸，灵活调整前后两侧驱动辊之间的距离，满足筒体的转动需要。
附图说明
19.下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明。
20.附图1为本实用新型的主视图。
21.附图2为本实用新型的俯视图。
22.附图3为本实用新型放上筒体后的主视角的剖面图。
23.附图4为本实用新型加工筒体内部缝隙时的主视角的剖面图。
24.附图5为本实用新型加工筒体外部缝隙时的主视角的剖面图。
25.附图6为图4的右视角的剖面图。
26.附图7为图4的左视角的剖面图。
27.附图8为本实用新型的高度调节机构的右视图。
28.图中：1-基板，2-延伸板，3-滑轨，4-驱动装置a，5-驱动装置b，6-高度调节机构，7-焊接机构，8-稳定机构，9-移动板，10-驱动辊，11-电机a，12-控制台，13-固定架，14-升降板，15-限定框，16-螺纹杆，17-电机b，18-连接头，19-螺纹孔，20-限位块，21-焊接装置，22-摄像头，23-保护罩，24-气缸a，25-限位杆，26-压辊a，27-限位孔，28-压力传感器a，29-压辊b，30-l型板，31-气缸b，32-压力传感器b，33-滑道a，34-通孔，35-反向螺杆，36-滑块a，37-滑道b，38-滑块b，39-筒体。
具体实施方式
29.下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
30.实施例一：
31.如图1至图5所示，本实施例提供了一种储罐十字环缝焊接设备，包括基板1和接在基板1左侧的延伸板2，基板1和延伸板2上表面搭有一对前后对称的滑轨3，滑轨3上设有可移动的位于左侧的驱动装置a4和位于右侧的驱动装置b5，驱动装置a4上设有高度调节机构6，高度调节机构6的右端设有用于焊接储罐的焊接机构7，驱动装置b5上设有用于稳定储罐的稳定机构8，基板1在滑轨3的外侧设有前后对称的移动板9，移动板9上设有驱动筒体39转动的驱动辊10，基板1外侧设有驱动移动板9靠近滑轨3或远离滑轨3的电机a11，基板1旁设有控制台12，控制台12通过导线与驱动辊10、驱动装置a4、驱动装置b5、电机a11、高度调节机构6、焊接机构7和稳定机构8电性连接。
32.具体的，需要焊接的筒体39沿中轴对接的方式放置在驱动辊10之间，由驱动辊10托住筒体39两侧，驱动装置a4和驱动装置b5可以沿滑轨3移动，在放上筒体39后，移动驱动装置a4让与高度调节机构6相连的焊接机构7从左侧探入筒体39内部的环形缝隙的下部中点处上方或者探到筒体39外部的环形缝隙的上部中点处上方后，调整高度调节机构6调整焊接机构7的高度，让焊接机构7对上缝隙处。移动驱动装置b5让稳定机构8从右侧探出筒体39内部，让稳定机构8压在筒体39内腔上，避免筒体39在被驱动辊10带动时出现抖动或偏移影响缝隙的形状，让焊料能顺利流入缝隙中，提高焊接质量。移动板9在电机a11的驱动下，根据需要焊接的筒体39的尺寸，灵活调整前后两侧驱动辊10之间的距离，让筒体39放上驱动辊10后，驱动辊10既能托住筒体39，并且驱动辊10在转动时，驱动辊10与筒体39间的摩擦力足够让筒体39能够随之转动，驱动辊10同步作相同方向的转动。
33.进一步的，如图3和图8所示，高度调节机构6包括固定架13、升降板14、限定框15、螺纹杆16和电机b17，固定架13的形状为冂字形，固定架13两侧板的底端与驱动装置a4上表面的左侧边的前后两端相连，驱动装置a4在固定架13下方设有电机b17，电机b17的驱动杆上连有竖直方向的螺纹杆16，螺纹杆16顶端设有连接头18，连接头18与固定架13中部转动连接，升降板14在水平方向上，升降板14左端设有与螺纹杆16螺纹连接的螺纹孔19，升降板14左端的前后两侧对称设有限定框15，限定框15内沿配合固定架13两侧板的形状，限定框15可沿固定架13作上下移动，电机b17与控制台12通过导线作电性连接，固定架13两侧板的朝内面设有限位块20，限位块20高于电机b17，升降板14左端探到固定架13两侧板之间。
34.具体的，当电机b17转动时，与电机b17的驱动杆相连的螺纹杆16随之转动，由于升
降板14通过螺纹孔19与螺纹杆16螺纹连接，且升降板14上的限定框15套在固定架13的两侧板上，因此随螺纹杆16的转动升降板14沿固定架13作上下移动，通过调整升降板14，来调整升降板14右端放置的焊接机构7的高度，来配合需要加工的环形缝隙处的高度。限位块20用于阻挡升降板14，避免升降板14高度过低而损坏电机b17。
35.进一步的，如图1、图2、图3和图6所示，焊接机构7包括焊接装置21和摄像头22，焊接装置21的主体在高度调节机构6的右端的顶部，焊接装置21的焊枪设在高度调节机构6的右端的底部，焊枪的出料端朝向下方，摄像头22设在焊接装置21的焊枪的右侧，摄像头22照向焊枪的出料端，摄像头22上罩有透明的保护罩23，焊接装置21和摄像头22通过导线与控制台12电性连接。
36.具体的，由摄像头22拍摄焊枪所在位置，协助工作人员让焊枪准确落在预定位置，提高焊接作业的质量。保护罩23用于保护靠近焊枪的摄像头22。
37.进一步的，如图1、图2、图3和图7所示，稳定机构8包括压辊b29、l型板30和气缸b31，气缸b31设在驱动装置b5上表面的右端，气缸b31的驱动杆竖直向上且驱动杆的上端连有l型板30的水平部分，l型板30的竖直部分上转动连接有压辊b29，压辊b29的中轴方向与可放在驱动辊10上的筒体39的中轴方向相平行，气缸b31通过导线与控制台12电性连接。稳定机构8上还包括压力传感器b32，压力传感器b32设在l型板30的水平部分的底部，气缸b31的驱动杆上端连在压力传感器b32上。
38.具体的，先将压辊b29伸入筒体39内，然后调整气缸b31来调整l型板30的高度，让与l型板30相连的压辊b29抵上筒体39上。当压辊b29抵上筒体39并增加下压力度时，压力传感器b32传回的数值发生变化，工作人员可根据压力传感器b32传回的数值了解压辊b29对筒体39的压力，让压辊b29抵在筒体39内腔上来防止其错位的情况下，不会妨碍筒体39的转动。
39.进一步的，如图2所示，基板1在滑轨3两侧前后对称设有滑道a33，滑道a33之间设有连通彼此的通孔34，基板1在滑道a33处设有反向螺杆35，反向螺杆35的首尾两端各自与滑道a33的朝外端转动连接，反向螺杆35穿过通孔34，移动板9底部设有契合滑道a33形状的滑块a36，滑块a36与反向螺杆35螺纹连接，滑块a36在滑道a33内滑动，电机a11的驱动杆与反向螺杆35的一端作同中轴连接。基板1在滑道a33的左右两侧对称设有滑道b37，滑道b37的长度与滑道a33相当，移动板9底部设有契合滑道b37形状的滑块b38，滑块b38在滑道b37内滑动。
40.具体的，反向螺杆35被电机a11带动而转动，滑块a36与反向螺杆35螺纹连接且滑块a36在尺寸配合的滑道a33内滑动，因此反向螺杆35可驱动前后两侧的移动板9同步作方向相反的移动，从而调整移动板9上驱动辊10之间的距离，配合不同型号的筒体39的焊接作业。借助滑块b38和滑道b37的配合，让移动板9的移动更加稳定。
41.实施例二：
42.在实施例一的基础上，如图1、图2、图3和图6所示，焊接机构7还包括气缸a24、限位杆25和压辊a26，高度调节机构6右端在焊接装置21的前后两侧对称设有气缸a24，气缸a24的驱动杆向下穿过高度调节机构6并接有压辊a26，压辊a26的中轴方向与可放在驱动辊10上的筒体39的中轴方向相平行，压辊a26上对称设有限位杆25，高度调节机构6上设有对应限位杆25的限位孔27，限位杆25穿过限位孔27，气缸a24通过导线与控制台12电性连接。焊
接机构7还包括压力传感器a28，压辊a26顶部设有压力传感器a28，压力传感器a28与气缸a24的驱动杆下端相连，压力传感器a28通过导线与控制台12电性连接。
43.具体的，在焊枪对上目标缝隙处后，启动气缸a24调整压辊a26的高度，让压辊a26抵上筒体39，工作人员可根据压力传感器a28传回的数值了解压辊a26对筒体39的压力，让压辊a26抵在筒体39上来防止其错位的情况下，不会妨碍筒体39的转动。
44.本实用新型的工作原理及使用流程：
45.将驱动装置a4移动到滑轨3最左端，将驱动装置b5移动到滑轨3最右端，给筒体39留下放入空间，根据筒体39的之间调整移动板9的位置，让移动板9上的驱动辊10之间的距离适合转动筒体39。将筒体39以中轴沿左右方向的方式放到驱动辊10之间，相邻的筒体39沿中轴方向相抵，先调整驱动装置b5和气缸b31，让压辊b29抵上筒体39内腔的下表面。加工筒体39内的环形缝隙时，调整驱动装置a4和电机b17，让焊接装置21的焊枪落到筒体39内部的环形焊缝的下部中点处，然后启动转动辊和焊接装置21，焊枪沿环形焊缝作相对移动，逐步加工完整个环形缝隙的焊接。加工筒体39外的环形缝隙时，调整驱动装置a4和电机b17，让焊接装置21的焊枪落到筒体39外部的环形焊缝的上部中点处，然后启动转动辊和焊接装置21，焊枪沿环形焊缝作相对移动，逐步加工完整个环形缝隙的焊接。在实施例二中，在完成焊接装置21的焊枪的就位操作后，通过控制气缸a24来调整压辊a26的高度，让压辊a26抵上筒体39，提高筒体39转动时的稳定性。
46.以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。