自行车架平焊道焊接系统的制作方法

1.本实用新型涉及一种焊接系统，尤其涉及一种自行车架平焊道焊接系统。


背景技术：

2.目前铝合金自行车车架的焊接通常使用焊接机器人进行焊接，但是由于自行车车架结构复杂形状特殊，现有的焊接机器人焊接范围很难覆盖整个车架，在焊接过程中需要不断调节车架的位置，效率低下，并且现有的车架固定方式很难固定住整个车架，导致焊接的过程中自行车车架出现移位或变形影响焊接质量。现在急需一种自行车架平焊道焊接系统以解决上述问题。


技术实现要素：

3.为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种自行车架平焊道焊接系统，该自行车架平焊道焊接系统具有布局合理、焊接效率高、焊接质量好、焊接覆盖范围广、焊接过程稳定和防止焊接过程中自行车车架变形的优点。
4.本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自行车架平焊道焊接系统，包括：旋转台、夹持模具和焊接机构，夹持模具设置于旋转台的执行端，旋转台能够驱动夹持模具旋转，夹持模具设置有车首夹持端、中管夹持端和五通夹持端，车首夹持端、中管夹持端和五通夹持端能够分别夹持或者松开车架的车首管、中管和五通管，焊接机构设置于靠近旋转台处，焊接机构的执行端能够靠近或者远离车架的焊接处。
5.作为优选地，还包括三个尺寸调节机构，所述尺寸调节机构为直线运动机构，尺寸调节机构包含有一个能够直线运动的执行端，尺寸调节机构的底端设置在尺寸调节机构的框架上，车首夹持端、中管夹持端和五通夹持端分别设置于三个尺寸调节机构的执行端，车首夹持端、中管夹持端和五通夹持端均能够在尺寸调节机构的执行端的驱动下分别靠近或者远离车首管、中管和五通管，尺寸调节机构的执行端能够在行程的任意位置固定。
6.作为优选地，所述车首夹持端和中管夹持端均为活塞杆端部设置有压块的直线气缸，压块的端部正对车首管和中管的顶部开口，压块能够分别从车首管和中管的轴向压紧或者松开车首管和中管，五通夹持端为活塞杆端部设置有钩爪的直线气缸，钩爪能够从五通管一端的开口处伸入五通管内并勾住五通管另一端的开口外缘，五通夹持端能够将五通管拉向自身。
7.作为优选地，所述旋转台包括底座、第一电机和执行端，第一电机的底部固定于底座，执行端固定在第一电机的输出轴上面，执行端能够在第一电机的驱动下转动，夹持模具固定在旋转台的执行端上面。
8.作为优选地，所述尺寸调节机构均为丝杆。
9.作为优选地，还包括两个定位块，所述定位块为圆台形，定位块直径较大的一端分别可拆卸地设置于车首夹持端和中管夹持端的压块端部，定位块直径较小的一端正对车首管和中管的开口处。
10.作为优选地，所述旋转台还包括一个摆台，摆台包括u形底座和第二电机，焊接用转台的两端分别设置有一根转轴，两根转轴分别转动连接于u形底座的两个立面，焊接用转台摆动设置于u形底座中间，第二电机的输出轴连接任意一根转轴，焊接用转台能够在第二电机的驱动下在u形底座中间来回摆动，夹持模具能够在第二电机的驱动下调节与地面的俯仰角。
11.作为优选地，所述焊接机构为焊接机械臂。
12.本实用新型的有益技术效果是：该自行车架平焊道焊接系统包括：旋转台、夹持模具和焊接机构，夹持模具设置于旋转台的执行端，旋转台能够驱动夹持模具旋转，夹持模具通过旋转台驱动旋转能够将车架遮挡处的焊接部位露出来，能够更加方便的进行焊接，夹持模具设置有车首夹持端、中管夹持端和五通夹持端，车首夹持端、中管夹持端和五通夹持端能够分别夹持或者松开车架的车首管、中管和五通管，通过固定车架的车首管、中管和五通管实现车架的固定，相比单点固定更加稳固，焊接机构设置于靠近旋转台处，焊接机构的执行端能够靠近或者远离车架的焊接处，通过旋转台和焊接机构的配合实现一次焊接就能够焊接车架的全部焊接处，实现焊接机构效率的最大化。具有布局合理、焊接效率高、焊接质量好、焊接覆盖范围广、焊接过程稳定和防止焊接过程中自行车车架变形的优点。
附图说明
13.图1是本实用新型整机立体视图；
14.图2是本实用新型整机俯视图；
15.图3是本实用新型整机侧视图；
16.其中：
17.1、旋转台；
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2、夹持模具；
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21、车首夹持端；
18.22、中管夹持端；
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23、五通夹持端；
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3、焊接机构；
19.4、车架。
具体实施方式
20.为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
21.本具体实施例详细记载了本技术所述的自行车架平焊道焊接系统，如图1-图3所示，该自行车架平焊道焊接系统包括：旋转台1、夹持模具2和焊接机构3，夹持模具2设置于旋转台1的执行端，旋转台1能够驱动夹持模具2旋转，在本实施例中旋转台1为焊接用转台，焊接用转台包括底座、第一电机和执行端(即安装面)，第一电机的底部固定于底座，执行端固定在第一电机的输出轴上面，执行端能够在第一电机的驱动下转动，夹持模具2通过螺钉固定在旋转台1的执行端上面，由于车架4的形状较为复杂存在焊接处遮挡的情况，夹持模具2通过旋转台1驱动旋转能够将车架4遮挡处的焊接部位露出来，达到对车架4的平焊道的全方位的焊接，以实现无需调整车架4即可一次性完成车架4的平焊道焊接，夹持模具2设置有车首夹持端21、中管夹持端22和五通夹持端23，车首夹持端21、中管夹持端22和五通夹持端23能够分别夹持或者松开车架4的车首管、中管和五通管，在本实施例中的车首夹持端21
和中管夹持端22均为活塞杆端部设置有压块的直线气缸，压块的端部正对车首管和中管的顶部，压块能够分别从车首管和中管的轴向压紧或者松开车首管和中管，达到固定的效果，五通夹持端23为活塞杆端部设置有钩爪的直线气缸，钩爪能够伸入五通管内并勾住五通管的开口外缘，五通夹持端23能够将五通管拉向自身，达到固定的效果，通过固定车架4的车首管、中管和五通管实现车架4的固定，相比单点固定更加稳固，焊接机构3设置于靠近旋转台1处，焊接机构3的执行端能够靠近或者远离车架4的焊接处，当完成车架4一部分的焊接后通过旋转台1旋转车架4，使得遮挡的未焊接的焊接处露出，通过焊接机构3完成剩余焊接，通过旋转台1和焊接机构3的配合实现一次焊接就能够焊接车架4的全部焊接处，实现焊接机构3效率的最大化。优化了布局、提高了焊接效率、提高了焊接质量、增加了焊接的覆盖范围、稳定了焊接过程和防止了焊接过程中自行车车架4变形。
22.本实施例中优选地，还包括三个尺寸调节机构，尺寸调节机构为直线运动机构，尺寸调节机构包含有一个能够直线运动的执行端，尺寸调节机构的底端设置在尺寸调节机构的框架上，车首夹持端21、中管夹持端22和五通夹持端23分别设置于三个尺寸调节机构的执行端，车首夹持端21、中管夹持端22和五通夹持端23均能够在尺寸调节机构的执行端的驱动下分别靠近或者远离车首管、中管和五通管，尺寸调节机构的执行端能够在行程的任意位置固定，在本实施例中，尺寸调节机构为直线运动机构如直线电机或者为丝杆等，尺寸调节机构的底端通过螺钉固定于夹持模具2的框架上面，车首夹持端21、中管夹持端22和五通夹持端23通过螺钉分别固定在尺寸调节机构的执行端上面，尺寸调节机构能够分别驱动车首夹持端21、中管夹持端22和五通夹持端23沿车首管、中管和五通管的轴向来回移动，靠近或者远离车首管、中管和五通管，由于不同尺寸的车架4的首管、中管和五通管长度各不相同，所以调节车首夹持端21、中管夹持端22和五通夹持端23与管件之间的距离能够达到适配不同尺寸的车架4的作用，实现一机多用。
23.本实施例中优选地，车首夹持端21和中管夹持端22均为活塞杆端部设置有压块的直线气缸，压块的端部正对车首管和中管的顶部开口，压块能够分别从车首管和中管的轴向压紧或者松开车首管和中管，实现对车首管和中管的固定，五通夹持端23为活塞杆端部设置有钩爪的直线气缸，钩爪能够从五通管一端的开口处伸入五通管内并勾住五通管另一端的开口外缘，五通夹持端23能够将五通管拉向自身，实现对五通管的固定，使用直线气缸能够简化控制流程。
24.本实施例中优选地，旋转台1包括底座、第一电机和执行端，第一电机的底部固定于底座，执行端固定在第一电机的输出轴上面，执行端能够在第一电机的驱动下转动，夹持模具2固定在旋转台1的执行端上面，使用第一电机能够提高控制精度。
25.本实施例中优选地，尺寸调节机构均为丝杆，使用丝杆作为尺寸调节机构能够更加精确地调节不同夹持端之间的距离。
26.本实施例中优选地，还包括两个定位块，定位块为圆台形，定位块直径较大的一端分别可拆卸地设置于车首夹持端21和中管夹持端22的压块端部，定位块直径较小的一端正对车首管和中管的开口处，在本实施例中定位块为圆台形金属块，定位块直径较大的一端通过卡槽分别可拆卸地固定于车首夹持端21和中管夹持端22的压块端部，定位块直径较小的一端分别正对车首管和中管的开口处，由于不同尺寸的车架4的管件直径各不相同，而圆台不同高度处的直径是不同的，通过此特性能够适配不同直径的管件，另外定位块可拆卸
也可更换不同尺寸的定位块以扩大对不同直径管件的适配范围，在车首夹持端21和中管夹持端22设置定位块能够更加有效地适配不同尺寸的车架4。
27.本实施例中优选地，旋转台1还包括一个摆台，摆台包括u形底座和第二电机，焊接用转台的两端分别设置有一根转轴，两根转轴分别转动连接于u形底座的两个立面，焊接用转台摆动设置于u形底座中间，第二电机的输出轴连接任意一根转轴，焊接用转台能够在第二电机的驱动下在u形底座中间来回摆动，夹持模具2能够在第二电机的驱动下调节与地面的俯仰角，焊接用转台能够在第二电机的驱动下在u形底座中间来回摆动，以此达到调节夹持模具2俯仰角的功能，使得焊接机构3能够焊接到车架4被遮挡处的焊接处，以此达到能够焊接更加复杂的车架4的优点。
28.本实施例中优选地，焊接机构3为焊接机械臂，使用焊接机械臂能够更加稳定地焊接，同时也能够方便适配多种尺寸的车型。
29.使用本实施例中的自行车架平焊道焊接系统，具有布局合理、焊接效率高、焊接质量好、焊接覆盖范围广、焊接过程稳定和防止焊接过程中自行车车架变形的优点。