一种用于金属板件的连续式冲孔装置

1.本发明涉及金属器材加工技术领域，尤其涉及一种用于金属板件的连续式冲孔装置。


背景技术：

2.在现代工业生产中，平板冲孔机作为现代加工各类平板孔的关键设备，利用新型成型技术加工孔，精度高、定位准和生产周期短，取代了传统的设备。随着高新技术的发展，冲孔机的应用领域越来越广泛，从最初的国防领域、航天领域已经扩展到了机械、医疗等领域；根据所加工的材料形状，把冲孔机分为平板冲孔机、圆管冲孔机、方管冲孔机和u型钢冲孔机等；现在为了适应时代潮流，适应市场需要，冲孔机正在朝着美观、高效的方向发展。
3.目前对金属板件进行冲孔都是将原材料定位放置好后，在动力机构的驱动下，通过冲头贯穿板件达到冲孔的效果，传统冲孔设备只具有冲孔的功能，而且在上下料时，大多都是通过人工定位上料，冲完之后卸下再上另一块料，如此反复操作，不仅费时费力，工作效率低下，目前也有一些能够自动上下料的冲孔设备，虽然降低了人工强度，提高了工作效率，但是上下料需要额外的动力输出，设备成本高，能耗大，实用性低，无论是人工上下料还是机械自动上下料，都存在一定的缺陷，因此我们提出了一种用于金属板件的连续式冲孔装置，用于解决上述所提出的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在无论是人工上下料还是机械自动上下料，都存在一定缺陷的缺点，而提出的一种用于金属板件的连续式冲孔装置。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种用于金属板件的连续式冲孔装置，包括底板以及用于输送金属板件的v型流水输送线，所述底板的顶部固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定连接有转动板，且v型流水输送线位于转动板的上方，转动板的顶部呈环形等距设有三个用于放置金属板件的放置槽，三个放置槽的底部内壁均开设有通孔；
7.所述底板的顶部呈环形固定连接有多个立柱，多个立柱的顶端固定连接有同一个顶板，且顶板位于v型流水输送线的上方；
8.所述顶板的底部设有用于将v型流水输送线上输送的金属板件推送至放置槽内的上料机构；
9.所述顶板的底部设有用于将放置槽内的金属板件推送至v型流水输送线上的下料机构；
10.所述顶板的底部设有用于对放置槽内的金属板件进行冲孔的冲孔机构；
11.所述顶板的底部设有与冲孔机构传动配合的传动机构，且传动机构用于同时驱动上料机构和下料机构进行工作；
12.所述转动板内设有三组与底板配合使用的顶料机构，三组顶料机构分别位于三个
放置槽内并用于将放置槽内的金属板件向上顶出。
13.优选的，所述上料机构包括固定连接在顶板底部的四个第一竖杆，四个第一竖杆的底端固定连接有同一个第一存置箱，第一存置箱的底部与转动板的顶部相接触并与其中一个放置槽相连通，第一存置箱靠近v型流水输送线的一侧设有第一推送孔，顶板的底部滑动连接有滑块，滑块的底端固定连接有与v型流水输送线顶部相接触的第一推板。
14.优选的，所述上料机构还包括转动连接在顶板底部的第一转杆，第一转杆的外壁固定套设有第一齿轮和第一转盘，且第一齿轮位于第一转盘的上方，第一转盘的顶部一侧转动连接有第一连杆，第一连杆的另一端与第一推板的一侧转动连接。
15.优选的，所述下料机构包括固定连接在顶板底部的四个第二竖杆，四个第二竖杆的底端固定连接有同一个第二存置箱，第二存置箱的底部与转动板的顶部相接触并与其中一个放置槽相连通，第二存置箱靠近v型流水输送线和远离v型流水输送线的一侧均设有第二推送孔，第二存置箱远离v型流水输送线的一侧固定连接有位于第二推送孔下方的支板，支板的顶部贴合有第二推板。
16.优选的，所述下料机构还包括转动连接在顶板底部的第二转杆，第二转杆的外壁固定套设有第二齿轮和第二转盘，且第二齿轮位于第二转盘的上方，第二转盘的顶部一侧转动连接有第二连杆，第二连杆的另一端与第二推板的一侧转动连接。
17.优选的，所述冲孔机构包括固定连接在顶板底部的四个滑杆，四个滑杆的外壁滑动套设有同一个冲压板，冲压板的底部设有冲头，顶板的顶部固定连接有液压缸，液压缸的输出端贯穿顶板并与冲压板的顶部固定连接，四个滑杆的底端均固定连接有限位块。
18.优选的，所述传动机构包括滑动连接在顶板底部的滑动板，滑动板的一侧与冲压板的一侧转动连接有同一个第三连杆，滑动板的两侧分别固定连接有第一齿条和第二齿条，第一齿条与第一齿轮相啮合，第二齿条与第二齿轮相啮合。
19.优选的，所述顶料机构包括对称贯穿滑动连接在转动板底部的两个顶杆，两个顶杆的顶端均延伸至放置槽内，两个顶杆的底端均与底板的顶部相靠近，两个顶杆的外壁均套设有弹簧，弹簧的顶端与转动板的底部固定连接，弹簧的底端与顶杆的外壁固定连接，底板的顶部设有两个弧形斜块，两个弧形斜块均与底板处于同一圆心但内径不一，且两个弧形斜块分别与两个顶杆配合使用。
20.优选的，多个所述立柱的外壁均固定套设有支撑块，多个支撑块的一侧均开设有弧形槽口，且转动板的一侧位于多个弧形槽口内。
21.优选的，所述底板的顶部固定连接有废料收集箱，且废料收集箱位于冲压板的正下方。
22.本发明中，一种用于金属板件的连续式冲孔装置，
23.1、利用对金属板件进行冲孔的过程能够实现自动上下料，不仅降低了人工劳动强度，还提高了工作效率；
24.2、通过v型流水输送线与转动板的全新配合设计，不仅便于对金属板件的上下料，还能形成一套连续式的冲孔加工过程，智能化程度高，便于操作。
25.本发明中，通过v型流水输送线对金属板的间歇输送，以及配合转动板的间歇转动，能够在对金属板件进行冲孔的过程中实现自动上下料的效果，不仅无需人工上下料，还无需额外动力输出，降低了工作强度，同时大大提高了工作效率，也节约了能耗，提高了实
用性。
附图说明
26.图1为本发明提出的一种用于金属板件的连续式冲孔装置的整体结构俯视图；
27.图2为本发明提出的一种用于金属板件的连续式冲孔装置的整体结构俯视透视图；
28.图3为本发明提出的一种用于金属板件的连续式冲孔装置的a部分结构放大图；
29.图4为本发明提出的一种用于金属板件的连续式冲孔装置的整体结构俯视剖视图；
30.图5为本发明提出的一种用于金属板件的连续式冲孔装置图4中去掉输料机构后的结构示意图；
31.图6为本发明提出的一种用于金属板件的连续式冲孔装置图5中去掉转动板后的结构示意图；
32.图7为本发明提出的一种用于金属板件的连续式冲孔装置的上料机构结构主视图；
33.图8为本发明提出的一种用于金属板件的连续式冲孔装置的下料机构结构主视图；
34.图9为本发明提出的一种用于金属板件的连续式冲孔装置的冲孔机构结构主视图；
35.图10为本发明提出的一种用于金属板件的连续式冲孔装置的第一存置箱结构立体图；
36.图11为本发明提出的一种用于金属板件的连续式冲孔装置的第二存置箱结构立体图。
37.图中：1、底板；2、驱动电机；3、转动板；4、立柱；5、顶板；6、v型流水输送线；7、放置槽；8、通孔；9、第一竖杆；10、第一存置箱；11、第一推送孔；12、第二竖杆；13、第二存置箱；14、第二推送孔；15、支板；16、第一转杆；17、第一齿轮；18、第一转盘；19、第一连杆；20、滑块；21、第一推板；22、第二转杆；23、第二齿轮；24、第二转盘；25、第二连杆；26、第二推板；27、滑动板；28、第一齿条；29、第二齿条；30、滑杆；31、冲压板；32、液压缸；33、冲头；34、第三连杆；35、顶杆；36、弹簧；37、弧形斜块；38、支撑块；39、弧形槽口；40、限位块；41、废料收集箱。
具体实施方式
38.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
39.实施例一
40.参照图1-11，一种用于金属板件的连续式冲孔装置，包括底板1以及用于输送金属板件的v型流水输送线6，底板1的顶部固定连接有驱动电机2，驱动电机2的输出轴上固定连接有转动板3，且v型流水输送线6位于转动板3的上方，转动板3的顶部呈环形等距设有三个用于放置金属板件的放置槽7，三个放置槽7的底部内壁均开设有通孔8，底板1的顶部呈环
形固定连接有多个立柱4，多个立柱4的顶端固定连接有同一个顶板5，且顶板5位于v型流水输送线6的上方。
41.本发明中，顶板5的底部设有用于将v型流水输送线6上输送的金属板件推送至放置槽7内的上料机构，上料机构包括固定连接在顶板5底部的四个第一竖杆9，四个第一竖杆9的底端固定连接有同一个第一存置箱10，第一存置箱10的底部与转动板3的顶部相接触并与其中一个放置槽7相连通，第一存置箱10靠近v型流水输送线6的一侧设有第一推送孔11，顶板5的底部滑动连接有滑块20，滑块20的底端固定连接有与v型流水输送线6顶部相接触的第一推板21。
42.在v型流水输送线6将金属板件输送至第一存置箱10与第一推板21之间时，此时v型流水输送线6暂时停止输送，同时第一推板21开始移动，并将金属板件通过第一推送孔11推送至第一存置箱10内，然后落入下方的放置槽7内，实现自动上料的效果。
43.本发明中，上料机构还包括转动连接在顶板5底部的第一转杆16，第一转杆16的外壁固定套设有第一齿轮17和第一转盘18，且第一齿轮17位于第一转盘18的上方，第一转盘18的顶部一侧转动连接有第一连杆19，第一连杆19的另一端与第一推板21的一侧转动连接，当第一转盘18来回转动时，能够通过第一连杆19带动第一推板21进行来回移动。
44.本发明中，顶板5的底部设有用于将放置槽7内的金属板件推送至v型流水输送线6上的下料机构，下料机构包括固定连接在顶板5底部的四个第二竖杆12，四个第二竖杆12的底端固定连接有同一个第二存置箱13，第二存置箱13的底部与转动板3的顶部相接触并与其中一个放置槽7相连通，第二存置箱13靠近v型流水输送线6和远离v型流水输送线6的一侧均设有第二推送孔14，第二存置箱13远离v型流水输送线6的一侧固定连接有位于第二推送孔14下方的支板15，支板15的顶部贴合有第二推板26。
45.通过第二推板26的移动，能够将位于第二存置箱13内的金属板件从第二推送孔14推出，并将其推至v型流水输送线6上进行输送，实现自动下料的效果。
46.本发明中，下料机构还包括转动连接在顶板5底部的第二转杆22，第二转杆22的外壁固定套设有第二齿轮23和第二转盘24，且第二齿轮23位于第二转盘24的上方，第二转盘24的顶部一侧转动连接有第二连杆25，第二连杆25的另一端与第二推板26的一侧转动连接，当第二转盘24来回转动时，能够通过第二连杆25带动第二推板26进行来回移动。
47.本发明中，顶板5的底部设有用于对放置槽7内的金属板件进行冲孔的冲孔机构，冲孔机构包括固定连接在顶板5底部的四个滑杆30，四个滑杆30的外壁滑动套设有同一个冲压板31，冲压板31的底部设有冲头33，顶板5的顶部固定连接有液压缸32，液压缸32的输出端贯穿顶板5并与冲压板31的顶部固定连接，四个滑杆30的底端均固定连接有限位块40。
48.当转动板3带动金属板件旋转至冲压板31的正下方时，此时液压缸32启动，同时带动冲压板31在滑杆30上进行向下滑动，并带动冲头33向下移动，以此实现对金属板件的冲孔操作。
49.本发明中，顶板5的底部设有与冲孔机构传动配合的传动机构，传动机构包括滑动连接在顶板5底部的滑动板27，滑动板27的一侧与冲压板31的一侧转动连接有同一个第三连杆34，滑动板27的两侧分别固定连接有第一齿条28和第二齿条29，第一齿条28与第一齿轮17相啮合，第二齿条29与第二齿轮23相啮合。
50.当冲压板31向下滑动时，能够通过第三连杆34带动滑动板27进行移动，此时可以
通过第一齿条28与第一齿轮17的啮合运动带动第一转杆16转动，进而带动第一转盘18转动，同时通过第二齿条29与第二齿轮23的啮合运动带动第二转杆22转动，进而带动第二转盘24转动，以此实现自动上下料的效果，并在冲压板31向上滑动时，能够带动滑动板27进行复位，并同时带动第一转盘18和第二转盘24进行回转。
51.本发明中，转动板3内设有三组与底板1配合使用的顶料机构，顶料机构包括对称贯穿滑动连接在转动板3底部的两个顶杆35，两个顶杆35的顶端均延伸至放置槽7内，两个顶杆35的底端均与底板1的顶部相靠近，两个顶杆35的外壁均套设有弹簧36，弹簧36的顶端与转动板3的底部固定连接，弹簧36的底端与顶杆35的外壁固定连接，底板1的顶部设有两个弧形斜块37，两个弧形斜块37均与底板1处于同一圆心但内径不一，且两个弧形斜块37分别与两个顶杆35配合使用。
52.顶杆35随着转动板3一同旋转，当顶杆35移动至与弧形斜块37相接触时，会随着其斜面向上滑动，同时挤压弹簧36，此时顶杆35能够将放置槽7内的金属板件向上顶升至第二存置箱13内，便于下料，在转动板3再次旋转移动时，顶杆35脱离与弧形斜块37的接触，在弹簧36的弹力作用下复位，此时不会对转动板3的转动造成阻碍。
53.两个顶杆35离转动板3圆形距离正好对应两个弧形斜块37的内径，因此两个顶杆35能正好同时对应接触两个弧形斜块37进行向上移动。
54.实施例二
55.在实施例一的基础上进一步改进的：参照图1-11，一种用于金属板件的连续式冲孔装置，包括底板1以及用于输送金属板件的v型流水输送线6，底板1的顶部固定连接有驱动电机2，驱动电机2的输出轴上固定连接有转动板3，且v型流水输送线6位于转动板3的上方，转动板3的顶部呈环形等距设有三个用于放置金属板件的放置槽7，三个放置槽7的底部内壁均开设有通孔8，底板1的顶部呈环形固定连接有多个立柱4，多个立柱4的顶端固定连接有同一个顶板5，且顶板5位于v型流水输送线6的上方。
56.本发明中，顶板5的底部设有用于将v型流水输送线6上输送的金属板件推送至放置槽7内的上料机构，上料机构包括固定连接在顶板5底部的四个第一竖杆9，四个第一竖杆9的底端固定连接有同一个第一存置箱10，第一存置箱10的底部与转动板3的顶部相接触并与其中一个放置槽7相连通，第一存置箱10靠近v型流水输送线6的一侧设有第一推送孔11，顶板5的底部滑动连接有滑块20，滑块20的底端固定连接有与v型流水输送线6顶部相接触的第一推板21。
57.在v型流水输送线6将金属板件输送至第一存置箱10与第一推板21之间时，此时v型流水输送线6暂时停止输送，同时第一推板21开始移动，并将金属板件通过第一推送孔11推送至第一存置箱10内，然后落入下方的放置槽7内，实现自动上料的效果。
58.本发明中，上料机构还包括转动连接在顶板5底部的第一转杆16，第一转杆16的外壁固定套设有第一齿轮17和第一转盘18，且第一齿轮17位于第一转盘18的上方，第一转盘18的顶部一侧转动连接有第一连杆19，第一连杆19的另一端与第一推板21的一侧转动连接，当第一转盘18来回转动时，能够通过第一连杆19带动第一推板21进行来回移动。
59.本发明中，顶板5的底部设有用于将放置槽7内的金属板件推送至v型流水输送线6上的下料机构，下料机构包括固定连接在顶板5底部的四个第二竖杆12，四个第二竖杆12的底端固定连接有同一个第二存置箱13，第二存置箱13的底部与转动板3的顶部相接触并与
其中一个放置槽7相连通，第二存置箱13靠近v型流水输送线6和远离v型流水输送线6的一侧均设有第二推送孔14，第二存置箱13远离v型流水输送线6的一侧固定连接有位于第二推送孔14下方的支板15，支板15的顶部贴合有第二推板26。
60.通过第二推板26的移动，能够将位于第二存置箱13内的金属板件从第二推送孔14推出，并将其推至v型流水输送线6上进行输送，实现自动下料的效果。
61.本发明中，下料机构还包括转动连接在顶板5底部的第二转杆22，第二转杆22的外壁固定套设有第二齿轮23和第二转盘24，且第二齿轮23位于第二转盘24的上方，第二转盘24的顶部一侧转动连接有第二连杆25，第二连杆25的另一端与第二推板26的一侧转动连接，当第二转盘24来回转动时，能够通过第二连杆25带动第二推板26进行来回移动。
62.本发明中，顶板5的底部设有用于对放置槽7内的金属板件进行冲孔的冲孔机构，冲孔机构包括固定连接在顶板5底部的四个滑杆30，四个滑杆30的外壁滑动套设有同一个冲压板31，冲压板31的底部设有冲头33，顶板5的顶部固定连接有液压缸32，液压缸32的输出端贯穿顶板5并与冲压板31的顶部固定连接，四个滑杆30的底端均固定连接有限位块40。
63.当转动板3带动金属板件旋转至冲压板31的正下方时，此时液压缸32启动，同时带动冲压板31在滑杆30上进行向下滑动，并带动冲头33向下移动，以此实现对金属板件的冲孔操作。
64.本发明中，顶板5的底部设有与冲孔机构传动配合的传动机构，传动机构包括滑动连接在顶板5底部的滑动板27，滑动板27的一侧与冲压板31的一侧转动连接有同一个第三连杆34，滑动板27的两侧分别固定连接有第一齿条28和第二齿条29，第一齿条28与第一齿轮17相啮合，第二齿条29与第二齿轮23相啮合。
65.当冲压板31向下滑动时，能够通过第三连杆34带动滑动板27进行移动，此时可以通过第一齿条28与第一齿轮17的啮合运动带动第一转杆16转动，进而带动第一转盘18转动，同时通过第二齿条29与第二齿轮23的啮合运动带动第二转杆22转动，进而带动第二转盘24转动，以此实现自动上下料的效果，并在冲压板31向上滑动时，能够带动滑动板27进行复位，并同时带动第一转盘18和第二转盘24进行回转。
66.本发明中，转动板3内设有三组与底板1配合使用的顶料机构，顶料机构包括对称贯穿滑动连接在转动板3底部的两个顶杆35，两个顶杆35的顶端均延伸至放置槽7内，两个顶杆35的底端均与底板1的顶部相靠近，两个顶杆35的外壁均套设有弹簧36，弹簧36的顶端与转动板3的底部固定连接，弹簧36的底端与顶杆35的外壁固定连接，底板1的顶部设有两个弧形斜块37，两个弧形斜块37均与底板1处于同一圆心但内径不一，且两个弧形斜块37分别与两个顶杆35配合使用。
67.顶杆35随着转动板3一同旋转，当顶杆35移动至与弧形斜块37相接触时，会随着其斜面向上滑动，同时挤压弹簧36，此时顶杆35能够将放置槽7内的金属板件向上顶升至第二存置箱13内，便于下料，在转动板3再次旋转移动时，顶杆35脱离与弧形斜块37的接触，在弹簧36的弹力作用下复位，此时不会对转动板3的转动造成阻碍。
68.两个顶杆35离转动板3圆形距离正好对应两个弧形斜块37的内径，因此两个顶杆35能正好同时对应接触两个弧形斜块37进行向上移动。
69.本发明中，多个立柱4的外壁均固定套设有支撑块38，多个支撑块38的一侧均开设有弧形槽口39，且转动板3的一侧位于多个弧形槽口39内，通过转动板3的一侧位于弧形槽
口39内，能够对转动板3的转动进行支撑，提高转动的稳定性。
70.本发明中，底板1的顶部固定连接有废料收集箱41，且废料收集箱41位于冲压板31的正下方，对金属板件进行冲压时会产生废料，而产生的废料能够直接落入下方的废料收集箱41内进行集中收集，降低后期清理的工作强度。
71.工作原理：首先金属板件通过v型流水输送线6进行输送，当金属板件输送至第一存置箱10与第一推板21之间时，此时v型流水输送线6暂时停止输送，液压缸32启动，同时带动冲压板31在滑杆30上进行向下滑动，并带动冲头33向下移动，以此实现对金属板件的冲孔操作，冲孔产生的废料直接落入下方的废料收集箱41内进行集中收集，在冲压板31向下移动过程中，通过第三连杆34带动滑动板27进行移动，此时可以通过第一齿条28与第一齿轮17的啮合运动带动第一转杆16转动，进而带动第一转盘18转动，同时通过第一连杆19带动第一推板21进行移动，并将金属板件通过第一推送孔11推送至第一存置箱10内，然后落入下方的放置槽7内，实现自动上料的效果；
72.在滑动板27进行移动时，还通过第二齿条29与第二齿轮23的啮合运动带动第二转杆22转动，进而带动第二转盘24转动，同时通过第二连杆25带动第二推板26进行移动，由于位于第二存置箱13下方的顶杆35与弧形斜块37相接触并向上移动，同时挤压弹簧36，此时顶杆35能够将放置槽7内的金属板件向上顶升至第二存置箱13内，而第二推板26的移动能够将位于第二存置箱13内的金属板件从第二推送孔14推出，并将其推至v型流水输送线6上进行输送，实现自动下料的效果，在冲压板31向上滑动时，能够带动滑动板27进行复位，并同时带动第一转盘18和第二转盘24进行回转，当液压缸32带动冲压板31向上复位后，此时完成冲孔，同时v型流水输送线6再次对金属板件进行输送，与此同时，驱动电机2启动，带动转动板3转动120度，使落入金属板件的放置槽7再次旋转至冲压板31的下方，以此循环形成一个连续式的冲孔过程。
73.然而，如本领域技术人员所熟知的，驱动电机、v型流水输送线6和液压缸32的工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。
74.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。