一种机体外壳加工用自动喷涂装置
1.技术领域：
2.本实用新型涉及喷涂技术领域，更具体地说是一种机体外壳加工用自动喷涂装置。
3.
背景技术：
4.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
5.无人机制造过程中，需要对机体外壳进行喷涂涂装或者面漆，目前的喷涂装置大概有三种，一种是人工手持喷枪进行喷涂，第二种是固定方向的喷头，在机械结构的控制下横向和纵向行走进行喷涂，第三种是机械臂加持喷头，同样进行横向和纵向行走喷涂。这三种方式的效率都较低，由于喷头的覆盖面积有限，所以需要来回行走以覆盖整个外壳，浪费时间且浪费人工。
6.
技术实现要素：
7.为解决上述问题，克服现有技术的不足，本实用新型提供了使用便捷、提高效率、一次就能完成整个外壳的喷涂的机体外壳加工用自动喷涂装置。
8.为实现上述目的，本实用新型提供的一种机体外壳加工用自动喷涂装置，包括底座，底座上部设置有旋转座，旋转座的上部设置有支架；
9.底座上还设置有固定台，固定台的上部设置有回转台，回转台上部设置有机械臂，机械臂的端部连接有喷头部；
10.喷头部包括环状安装架和直杆安装架，环状安装架设置为圆环状结构，直杆安装架设置为直杆状结构，直杆安装架的一端与环状安装架固定相连，且直杆安装架与环状安装架出于同一个平面上；环状安装架上间隔设置有若干喷头，直杆安装架的端部设置有中央喷头。
11.进一步的，机械臂包括从头至尾一次铰接的主臂、副臂和小臂，主臂和副臂之间设置有第一销轴并通过第一销轴相连，副臂和小臂之间设置有第二销轴并通过第二销轴相连。
12.进一步的，相邻喷头之间的相隔角度均相同。
13.进一步的，中央喷头位于环状安装架的圆心处。
14.进一步的，若干喷头的朝向均向下且相向倾斜。
15.进一步的，中央喷头的朝向为垂直向下。
16.本实用新型的有益效果是：
17.本实用新型提供的机体外壳加工用自动喷涂装置具有使用便捷、提高效率、一次就能完成整个外壳的喷涂的优点。环状安装架上间隔设置有若干喷头，相邻喷头之间的相隔角度均相同，直杆安装架的端部设置有中央喷头，中央喷头位于环状安装架的圆心处。喷头和中央喷头同时进行喷涂，同时在本实施例中，中央喷头与各个喷头之间的距离均相同，若干喷头的朝向均向下且相向倾斜，中央喷头的朝向为垂直向下，保证喷涂的效果最好最均匀。
18.附图说明：
19.附图1是本实用新型的结构示意图；
20.附图中：1、底座，2、旋转座，3、支架，4、固定台，5、回转台，6、主臂，7、第一销轴，8、副臂，9、第二销轴，10、小臂，11、直杆安装架，12、喷头，13、环状安装架。
21.具体实施方式：
22.为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型的附图1，对本实用新型进行更加详细的描述。
23.本实用新型提供的机体外壳加工用自动喷涂装置，包括底座1，底座1上部设置有旋转座2，旋转座2的上部设置有支架3；底座1上还设置有固定台4，固定台4的上部设置有回转台5，回转台5上部设置有机械臂，机械臂的端部连接有喷头12部；喷头12部包括环状安装架13和直杆安装架11，环状安装架13设置为圆环状结构，直杆安装架11设置为直杆状结构，直杆安装架11的一端与环状安装架13固定相连，且直杆安装架11与环状安装架13出于同一个平面上；环状安装架13上间隔设置有若干喷头12，直杆安装架11的端部设置有中央喷头12；机械臂包括从头至尾一次铰接的主臂6、副臂8和小臂10，主臂6和副臂8之间设置有第一销轴7并通过第一销轴7相连，副臂8和小臂10之间设置有第二销轴9并通过第二销轴9相连；相邻喷头12之间的相隔角度均相同；中央喷头12位于环状安装架13的圆心处；若干喷头12的朝向均向下且相向倾斜；中央喷头12的朝向为垂直向下。
24.本实用新型的其中一种实施例如下：
25.包括底座1，底座1上部设置有旋转座2，旋转座2的上部设置有支架3，支架3可以在旋转座2上进行旋转，且旋转座2与支架3的中部连接，支架3的两端均可以放置外壳，通过旋转可以一边在一侧进行喷涂，此侧为工作区，同时撤下另一侧的已完成喷涂的机壳，然后再放置新的待喷涂的机壳，此侧为移置区；移置区旋转至喷头12部下方成为工作区，转到另一侧的工作区转变为移置区。
26.底座1上还设置有固定台4，固定台4设置在底座1的另一侧，固定台4的上部设置有回转台5，回转台5上部设置有机械臂，机械臂的端部连接有喷头12部；在机械臂的控制下，喷头12部可以在一定空间范围内移动，同时支架3的工作区位于喷头12部的覆盖范围内。
27.喷头12部包括环状安装架13和直杆安装架11，环状安装架13设置为圆环状结构，直杆安装架11设置为直杆状结构，直杆安装架11的一端与环状安装架13固定相连，且直杆安装架11与环状安装架13出于同一个平面上；环状安装架13上间隔设置有若干喷头12，相邻喷头12之间的相隔角度均相同，直杆安装架11的端部设置有中央喷头12，中央喷头12位于环状安装架13的圆心处。喷头12和中央喷头12同时进行喷涂，同时在本实施例中，中央喷头12与各个喷头12之间的距离均相同，若干喷头12的朝向均向下且相向倾斜，中央喷头12的朝向为垂直向下，保证喷涂的效果最好最均匀。
28.机械臂包括从头至尾一次铰接的主臂6、副臂8和小臂10，主臂6和副臂8之间设置有第一销轴7并通过第一销轴7相连，副臂8和小臂10之间设置有第二销轴9并通过第二销轴9相连。机械臂可以进行纵向空间的移动，通过回转台5可以使喷头12部进行水平面内的移动。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修
改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种机体外壳加工用自动喷涂装置，包括底座，其特征在于：所述底座上部设置有旋转座，所述旋转座的上部设置有支架；所述底座上还设置有固定台，所述固定台的上部设置有回转台，所述回转台上部设置有机械臂，所述机械臂的端部连接有喷头部；所述喷头部包括环状安装架和直杆安装架，所述环状安装架设置为圆环状结构，所述直杆安装架设置为直杆状结构，所述直杆安装架的一端与环状安装架固定相连，且所述直杆安装架与环状安装架出于同一个平面上；所述环状安装架上间隔设置有若干喷头，所述直杆安装架的端部设置有中央喷头。2.根据权利要求1所述的机体外壳加工用自动喷涂装置，其特征在于：所述机械臂包括从头至尾一次铰接的主臂、副臂和小臂，所述主臂和副臂之间设置有第一销轴并通过第一销轴相连，所述副臂和小臂之间设置有第二销轴并通过第二销轴相连。3.根据权利要求1所述的机体外壳加工用自动喷涂装置，其特征在于：相邻所述喷头之间的相隔角度均相同。4.根据权利要求1所述的机体外壳加工用自动喷涂装置，其特征在于：所述中央喷头位于环状安装架的圆心处。5.根据权利要求1或3所述的机体外壳加工用自动喷涂装置，其特征在于：若干所述喷头的朝向均向下且相向倾斜。6.根据权利要求1或4所述的机体外壳加工用自动喷涂装置，其特征在于：所述中央喷头的朝向为垂直向下。
技术总结
一种机体外壳加工用自动喷涂装置，包括底座，底座上部设置有旋转座，旋转座的上部设置有支架；底座上还设置有固定台，固定台的上部设置有回转台，回转台上部设置有机械臂，机械臂的端部连接有喷头部；喷头部包括环状安装架和直杆安装架，环状安装架设置为圆环状结构，直杆安装架设置为直杆状结构，直杆安装架的一端与环状安装架固定相连，且直杆安装架与环状安装架出于同一个平面上；环状安装架上间隔设置有若干喷头，直杆安装架的端部设置有中央喷头，具有使用便捷、提高效率、一次就能完成整个外壳的喷涂的优点。外壳的喷涂的优点。外壳的喷涂的优点。
技术研发人员：田瑜
受保护的技术使用者：山东顶峰航空科技有限公司
技术研发日：2022.08.02
技术公布日：2023/1/3
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