一种重载潜伏式AGV用驱动机构的制作方法

一种重载潜伏式agv用驱动机构
技术领域
1.本实用新型涉及agv设备部件技术领域，尤其是涉及一种重载潜伏式agv用驱动机构。


背景技术：

2.agv是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。传统的agv通常采用的六轮结构，即前面两个万向轮，中间两个驱动轮，后面两个定向轮，该结构的驱动轮上需要安装弹簧减震结构，agv由驱动轮来驱动车辆行驶，因此驱动轮的减震特性是整个设备的关键。以往的agv驱动单元减震机构利用弹簧减震，只能在负载的情况下保证驱动轮可靠着地，在空载时由于弹簧的刚度过大，导致驱动轮不能可靠着地，在路面不平时会有颠簸现象，遇到障碍时会出现轮子打滑或者悬空现象。
3.目前,现有的重载agv驱动为满足重载需求驱动结构整体体积偏大，结构复杂，加工成本偏高，对于一些安装空间狭小的agv无法使用，同时重载驱动减震弹簧力较大，当需要停车维护维修的时候，驱动机构提升非常困难。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就是针对上述情况，提供一种重载潜伏式agv用驱动机构，该驱动机构结构紧凑、体积小、安装维护方便。
5.本实用新型的具体方案是：一种重载潜伏式agv用驱动机构，具有驱动固定板，驱动固定板中心处朝下活动设置有一根驱动转轴，所述驱动转轴为空心轴，驱动转轴的下端封闭固定连接有一驱动固定座，所述驱动固定座上装有差速动力机构；所述驱动转轴的上端为开口形式，驱动转轴的上端还设有圆环盘；所述驱动固定板的上面一侧还设有一个转轴座，所述转轴座上转动装有一根提升翘杆，提升翘杆的中间部位装在转轴座上，提升翘杆的一端向外伸出，提升翘杆的另一端设有托环，该托环活动套在所述的驱动转轴上并托住所述的圆环盘；所述驱动固定板上还设有一块弹簧压板，该弹簧压板设置在驱动转轴的正上方，驱动转轴的内部装有一减震弹簧，该减震弹簧的上端与弹簧压板相连接，减震弹簧的下端顶在所述的驱动固定座上面。
6.进一步的，本实用新型中所述差速动力机构包括有两个驱动轮和两台驱动电机，两台驱动电机各自对应一个驱动轮，所述驱动轮和驱动电机均安装在所述的驱动固定座上，两个驱动轮左右对称布置，驱动电机与对应的驱动轮之间通过传动链条和链轮进行传动连接。
7.进一步的，本实用新型中两台所述的驱动电机在驱动固定座上呈中心对称布置。
8.进一步的，本实用新型中所述提升翘杆的外侧端设置有踏板。
9.进一步的，本实用新型中所述驱动固定板为向两边伸出的翼型板，两边的翼型板上设置有多个连接螺栓用于与agv车体连接。
10.进一步的，本实用新型中所述驱动固定座的前后端上还设有磁导航传感器。
11.本实用新型作为一种agv驱动机构，整体结构设计紧凑，体积小，安装方便，采用提升翘杆相关的结构设计来提升整个驱动部件，后期停车维护起来会非常方便，避免了重载载荷情况下车轮部件不能快捷提升的窘境，具有很好的实际使用以及推广价值。
附图说明
12.图1是本实用新型的总体结构轴侧示意图；
13.图2是本实用新型的主视方向结构示意图；
14.图3是图2中a-a剖切结构示意图；
15.图4是图2的俯视方向结构示意图；
16.图5是图2的仰视方向结构示意图。
17.图中：1—驱动固定板，2—弹簧压板，3—转轴座，4—提升翘杆，5—踏板，6—驱动轮，7—传动链条，8—驱动固定座，9—磁导航传感器，10—驱动电机，11—连接螺栓，12—驱动转轴，13—减震弹簧，14—圆环盘，15—托环。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚完整的描述，显然所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。
19.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
20.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸的连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.参见图1～5，本实用新型是一种重载潜伏式agv用驱动机构，具有驱动固定板1，驱动固定板中心处朝下活动设置有一根驱动转轴12，所述驱动转轴为空心轴，驱动转轴的下端封闭固定连接有一驱动固定座8，所述驱动固定座上装有差速动力机构；所述驱动转轴的上端为开口形式，驱动转轴的上端还设有圆环盘14；所述驱动固定板的上面一侧还设有一个转轴座3，所述转轴座上转动装有一根提升翘杆4，提升翘杆的中间部位装在转轴座上，提升翘杆的一端向外伸出，提升翘杆的另一端设有托环15，该托环活动套在所述的驱动转轴上并托住所述的圆环盘；所述驱动固定板上还设有一块弹簧压板2，该弹簧压板设置在驱动转轴的正上方，驱动转轴的内部装有一减震弹簧13，该减震弹簧的上端与弹簧压板相连接，减震弹簧的下端顶在所述的驱动固定座上面。
22.进一步的，本实施例中所述差速动力机构包括有两个驱动轮6和两台驱动电机10，两台驱动电机各自对应一个驱动轮，所述驱动轮和驱动电机均安装在所述的驱动固定座上，两个驱动轮左右对称布置，驱动电机与对应的驱动轮之间通过传动链条7和链轮进行传动连接。
23.进一步的，本实施例中两台所述的驱动电机在驱动固定座上呈中心对称布置。
24.进一步的，本实施例中所述提升翘杆的外侧端设置有踏板5。
25.进一步的，本实施例中所述驱动固定板为向两边伸出的翼型板，两边的翼型板上设置有多个连接螺栓11用于与agv车体连接。
26.进一步的，本实用新型中所述驱动固定座的前后端上还设有磁导航传感器9。
27.本实用新型作为一套整体使用时是安装在agv车体的车体框架下面的，对于上面的提升翘杆，会在车体框架上面配置相应的压杆机构或者是直接采用人工手压的方式来下压提升翘杆，整个驱动机构的工作原理是这样的：正常情况下两台驱动电机分别驱动两个驱动轮运行，带动整个agv设备行走，此时减震弹簧始终保持向下的弹簧压力，向下的弹簧压力会压着驱动固定座及其上的驱动轮始终与地面保持接触，就算遇到坑洼路面或者是障碍物之类的，依然能够使得驱动轮始终与地面保持一定的接触，不至于空转打滑。
28.在需要对驱动部件进行维护的时候，就需要将对应部位的驱动部件提升起来，由于是重载荷的agv，在实际工作的时候，上面承载是比较重的，这时候就不好对出现问题的驱动机构进行提升，此时本实用新型中就可以通过向下压动提升翘杆，借助于杠杆原理，提升翘杆前端的托环就会托住驱动转轴上升，驱动转轴的上升就会带动下端的驱动固定座及其上面的驱动电机、驱动轮一起升起来，离开地面，实现提升维护，非常方便。
29.本实用新型作为一种agv驱动机构，整体结构设计紧凑，体积小，安装方便，采用提升翘杆相关的结构设计来提升整个驱动部件，后期停车维护起来会非常方便，避免了重载载荷情况下车轮部件不能快捷提升的窘境，具有很好的实际使用以及推广价值。