一种移动环保堆料机的制作方法

1.本实用新型属于堆料机技术领域，具体涉及一种移动环保堆料机。


背景技术：

2.在国内外码头中，物料的存储、中转一般采用露天堆场的形式，堆料机是重要的堆场作业设备。它的主要功能是将卸车机卸下的货物堆存到堆场上，方便取料机进行取料作业。堆料机适用于大、中型火力发电厂、水泥厂、港口、矿山、冶金及大型水利工地的储料场，是取运散装物料高效、可连续作业的设备。
3.高架型桥式皮带堆料机是将堆料皮带机装设在一个可以移动的桥架上，而这个桥架是横跨料堆的。在它的堆料皮带机上设有s型的卸料小车，与桥架的运动方向相反，使堆料机能在料堆的任何一点进行堆料。此类堆料机适用于梯形横截面的料堆，也可以进行波浪形或水平层状的料堆。
4.目前在料场中常用的移动式皮带堆料机在运行和移动过程中，由于运输不流畅、支撑结构不稳定等问题，导致堆料机车架、输送带等部位会产生振动、卡顿等现象，而物料容易在运输过程中受此影响而掉落部分出来，从而扬起粉尘尘雾及进入堆料机各部件中，不仅危害处于工作环境中的人的身体健康，还进一步恶化了堆料机的工作状态，长期积累会导致频繁需要维护检修，降低工作效率。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于：
6.为解决现有技术中的移动式皮带堆料机容易受震动、卡顿影响，导致物料粉尘扬起危害人体健康的问题，提供一种移动环保堆料机。
7.本实用新型采用的技术方案如下：
8.一种移动环保堆料机，包括走行驱动装置，所述走行驱动装置包括头部直驱车轮组件、中部直驱车轮组件和尾部从动车轮组件，走行驱动装置上连接有车架机构，所述车架机构包括底部与走行驱动装置连接的底盘架和安装于底盘架上的上车架，所述车架机构上安装有胶带传输系统，所述胶带传输系统包括输料带支撑台，输料带支撑台和上车架上安装有多个托辊支架，所述托辊上安装有承载托辊，所述承载托辊上安装有输料带，所述输料带连接有位于上车架上的上部换向滚筒和位于底盘架上的下部换向滚筒，所述上部换向滚筒上设置有多个刮板清扫器，所述刮板清扫器与输料带接触安装，上部换向滚筒上还设置有回程水清扫装置，所述回程水清扫装置包括多个干雾抑尘喷头，上车架的一端连接有压带轮组件，上车架的另一端连接有防堵塞集料漏斗。
9.进一步地，所述托辊支架为一体冲压成型结构，托辊支架包括托辊轴承座，托辊轴承座与承载托辊焊接连接，所述承载托辊为槽型前倾托辊，上部换向滚筒和下部换向滚筒上均安装有密封型侧面筋板，
10.进一步地，压带轮组件包括压带轮支撑架，所述压带轮支撑架包括两侧的支撑板，
所述支撑板之间连接有压带轴，所述压带轴上安装有至少两个压带轮，所述压带轴与支撑板之间为活动连接，所述输料带设置于压带轮下方，所述压带轮支撑架上连接有防偏挡轮，所述防偏挡轮沿旋转轴竖直安装，防偏挡轮安装于压带轮支撑架与输料带之间。
11.进一步地，所述压带轮支撑架的端部与上车架之间连接有固定支座，上车架与压带轮支撑架之间还连接有缓冲支架，固定支座上开设有销孔，所述销孔内安装有销轴，所述压带轮支撑架与固定支座之间通过销轴固定连接，所述销轴上安装有开口销，所述固定支座与上车架之间为螺栓连接。
12.进一步地，所述头部直驱车轮组件包括与轨道连接的头部车轮，所述头部车轮连接有头部车轮架，头部车轮架连接有头部法兰盘扭力臂，所述头部法兰盘扭力臂连接有与头部车轮的轮轴连接的头部减速电机，所述中部直驱车轮组件包括至少两个与轨道连接的中部车轮，所述中部车轮连接有中部车轮架，所述中部车轮架连接有中部法兰盘扭力臂，中部法兰盘扭力臂分别连接有与中部车轮对应的中部减速电机，中部车轮架还连接有液压夹轨器，所述尾部从动车轮组件包括尾部车轮架和与尾部车轮架连接的尾部车轮。
13.进一步地，头部车轮架连接有头部液压缓冲器，所述尾部车轮架连接有尾部液压缓冲器，头部液压缓冲器与尾部液压缓冲器均沿水平方向安装且方向相反，头部车轮架、中部车轮架和尾部车轮架分别连接有多个清轨器支架，所述清轨器支架均连接有清轨器，所述清轨器均与轨道连接，头部车轮、中部车轮和尾部车轮均为双轮缘车轮，头部车轮、中部车轮和尾部车轮的外围均设置有千斤顶顶板，头部车轮和中部车轮的轮轴与头部减速电机和中部减速电机之间均为花键连接，所述尾部车轮架上连接有编码器。
14.进一步地，所述防堵塞集料漏斗包括头罩，所述头罩连接有输料带，头罩下端连接有主漏斗，所述主漏斗包括依次连接的第一漏斗体、第一溜槽段和第二溜槽段，所述第一漏斗体连接有副漏斗，所述副漏斗包括依次连接的第二漏斗体、第三溜槽段和第四溜槽段，副漏斗上方安装有干雾抑尘喷头和刮板清扫器，所述主漏斗和副漏斗均连接有支架，所述第一漏斗体、第一溜槽段和第二溜槽段之间均为法兰连接，第二漏斗体、第三溜槽段和第四溜槽段之间均为法兰连接，所述第一溜槽段和第二溜槽段的直径大于第三溜槽段和第四溜槽段的直径。
15.进一步地，所述支架与第一漏斗体之间连接有支座，主漏斗与副漏斗的内壁上均设置有衬板，衬板与内壁之间均为螺栓连接，所述衬板为不锈钢耐磨衬板、复合耐磨衬板或三合一耐磨陶瓷衬板，所述三合一耐磨陶瓷衬板由钢板层、橡胶层和陶瓷片组成，所述陶瓷片为球面型结构，所述主漏斗与副漏斗上均设置有堵料检测装置和仓壁振动器，所述头罩上设置有观察门，所述第一溜槽段和第二溜槽段、第三溜槽段和第四溜槽段的倾角均大于等于60
°
。
16.进一步地，上车架的两侧均连接有走道板，所述走道板均连接有安全栏杆，上车架与底盘架之间连接有检修平台支撑架和多个车架连接杆，上车架底部还连接有多个支撑柱，所述车架连接杆与支撑柱之间连接有防尘支撑盖板，所述防尘支撑盖板上安装有防飘托辊组，防飘托辊组上安装位于上部换向滚筒和下部换向滚筒之间的部分输料带。
17.进一步地，所述检修平台支撑架上安装有检修平台，所述平台外围安装有平台栏杆，检修平台支撑架上设置有爬梯，所述底盘架上连接有拨杆，上车架和底盘架上还安装有照明装置，所述底盘架底部还连接有传动装置支架，上车架与底盘架的侧面连接有上机斜
梯，所述上机斜梯的下部设置有用于检修的缓步台。
18.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
19.1、本实用新型的堆料机通过在传输系统中设置一体冲压成型的托辊支架以及具有密封型侧面筋板的换向滚筒，有效避免了运行过程中环境中和输料带上的物料落入传输系统中的各个缝隙中从而影响传输系统的活动运行，防止堆料机运行中输料带由于支撑结构的振动、卡顿而出现物料输送不畅的问题，提高堆料机的工作效率，提高设备整体的运行稳定性。
20.2、本实用新型的刮板清扫器可在输料带上的物料落入主漏斗进行堆料后，将回程的输料带上残留的物料刮下，落入副漏斗中，同时清扫器可配合回程水清扫装置，通过干雾抑尘喷头将粘附得较紧的物料冲下，避免直接用空气喷头导致扬起尘雾，更加环保。
21.3、本实用新型的压带轮通过压带轴与支撑板的活动连接，使得压带轴可以带动压带轮进行活动调节，从而使压带轮与输料带的距离可调，在正常卸料运行时压带轮与输料带不发生接触，有效避免了压带轮与物料或输料带长期接触导致磨损和损坏，显著延长压带轮的使用寿命。
22.4、本实用新型压带轮支撑架上设置防偏挡轮，可防止输料带跑偏时剐蹭支架，避免支架受损。
23.5、本实用新型通过固定支座与缓冲支架连接压带轮支撑架和上车架，并通过销轴固定，在有效提升整体强度的同时，方便了压带轮组件整体的拆装。
24.6、本实用新型的走行驱动装置配备液压夹轨器，可防止在堆料机启动时和运行中，走行驱动装置产生滑移和振动，从而避免出现行走轮严重啃轨甚至脱轨的问题，提升设备的运行效率和堆料机的堆料效果；本实用新型的头部车轮与中部车轮均采用三合一式的减速电机与车轮轴连接进行驱动，在提供充足的动力的同时，增强走行驱动装置与轨道的接触效果，进一步增强设备的稳定性。
25.7、本实用新型的的走行驱动装置在头部车轮架和尾部车轮架分别都设置了液压缓冲器，防止移动过程中两端发生刚性碰撞，同时可以在移动至指定位置制动时提供缓冲作用，避免车轮振动、啃轨等现象。
26.8、本实用新型通过清轨器支架在各车架处均安装了清轨器，在移动的同时清理轨道上的杂物，为车轮行走扫清障碍，减少车轮和轨道的磨损，延长使用寿命。
27.9、本实用新型在车轮外围设置有千斤顶顶板，方便将车轮顶起并进行检修和更换，采用双轮缘车轮，着轨效果更好、轮压充足。
28.10、本实用新型采用主副两个漏斗，分别设置不同直径大小的漏斗体和溜槽段，主漏斗尺寸较大，用于接收从输料带运输而来的物料，并进行堆料作业，而副漏斗尺寸较小，输料带先经主漏斗后，在回程中经过副漏斗上方，经过干雾抑尘喷头和刮板清扫器将残留的物料清理至副漏斗中，方便后续处理，有效抑制了设备周围扬尘，制造了良好的工作环境，避免了对工作人员的身体健康伤害。
29.11、本实用新型采用支座对漏斗进行支撑，提高了漏斗的稳定性，避免物料冲击导致漏斗损坏，延长漏斗使用寿命。
30.12、本实用新型采用衬板作为漏斗内壁的内衬，从而防止物料与漏斗内壁直接与物料接触并产生大量摩擦，造成漏斗内壁磨损、腐蚀甚至穿孔等问题，为漏斗提供显著有效
中部直驱车轮组件，15-头部直驱车轮组件，16-尾部从动车轮组件，17-中部法兰盘扭力臂， 18-头部法兰盘扭力臂，110-液压缓冲器，111-编码器，112-清轨器，113-清轨器支架，114
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头部车轮，115-头部减速电机，116-中部车轮，117-中部减速电机，118-尾部车轮；
57.2-车架机构，21-上车架，22-底盘架，23-检修平台支撑架，24-支撑柱，25-车架连接杆，26-拨杆，27-防尘支撑盖板，28-防飘托辊组；
58.31-输料带支撑台，32-上部换向滚筒，33-下部换向滚筒，34-输料带；
59.4-压带轮组件，41-固定支座，42-缓冲支架，43-压带轮支撑架，44-防偏挡轮，45-压带轮，46-销轴，47-开口销，48-压带轴；
60.5-防堵塞集料漏斗，51-头罩，52-第一漏斗体，53-第二漏斗体，54-支座，55-第一溜槽段，56-第二溜槽段，57-第三溜槽段，58-第四溜槽段，59-法兰，510-支架。
具体实施方式
61.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
62.实施例1
63.一种移动环保堆料机，包括走行驱动装置1，走行驱动装置1包括头部直驱车轮组件15、中部直驱车轮组件14和尾部从动车轮组件16，走行驱动装置1上连接有车架机构2，车架机构2包括底部与走行驱动装置1连接的底盘架22和安装于底盘架22上的上车架21，车架机构2上安装有胶带传输系统，胶带传输系统包括输料带支撑台31，输料带支撑台31和上车架21上安装有多个托辊支架，托辊上安装有承载托辊，承载托辊上安装有输料带34，输料带34连接有位于上车架21上的上部换向滚筒32和位于底盘架22上的下部换向滚筒 33，上部换向滚筒32上设置有多个刮板清扫器，刮板清扫器与输料带34接触安装，上部换向滚筒32上还设置有回程水清扫装置，回程水清扫装置包括多个干雾抑尘喷头，上车架 21的一端连接有压带轮组件4，上车架21的另一端连接有防堵塞集料漏斗5。
64.进一步地，托辊支架为一体冲压成型结构，托辊支架包括托辊轴承座，托辊轴承座与承载托辊焊接连接，承载托辊为槽型前倾托辊，上部换向滚筒32和下部换向滚筒33上均安装有密封型侧面筋板。
65.实施例2
66.在实施例1的基础上，压带轮组件4包括压带轮支撑架43，压带轮支撑架43包括两侧的支撑板，支撑板之间连接有压带轴48，压带轴48上安装有至少两个压带轮45，压带轴 48与支撑板之间为活动连接，输料带34设置于压带轮45下方，压带轮支撑架43上连接有防偏挡轮44，防偏挡轮44沿旋转轴竖直安装，防偏挡轮44安装于压带轮支撑架43与输料带34之间。
67.进一步地，压带轮支撑架43的端部与上车架21之间连接有固定支座41，上车架21与压带轮支撑架43之间还连接有缓冲支架42，固定支座41上开设有销孔，销孔内安装有销轴46，压带轮支撑架43与固定支座41之间通过销轴46固定连接，销轴46上安装有开口销47，固定支座41与上车架21之间为螺栓连接。
68.实施例3
69.在实施例1的基础上，头部直驱车轮组件15包括与轨道连接的头部车轮114，头部车轮114连接有头部车轮114架，头部车轮114架连接有头部法兰盘扭力臂18，头部法兰盘扭力臂18连接有与头部车轮114的轮轴连接的头部减速电机115，中部直驱车轮组件14包括至少两个与轨道连接的中部车轮116，中部车轮116连接有中部车轮116架，中部车轮 116架连接有中部法兰盘扭力臂17，中部法兰盘扭力臂17分别连接有与中部车轮116对应的中部减速电机117，中部车轮116架还连接有液压夹轨器12，尾部从动车轮组件16包括尾部车轮118架和与尾部车轮118架连接的尾部车轮118。
70.进一步地，头部车轮114架连接有头部液压缓冲器11，尾部车轮118架连接有尾部液压缓冲器13，头部液压缓冲器11与尾部液压缓冲器13均沿水平方向安装且方向相反，头部车轮114架、中部车轮116架和尾部车轮118架分别连接有多个清轨器支架113，清轨器支架113均连接有清轨器112，清轨器112均与轨道连接，头部车轮114、中部车轮116和尾部车轮118均为双轮缘车轮，头部车轮114、中部车轮116和尾部车轮118的外围均设置有千斤顶顶板，头部车轮114和中部车轮116的轮轴与头部减速电机115和中部减速电机 117之间均为花键连接，尾部车轮118架上连接有编码器111。
71.实施例4
72.在实施例1的基础上，防堵塞集料漏斗5包括头罩51，头罩51连接有输料带34，头罩 51下端连接有主漏斗，主漏斗包括依次连接的第一漏斗体52、第一溜槽段55和第二溜槽段56，第一漏斗体52连接有副漏斗，副漏斗包括依次连接的第二漏斗体53、第三溜槽段57和第四溜槽段58，副漏斗上方安装有干雾抑尘喷头和刮板清扫器，主漏斗和副漏斗均连接有支架510，第一漏斗体52、第一溜槽段55和第二溜槽段56之间均为法兰59连接，第二漏斗体53、第三溜槽段57和第四溜槽段58之间均为法兰59连接，第一溜槽段55和第二溜槽段56的直径大于第三溜槽段57和第四溜槽段58的直径。
73.进一步地，支架510与第一漏斗体52之间连接有支座54，主漏斗与副漏斗的内壁上均设置有衬板，衬板与内壁之间均为螺栓连接，衬板为不锈钢耐磨衬板、复合耐磨衬板或三合一耐磨陶瓷衬板，三合一耐磨陶瓷衬板由钢板层、橡胶层和陶瓷片组成，陶瓷片为球面型结构，主漏斗与副漏斗上均设置有堵料检测装置和仓壁振动器，头罩51上设置有观察门，第一溜槽段55和第二溜槽段56、第三溜槽段57和第四溜槽段58的倾角均大于等于60
°
。
74.实施例5
75.在实施例1的基础上，上车架21的两侧均连接有走道板，走道板均连接有安全栏杆，上车架21与底盘架22之间连接有检修平台支撑架23和多个车架连接杆25，上车架21底部还连接有多个支撑柱24，车架连接杆25与支撑柱24之间连接有防尘支撑盖板27，防尘支撑盖板27上安装有防飘托辊组28，防飘托辊组28上安装位于上部换向滚筒32和下部换向滚筒33之间的部分输料带34。
76.进一步地，检修平台支撑架23上安装有检修平台，平台外围安装有平台栏杆，检修平台支撑架23上设置有爬梯，底盘架22上连接有拨杆26，上车架21和底盘架22上还安装有照明装置，底盘架22底部还连接有传动装置支架，上车架21与底盘架22的侧面连接有上机斜梯，上机斜梯的下部设置有用于检修的缓步台。
77.环保移动堆料机的设计考虑由于制动、积料或者带料启动等外部原因所引起的冲击荷载，以防止引起钢结构变形或智慧环保移动堆料机损坏。智慧环保移动堆料机的车架、
传动装置支架具有足够的刚度和强度，其制造误差不超过有关标准的要求。
78.环保移动堆料机的钢结构部分的焊接符合《焊接通用技术条件》(jb/zq4000.3-86)的要求。焊缝应饱满连续，无断焊及夹渣现象。主要受拉的焊接部位应进行探伤检查。
79.车架及其他钢结构所用板材与型材选用优质钢材，材料的化学成分和机械性能应符合 gb1591的规定，制造所使用的喷砂处理，除锈质量不低于sa2.5级。焊接工艺和焊缝的检查严格遵照被确认的标准和规范。用合理的焊接工艺防止和减少焊接所产生的内应力和变形，对焊接变形较大的部件应进行矫正。选用焊条的抗拉强度高于母材的抗拉强度，对需解件运输的钢结构在发运前应进行工厂预组装。
80.环保移动堆料机上设置的检修检查用爬梯、平台、栏杆的设计应保证人员上下、行走、工作时的安全。上机方式采用斜梯上机，上机口面向轨道外侧，斜梯下部设置缓步台，便于检修地面托辊，原则上不允许使用直爬梯。
81.环保移动堆料机在地面t型平台外侧需设置检修平台，用于检修走行装置；头部卸料漏斗前段须设置吊笼，用于检修更换漏斗衬板和漏斗前端的干雾抑尘喷嘴、料流计等设施。
82.堆料胶带机外侧平台边缘设有安全栏杆，栏杆距堆料平台高度为1100mm，该栏杆位于下料漏斗与走行电机之间，堆料机与该栏杆保证足够的安全间距，避免堆料机与栏杆相碰撞。
83.防堵塞集料漏斗的角度设计保证物料在卸料过程中不洒落、卡料、堵料、溢料，漏斗设置观察门。漏斗内截面应保证矿的额定通过量达到1500t/h。
84.漏斗倾斜段和直段之间法兰连接处需要密封可靠，漏斗所用钢板厚度为8mm，与物料接触部位设置不锈钢耐磨衬板、复合耐磨衬板或三合一(钢板 橡胶 陶瓷片整体硫化成型) 耐磨陶瓷衬板。
85.衬板与漏斗壁之间用沉头螺栓连接，要求衬板安装好后，螺母与漏斗壁进行点焊。衬板外形优先选用500
×
500等标准外形。
86.下料漏斗上设置堵料检测装置和仓壁振动器，每隔一定时间启动工作一次，间隔时间可调，同时增加手动启动功能，振动电机设置安全钢丝绳。
87.压带轮组件设置于堆料机的后部，用于防止胶带机起动时胶带跳起，本实用新型的压带轮组件可保证工作平稳，且与胶带面的距离可调，在正常卸料运行时压带轮与胶带不发生接触，压带轮组件与车架的连接采用螺栓连接，便于现场调整后可再与车架焊接。
88.堆料机换向滚筒承受输料带的最大张力220kn，并具有足够的强度，即最大许用合张力满足运行要求。滚筒采用铸焊结构，滚筒轴为通轴，侧面筋板采用密封型，防止杂物进入，轴与轮毂之间采用胀套连接，安装后消除应力。轴承座采用全剖分式结构，要求设 rc1/4(gb7306-2000)注油孔。滚筒轴承采用自动调心双列圆锥滚子skf轴承，紧定套形式固定，轴承座两端有调整用顶丝。轴承座进、放油口在轴承座外侧，滚筒按dtⅱ(a)型设计选型。
89.换向滚筒使用寿命不小于50000工作小时，换向滚筒表面采用聚氨酯包胶，换向滚筒聚氨酯面厚度为15mm，硬度不低于邵尔a型硬度70
°
。
90.承载托辊采用三节辊式槽型前倾托辊，辊径φ159mm，托辊无偏心并具有较高精度，其质量达到gb10595-2017标准。托辊轴承的阻力系数不大于0.022。托辊支架采用冲压成型工艺，并保证有足够的强度和刚度。边支柱板厚不小于6mm，横梁板厚不小于8mm，托辊
组的具体尺寸应按dtⅱ(a)型带式输送机设计选型。
91.托辊的辊子轴承座内充锂基润滑脂。冲压轴承座与托辊辊体间采用co2气体保护焊焊接。托辊在正常工作条件下的使用寿命不低于20000小时。
92.上部改向滚筒处设置4道清扫器，刮板清扫器的弹性体橡胶有较好的粘性，与胶带接触的部位采用耐磨合金材料。刮板要求调整方便、易损件更换容易。其中在第4道清扫器设置回程水清扫装置，设置干雾抑尘喷头浸润胶带回程表面，喷头数量不少于5组，清扫器下方设置副漏斗，清扫的物料通过副漏斗汇至卸料溜槽内，清扫器之后设置压缩空气吹扫点，保证回程带面干燥清洁。
93.换向滚筒需满足传输系统输料带正常运行状态时符合张力要求，并需考虑启、制动时出现的尖峰载荷。
94.环保移动堆料机各车轮与钢轨应良好接触，不允许三点着轨情况。移动堆料机走行时，不能有严重啃轨情况，具有足够的轮压，保证小车在设备启动时不会因胶带的牵引而产生滑移或振动。
95.走行机构采用走行车轮组，车轮采用双轮缘车轮。车轮材质zg35crmnsi，车轮踏面及双轮缘均进行热处理≥hb280，淬火层深度不小于15mm。轮轴与车轮采用紧配合方式，轴承座使用整体式轴承座带端盖。
96.走行机构设液压夹轨器，与减速电机电气连锁。
97.走行驱动装置配备需具有足够的输出力，驱动装置布置在走行轨道外侧，采用悬挂形式的三合一减速箱直接驱动车轮，减速箱与车轮轴采用花键连接，三合一减速箱采用内制动。
98.走行装置采用变频调速，走行速度在0～30m/min可调。
99.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。