一种重载潜伏式AGV用驱动机构的制作方法

技术特征：
1.一种重载潜伏式agv用驱动机构，具有驱动固定板，其特征在于：驱动固定板中心处朝下活动设置有一根驱动转轴，所述驱动转轴为空心轴，驱动转轴的下端封闭固定连接有一驱动固定座，所述驱动固定座上装有差速动力机构；所述驱动转轴的上端为开口形式，驱动转轴的上端还设有圆环盘；所述驱动固定板的上面一侧还设有一个转轴座，所述转轴座上转动装有一根提升翘杆，提升翘杆的中间部位装在转轴座上，提升翘杆的一端向外伸出，提升翘杆的另一端设有托环，该托环活动套在所述的驱动转轴上并托住所述的圆环盘；所述驱动固定板上还设有一块弹簧压板，该弹簧压板设置在驱动转轴的正上方，驱动转轴的内部装有一减震弹簧，该减震弹簧的上端与弹簧压板相连接，减震弹簧的下端顶在所述的驱动固定座上面。2.根据权利要求1所述的一种重载潜伏式agv用驱动机构，其特征在于：所述差速动力机构包括有两个驱动轮和两台驱动电机，两台驱动电机各自对应一个驱动轮，所述驱动轮和驱动电机均安装在所述的驱动固定座上，两个驱动轮左右对称布置，驱动电机与对应的驱动轮之间通过传动链条和链轮进行传动连接。3.根据权利要求2所述的一种重载潜伏式agv用驱动机构，其特征在于：两台所述的驱动电机在驱动固定座上呈中心对称布置。4.根据权利要求1所述的一种重载潜伏式agv用驱动机构，其特征在于：所述提升翘杆的外侧端设置有踏板。5.根据权利要求1所述的一种重载潜伏式agv用驱动机构，其特征在于：所述驱动固定板为向两边伸出的翼型板，两边的翼型板上设置有多个连接螺栓用于与agv车体连接。6.根据权利要求1所述的一种重载潜伏式agv用驱动机构，其特征在于：所述驱动固定座的前后端上还设有磁导航传感器。

技术总结
本实用新型涉及一种重载潜伏式AGV用驱动机构，具有驱动固定板，驱动固定板中心处朝下活动设置有一根驱动转轴，驱动转轴的下端封闭固定连接有一驱动固定座，所述驱动固定座上装有差速动力机构；驱动转轴的上端为开口形式，驱动转轴的上端还设有圆环盘；驱动固定板的上面一侧还设有一个转轴座，转轴座上转动装有一根提升翘杆，提升翘杆的中间部位装在转轴座上，提升翘杆的一端向外伸出，提升翘杆的另一端设有托环；驱动固定板上还设有一块弹簧压板，驱动转轴的内部装有一减震弹簧；本实用新型作为一种AGV驱动机构，整体结构设计紧凑，体积小，安装方便，采用提升翘杆相关的结构设计来提升整个驱动部件，后期停车维护起来会非常方便。方便。方便。


技术研发人员：李文 张磊
受保护的技术使用者：法睿兰达科技（武汉）有限公司
技术研发日：2022.08.11
技术公布日：2022/12/30