一种数控机床回转台

1.本发明属于回转台技术领域，具体为一种数控机床回转台。


背景技术：

2.回转工作台是指带有可转动的台面、用以装夹工件并实现回转和分度定位的机床附件，简称转台或第四轴。转台按功能的不同可分为通用转台和精密转台两类，在数控机床的加工过程中通常会安装回转台作为数控加工的第四轴，通常采用伺服控制的回转台来作为数控机床加工中的辅助工具，这种数控机床回转台采用伺服电机进行数字精准控制可实现极为精确的转动角度，精密性较高。
3.常规的数控机床回转台，一般分为回转台和箱体以及伺服电机，回转台通过主轴与伺服电机相连接，通过伺服电机的控制来实现回转台的旋转，为了减少回转台旋转时的摩擦力，回转台一般会位于箱体的上方，并与箱体之间不进行接触，在回转台的旋转过程中，其中主要通过主轴对回转台进行支撑，在回转台的旋转过程中若回转台表面的零件偏心安装即不在回转台的中部时则可能会导致回转台出现一定的倾斜，此时主轴对回转台的支撑力将会出现下降，回转台旋转的稳定性受到较大的影响，同时回转台在旋转过程中其主轴与箱体之间存在一定的摩擦，导致主轴在长时间时候后会出现一定的磨损，影响回转台的精度。
4.当回转台安装在数控机床中进行使用时，即对工件进行加工时会产生一定的碎屑，此时会导致回转台的表面沾染大量的碎屑，而这种金属碎屑一般体积较小，操作人员难以在回转台工作时对其进行清洁，当进行工件的位移时，由于金属碎屑的存在极易在工件或回转台的表面产生一定的划痕对工件的质量造成较大的影响。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种数控机床回转台，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种数控机床回转台，包括箱体，所述箱体的上方设有回转台，所述回转台的顶端等角度开设有滑槽，所述箱体的左右两端均活动安装有清洁组件，所述回转台底端的中部固定安装有主轴，所述箱体内腔底端的中部固定安装有伺服电机，所述伺服电机输出轴的顶端与主轴的底端相连接，所述主轴外侧面的中部固定套接有固定环，所述固定环下方的外侧面设有支撑座，所述支撑座的左右两侧均设有润滑罐，所述支撑座和润滑罐的底端均通过安装杆与箱体内腔的底端固定连接，所述主轴的外侧面固定套接有位于回转台和固定环之间的主动齿轮，所述主动齿轮的左右两端均啮合连接有从动齿轮，两个所述清洁组件均位于从动齿轮的上方。
7.在使用前，可首先确保润滑罐18内部存在一定的润滑油，同时保持润滑油的温度，避免润滑油温度过低造成润滑油黏性增加影响润滑效果，并接通装置电源，并将该装置安装在数控机床中，同时配合伺服程序对伺服电机进行控制，并通过滑槽3滑动安装用于加工
的工件完成加工前的准备。
8.作为本发明进一步的技术方案，所述支撑座的内侧面开设有卡槽，所述支撑座的内侧面设有支撑环，所述支撑环的顶端等角度固定安装有位于主轴外侧面的支撑杆，所述支撑杆的另一端与固定环的底端固定连接。
9.作为本发明进一步的技术方案，所述支撑环靠近内侧面的位置上固定套接有橡胶垫，所述支撑环的外侧面开设有安装槽，所述安装槽的内部等角度活动安装有滚珠，所述支撑环的外侧面与卡槽之间活动卡接。
10.作为本发明进一步的技术方案，所述滚珠可相对安装槽滚动，所述滚珠的另一端与卡槽之间活动卡接，所述滚珠可相对卡槽滚动，所述橡胶垫的外侧面与支撑座的内侧面相接触，所述支撑座的左右两端均固定连通有润滑口，所述安装槽和卡槽以及润滑口之间组成润滑腔。
11.当伺服电机5启动时亦可通过主轴4带动上方的回转台2转动，进而带动回转台2上方的工件旋转一定的角度，同时回转台2顶端的重量会被传导至主轴4处，并相应的传导至固定环6处，并将压力均匀传导至支撑杆7处，且通过支撑杆7分散至支撑环8处，此时即可将回转台2顶端的压力分散至支撑环8的各个位置上，同时当主轴4旋转时可带动固定环6和支撑杆7以及底端的支撑环8旋转，此时支撑环8即可相对支撑座12发生转动，此时位于卡槽13内部的滚珠11随之发生滚动并相对卡槽13滚动，完成压力的分散与支撑。
12.通过对设备工作时旋转的动力进行利用，并将存在单个支点的压力均匀的通过支撑杆7分散至支撑环8的各处，利用直径较大的支撑环8来代替直径较小的主轴4进行支撑，显著减小主轴4的压力，同时利用支撑环8和支撑座12的卡接可显著增加回转台2旋转时的稳定性，同时支撑环8相对支撑座12旋转时可实现滚珠11的滚动代替传统装置中轴体与箱体之间的滑动摩擦将其转变为滚动摩擦，进一步降低旋转时的阻力，进而提高设备旋转时的稳定性，支撑性较好且设备长时间工作时磨损较小。
13.作为本发明进一步的技术方案，所述清洁组件包括储气管，所述储气管与箱体的左右两侧固定套接，所述储气管靠近前端的下方固定连通有进气口，所述储气管的前端固定连通有排气管，所述排气管的输出端与回转台之间相互平行。
14.作为本发明进一步的技术方案，所述储气管的内部活动套接有活塞板，所述活塞板远离排气管的一端固定连接有位于储气管内部的活塞杆，所述活塞杆的另一端固定安装有固定座，所述进气口和排气管的内部均安装有单向阀且阀门的方向分别为向内导通和向外截止以及向外导通和向内截止。
15.作为本发明进一步的技术方案，所述固定座远离活塞杆的一端通过转轴活动连接有第一连杆，所述第一连杆远离固定座的一端通过转轴活动连接有第二连杆。
16.作为本发明进一步的技术方案，所述第二连杆远离第一连杆的一端活动连接有安装轴，所述安装轴的另一端与从动齿轮顶端靠近外侧面的位置上固定连接。
17.当回转台2带动工件转动时会同步带动主动齿轮15转动，此时左右两个与之啮合的从动齿轮16同步转动且旋转方向与主动齿轮15相反，当从动齿轮16转动时会带动安装轴229周向运动进而带动第二连杆228摆动，并通过第二连杆228的摆动带动第一连杆227摆动，随着从动齿轮16的持续旋转，第二连杆228和第一连杆227之间的角度发生变化进而对活塞杆225施加向前的推力或向后的拉力，当活塞杆225向后位移时会带动活塞板224相对
储气管221向后方位移并在储气管221的内部产生负压将空气从进气口222吸入储气管221的内部，当活塞板224向前位移时会给予储气管221内部空气压力并将其从排气管223排出并直接作用于回转台2的侧边对其表面碎屑进行清除。
18.通过对设备自身旋转动作的利用，利用其旋转的动力实现两个从动齿轮16的旋转，并利用旋转的从动齿轮16将其转变为活塞板224的水平往复运动，同时水平往复运动与吸气和吹气相对应，通过持续的水平往复运动即可实现外部空气的自吸入和自吹出，并利用流动的空气对碎屑进行清除，整个过程无需额外动力辅助，且自动化运行，有效避免传统装置在加工时表面碎屑难以清洁的问题，有效避免碎屑对工件加工时的影响，提高工件的加工质量，降低工件瑕疵率。
19.作为本发明进一步的技术方案，所述支撑座的外侧面的前后两侧均设有循环管，所述循环管的两端分别与两个润滑罐的前后两侧固定连通，两个所述润滑罐相对靠近的一端均开设有出油口，所述出油口的另一端与润滑口之间固定连通。
20.作为本发明进一步的技术方案，所述润滑罐的内部活动安装有延长轴，所述延长轴的外侧面固定套接有位于润滑罐内部的叶轮，所述延长轴的顶端贯穿润滑罐的顶端且与从动齿轮的底端相连接。
21.在回转台2旋转过程中，由于安装槽10和卡槽13以及润滑口14之间组成润滑腔，位于润滑罐18内部的润滑油可通过出油口21进入润滑口14的内部，并通过润滑口14进入安装槽10和卡槽13之间的位置上，对滚珠11进行润滑作用，同时当从动齿轮16转动时会通过延长轴17带动下方的叶轮19进行旋转，且左右两端的叶轮19旋转方向相同即可依靠叶轮19旋转时的离心力加速润滑油的流动，配合循环管20的循环，即可实现润滑在安装槽10和卡槽13之间的流动，通过流动的润滑油对滚珠11进行充分润滑，进一步降低摩擦力。
22.通过对设备自身旋转动力的利用，将回转台2旋转的动力转变为两个与回转台2旋转方向相反的力量，并利用旋转的动力实现叶轮19的旋转，将叶轮19旋转的动力转变为离心力实现润滑油的自流动，利用自流动的润滑油对滚珠11进行充分润滑，进一步降低摩擦，提高设备运行稳定度，且由于润滑油的流动方向与回转台2的旋转方向相反可对回转台2提供一定的减速作用且不会增加摩擦，进一步降低了伺服电机5的工作负载，提高设备的使用寿命，适合长时间加工使用。
23.本发明的有益效果如下：1、本发明通过对设备工作时旋转的动力进行利用，并将存在单个支点的压力均匀的通过支撑杆分散至支撑环的各处，利用直径较大的支撑环来代替直径较小的主轴进行支撑，显著减小主轴的压力，同时利用支撑环和支撑座的卡接可显著增加回转台旋转时的稳定性，同时支撑环相对支撑座旋转时可实现滚珠的滚动代替传统装置中轴体与箱体之间的滑动摩擦将其转变为滚动摩擦，进一步降低旋转时的阻力，进而提高设备旋转时的稳定性，支撑性较好且设备长时间工作时磨损较小。
24.2、本发明通过对设备自身旋转动作的利用，利用其旋转的动力实现两个从动齿轮的旋转，并利用旋转的从动齿轮将其转变为活塞板的水平往复运动，同时水平往复运动与吸气和吹气相对应，通过持续的水平往复运动即可实现外部空气的自吸入和自吹出，并利用流动的空气对碎屑进行清除，整个过程无需额外动力辅助，且自动化运行，有效避免传统装置在加工时表面碎屑难以清洁的问题，有效避免碎屑对工件加工时的影响，提高工件的
加工质量，降低工件瑕疵率。
25.3、本发明通过对设备自身旋转动力的利用，将回转台旋转的动力转变为两个与回转台旋转方向相反的力量，并利用旋转的动力实现叶轮的旋转，将叶轮旋转的动力转变为离心力实现润滑油的自流动，利用自流动的润滑油对滚珠进行充分润滑，进一步降低摩擦，提高设备运行稳定度，且由于润滑油的流动方向与回转台的旋转方向相反可对回转台提供一定的减速作用且不会增加摩擦，进一步降低了伺服电机的工作负载，提高设备的使用寿命，适合长时间加工使用。
附图说明
26.图1为本发明整体结构的示意图；图2为本发明内部结构的剖视示意图；图3为本发明隐藏箱体结构的示意图；图4为本发明回转台底端结构的示意图；图5为本发明支撑环和支撑座结构的配合示意图；图6为本发明支撑环和支撑座结构的分解示意图；图7为本发明主轴和主动齿轮结构的分解示意图；图8为本发明润滑罐内部结构的剖视示意图；图9为本发明清洁组件结构的内部剖视示意图。
27.图中：1、箱体；2、回转台；3、滑槽；4、主轴；5、伺服电机；6、固定环；7、支撑杆；8、支撑环；9、橡胶垫；10、安装槽；11、滚珠；12、支撑座；13、卡槽；14、润滑口；15、主动齿轮；16、从动齿轮；17、延长轴；18、润滑罐；19、叶轮；20、循环管；21、出油口；22、清洁组件；221、储气管；222、进气口；223、排气管；224、活塞板；225、活塞杆；226、固定座；227、第一连杆；228、第二连杆；229、安装轴。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.如图1至图7所示，本发明实施例中，一种数控机床回转台，包括箱体1，箱体1的上方设有回转台2，回转台2的顶端等角度开设有滑槽3，箱体1的左右两端均活动安装有清洁组件22，回转台2底端的中部固定安装有主轴4，箱体1内腔底端的中部固定安装有伺服电机5，伺服电机5输出轴的顶端与主轴4的底端相连接，主轴4外侧面的中部固定套接有固定环6，固定环6下方的外侧面设有支撑座12，支撑座12的左右两侧均设有润滑罐18，支撑座12和润滑罐18的底端均通过安装杆与箱体1内腔的底端固定连接，主轴4的外侧面固定套接有位于回转台2和固定环6之间的主动齿轮15，主动齿轮15的左右两端均啮合连接有从动齿轮16，两个清洁组件22均位于从动齿轮16的上方。
30.在使用前，可首先确保润滑罐18内部存在一定的润滑油，同时保持润滑油的温度，避免润滑油温度过低造成润滑油黏性增加影响润滑效果，并接通装置电源，并将该装置安
装在数控机床中，同时配合伺服程序对伺服电机进行控制，并通过滑槽3滑动安装用于加工的工件完成加工前的准备。
31.如图3和图4以及图5和图6所示，支撑座12的内侧面开设有卡槽13，支撑座12的内侧面设有支撑环8，支撑环8的顶端等角度固定安装有位于主轴4外侧面的支撑杆7，支撑杆7的另一端与固定环6的底端固定连接，支撑环8靠近内侧面的位置上固定套接有橡胶垫9，支撑环8的外侧面开设有安装槽10，安装槽10的内部等角度活动安装有滚珠11，支撑环8的外侧面与卡槽13之间活动卡接，滚珠11可相对安装槽10滚动，滚珠11的另一端与卡槽13之间活动卡接，滚珠11可相对卡槽13滚动，橡胶垫9的外侧面与支撑座12的内侧面相接触，支撑座12的左右两端均固定连通有润滑口14，安装槽10和卡槽13以及润滑口14之间组成润滑腔。
32.第一实施例：当伺服电机5启动时亦可通过主轴4带动上方的回转台2转动，进而带动回转台2上方的工件旋转一定的角度，同时回转台2顶端的重量会被传导至主轴4处，并相应的传导至固定环6处，并将压力均匀传导至支撑杆7处，且通过支撑杆7分散至支撑环8处，此时即可将回转台2顶端的压力分散至支撑环8的各个位置上，同时当主轴4旋转时可带动固定环6和支撑杆7以及底端的支撑环8旋转，此时支撑环8即可相对支撑座12发生转动，此时位于卡槽13内部的滚珠11随之发生滚动并相对卡槽13滚动，完成压力的分散与支撑。
33.通过对设备工作时旋转的动力进行利用，并将存在单个支点的压力均匀的通过支撑杆7分散至支撑环8的各处，利用直径较大的支撑环8来代替直径较小的主轴4进行支撑，显著减小主轴4的压力，同时利用支撑环8和支撑座12的卡接可显著增加回转台2旋转时的稳定性，同时支撑环8相对支撑座12旋转时可实现滚珠11的滚动代替传统装置中轴体与箱体之间的滑动摩擦将其转变为滚动摩擦，进一步降低旋转时的阻力，进而提高设备旋转时的稳定性，支撑性较好且设备长时间工作时磨损较小。
34.如图2和图4以及图7和图9所示，清洁组件22包括储气管221，储气管221与箱体1的左右两侧固定套接，储气管221靠近前端的下方固定连通有进气口222，储气管221的前端固定连通有排气管223，排气管223的输出端与回转台2之间相互平行，储气管221的内部活动套接有活塞板224，活塞板224远离排气管223的一端固定连接有位于储气管221内部的活塞杆225，活塞杆225的另一端固定安装有固定座226，进气口222和排气管223的内部均安装有单向阀且阀门的方向分别为向内导通和向外截止以及向外导通和向内截止，固定座226远离活塞杆225的一端通过转轴活动连接有第一连杆227，第一连杆227远离固定座226的一端通过转轴活动连接有第二连杆228，第二连杆228远离第一连杆227的一端活动连接有安装轴229，安装轴229的另一端与从动齿轮16顶端靠近外侧面的位置上固定连接。
35.第二实施例：当回转台2带动工件转动时会同步带动主动齿轮15转动，此时左右两个与之啮合的从动齿轮16同步转动且旋转方向与主动齿轮15相反，当从动齿轮16转动时会带动安装轴229周向运动进而带动第二连杆228摆动，并通过第二连杆228的摆动带动第一连杆227摆动，随着从动齿轮16的持续旋转，第二连杆228和第一连杆227之间的角度发生变化进而对活塞杆225施加向前的推力或向后的拉力，当活塞杆225向后位移时会带动活塞板224相对储气管221向后方位移并在储气管221的内部产生负压将空气从进气口222吸入储气管221
的内部，当活塞板224向前位移时会给予储气管221内部空气压力并将其从排气管223排出并直接作用于回转台2的侧边对其表面碎屑进行清除。
36.通过对设备自身旋转动作的利用，利用其旋转的动力实现两个从动齿轮16的旋转，并利用旋转的从动齿轮16将其转变为活塞板224的水平往复运动，同时水平往复运动与吸气和吹气相对应，通过持续的水平往复运动即可实现外部空气的自吸入和自吹出，并利用流动的空气对碎屑进行清除，整个过程无需额外动力辅助，且自动化运行，有效避免传统装置在加工时表面碎屑难以清洁的问题，有效避免碎屑对工件加工时的影响，提高工件的加工质量，降低工件瑕疵率。
37.如图2和图4以及图7和图8所示，支撑座12的外侧面的前后两侧均设有循环管20，循环管20的两端分别与两个润滑罐18的前后两侧固定连通，两个润滑罐18相对靠近的一端均开设有出油口21，出油口21的另一端与润滑口14之间固定连通，润滑罐18的内部活动安装有延长轴17，延长轴17的外侧面固定套接有位于润滑罐18内部的叶轮19，延长轴17的顶端贯穿润滑罐18的顶端且与从动齿轮16的底端相连接。
38.第三实施例：在回转台2旋转过程中，由于安装槽10和卡槽13以及润滑口14之间组成润滑腔，位于润滑罐18内部的润滑油可通过出油口21进入润滑口14的内部，并通过润滑口14进入安装槽10和卡槽13之间的位置上，对滚珠11进行润滑作用，同时当从动齿轮16转动时会通过延长轴17带动下方的叶轮19进行旋转，且左右两端的叶轮19旋转方向相同即可依靠叶轮19旋转时的离心力加速润滑油的流动，配合循环管20的循环，即可实现润滑在安装槽10和卡槽13之间的流动，通过流动的润滑油对滚珠11进行充分润滑，进一步降低摩擦力。
39.通过对设备自身旋转动力的利用，将回转台2旋转的动力转变为两个与回转台2旋转方向相反的力量，并利用旋转的动力实现叶轮19的旋转，将叶轮19旋转的动力转变为离心力实现润滑油的自流动，利用自流动的润滑油对滚珠11进行充分润滑，进一步降低摩擦，提高设备运行稳定度，且由于润滑油的流动方向与回转台2的旋转方向相反可对回转台2提供一定的减速作用且不会增加摩擦，进一步降低了伺服电机5的工作负载，提高设备的使用寿命，适合长时间加工使用。
40.工作原理及使用流程：当伺服电机5启动时亦可通过主轴4带动上方的回转台2转动，进而带动回转台2上方的工件旋转一定的角度，同时回转台2顶端的重量会被传导至主轴4处，并相应的传导至固定环6处，并将压力均匀传导至支撑杆7处，且通过支撑杆7分散至支撑环8处，此时即可将回转台2顶端的压力分散至支撑环8的各个位置上，同时当主轴4旋转时可带动固定环6和支撑杆7以及底端的支撑环8旋转，此时支撑环8即可相对支撑座12发生转动，此时位于卡槽13内部的滚珠11随之发生滚动并相对卡槽13滚动，完成压力的分散与支撑；当回转台2带动工件转动时会同步带动主动齿轮15转动，此时左右两个与之啮合的从动齿轮16同步转动且旋转方向与主动齿轮15相反，当从动齿轮16转动时会带动安装轴229周向运动进而带动第二连杆228摆动，并通过第二连杆228的摆动带动第一连杆227摆动，随着从动齿轮16的持续旋转，第二连杆228和第一连杆227之间的角度发生变化进而对活塞杆225施加向前的推力或向后的拉力，当活塞杆225向后位移时会带动活塞板224相对储气管221向后方位移并在储气管221的内部产生负压将空气从进气口222吸入储气管221
的内部，当活塞板224向前位移时会给予储气管221内部空气压力并将其从排气管223排出并直接作用于回转台2的侧边对其表面碎屑进行清除；在回转台2旋转过程中，由于安装槽10和卡槽13以及润滑口14之间组成润滑腔，位于润滑罐18内部的润滑油可通过出油口21进入润滑口14的内部，并通过润滑口14进入安装槽10和卡槽13之间的位置上，对滚珠11进行润滑作用，同时当从动齿轮16转动时会通过延长轴17带动下方的叶轮19进行旋转，且左右两端的叶轮19旋转方向相同即可依靠叶轮19旋转时的离心力加速润滑油的流动，配合循环管20的循环，即可实现润滑在安装槽10和卡槽13之间的流动，通过流动的润滑油对滚珠11进行充分润滑，进一步降低摩擦力。
41.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
42.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。