具有姿态调整功能的输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及餐饮机械领域，具体涉及具有姿态调整功能的输送装置。


背景技术：

2.现有技术中，在进行套装餐具检测工序之前，需将非站立姿态（以传送带的长度方向为前方或后方，碗口朝左或朝右或朝前或朝后的姿态）的小碗调整为站立姿态（以传送带的长度方向为前方或后方，小碗平放后碗口朝上或朝下的姿态）的小碗，才可以进行下一道检测工序，但是目前的餐具清洗厂家都是采用人工手动调整，这样的方式，调整小碗的效率低，人工成本高，受到的其他外在影响较大。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型要解决的问题是提供具有姿态调整功能的输送装置。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
5.具有姿态调整功能的输送装置，包括不停机式传输分离机构与姿态调整机构；所述不停机式传输分离机构包括沿水平方向相对倾斜设置的传送带，两条所述传送带之间最近点的水平间距大于小碗的高度，小于小碗的最大直径；传送带入料端的下方设置有所述姿态调整机构。
6.两条所述传送带呈v形排列，在两条所述传送带之间构成v形传输通道。
7.所述姿态调整机构为翻转盒，所述翻转盒的入口和出口呈扭曲设置。
8.所述入口和出口呈九十度扭曲。
9.所述入口和出口间形成平滑的曲线过渡腔，以使得小碗呈站立姿态从出口滑出。
10.所述不停机式传输分离机构与姿态调整机构间还设置有重力传送机构。
11.所述重力传送机构为斜坡滑轨。
12.所述斜坡滑轨包括底板与侧板，所述底板沿入口方向倾斜设置，所述侧板竖立在底板上，两个所述侧板与底板围合成重力传送通道。
13.所述翻转盒的出口处设置有站姿传输机构，所述站姿传输机构用于将站立姿态的小碗传输至下一操作机构。
14.本实用新型具有的优点和积极效果是：
15.设置有不停机式传输分离机构与姿态调整机构；不停机式传输分离机构可在传送带不停机的前提下分离出处于非站立姿态中碗口朝左或朝右的小碗，而且对于非站立姿态中碗口朝前或朝后的小碗，可以使其在自重的作用下放倒，使小碗的碗口呈朝上或朝下的站立姿态，具有姿态调整、传输、筛选的功能；姿态调整机构用于将非站立姿态中碗口朝左或朝右的小碗，调整为所需的站立姿态，然后由站姿传输机构将调整好的小碗传输至下一操作机构或通过站姿传输机构与经过v形传输通道的原站立姿态的小碗汇合，一起传输至下一操作机构。
附图说明
16.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
17.图1是本实用新型的具有姿态调整功能的输送装置在第一视角下的整体结构图；
18.图2是本实用新型的具有姿态调整功能的输送装置中传送带的水平间距示意图；
19.图3是本实用新型的具有姿态调整功能的输送装置在第二视角下的整体结构图；
20.图4是本实用新型的具有姿态调整功能的输送装置的剖视图；
21.图中：1、传送带；11、水平间距；12、v形传输通道；2、翻转盒；21、入口；22、出口；23、曲线过渡腔；3、斜坡滑轨；31、底板；32、侧板；33、重力传送通道。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
24.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
25.如图1所示，本实用新型提供具有姿态调整功能的输送装置，包括不停机式传输分离机构与姿态调整机构；
26.不停机式传输分离机构可在传送带1不停机的前提下分离出处于非站立姿态中碗口朝左或朝右的小碗，而且对于非站立姿态中碗口朝前或朝后的小碗，可以使其在自重的作用下放倒，使小碗的碗口呈朝上或朝下的站立姿态，具有姿态调整、传输、筛选的功能。
27.姿态调整机构和传送带1用于将非站立姿态中碗口朝左或朝右的小碗，调整为所需的站立姿态（以传送带的长度方向为前方或后方，碗口朝上或朝下姿态），然后由站姿传输机构将调整好的小碗传输至下一操作机构，进行检测工序。
28.如图1至图2所示，具体的，所述不停机式传输分离机构包括至少两条在水平方向上相对倾斜设置的传送带1，即传送带1用于承载小碗的履带面相对倾斜设置，以此保证对小碗的传输功能；
29.两条所述传送带1（用于传送小碗的履带条）之间最近点的水平间距11大于小碗的高度，小于小碗的最大直径；即站立姿态下小碗的宽度为小碗平放时的最大直径，小碗可以经两条传送带1传送至下一操作机构，对于非站立姿态中碗口朝左或朝右的小碗的宽度为小碗平放时的高度，所以小碗从传送带1的入料端经过传送带1的水平间距11进入到姿态调
整机构内，由姿态调整机构调整为站立姿态；
30.需要说明的是，对于非站立姿态中碗口朝前或朝后的小碗，在进入两条所述传送带1之间后，可以在自重的作用下调整为小碗的碗口呈朝上或朝下的站立姿态。
31.具体的，本实施方式中，两条所述传送带1呈v形排列，在两条所述传送带1之间构成v形传输通道12，v形传输通道12的设计设置可以提高传送带1的容错率，对于碗口出现小幅度侧倾，但满足下一道检测工序最低需求的小碗，也可以经两条传送带1间的v形传输通道12传送至下一操作机构，不需要再经过姿态调整机构调整，加快传输和调整效率。
32.如图1和图3所示，具体的，传送带1入料端的下方设置有所述姿态调整机构，所述姿态调整机构为翻转盒2，所述翻转盒2的入口21和出口22呈扭曲设置，翻转盒2是采用3d打印技术制作，整个翻转盒2扭曲九十度，即出口22与入口21呈九十度扭曲，入口21为对应小碗呈非站立姿态中碗口朝左或朝右时的立口，出口22为相对立口扭曲九十度的平口，以使得小碗经出口22后可以调整为站立姿态，所述入口21和出口22间形成平滑的曲线过渡腔23，曲线过渡腔23限制小碗高度尺寸，且留有足够空间使小碗顺畅通过，以使得小碗在曲线过渡腔23内翻转并呈站立姿态从出口22滑出。
33.如图1至图4所示，具体的，所述不停机式传输分离机构与姿态调整机构间还设置有重力传送机构，借助重力作用传送到姿态调整机构内；
34.所述重力传送机构为斜坡滑轨3，所述斜坡滑轨3包括底板31与侧板32，所述底板31沿入口21方向倾斜设置，所述侧板32竖立在底板31上，两个所述侧板32与底板31围合成重力传送通道33，重力传送通道33的出料端与入口21相适配，侧板32在竖直方向上接近传送带1，两个侧板32间的距离接近两个传送带1之间的水平间距11，通过两侧板32之间的尺寸严格限制小碗的高度方向，防止小碗发生翻转，造成堵料的情况，使小碗从两条传送带1间的水平间距11进入到重力传送通道33后始终保持碗口朝左或朝右的非站立姿态，经重力传送通道33滑入翻转盒2；
35.另外，由于小碗在下落时的势能较大，会产生左右晃动，使小碗无法保证以侧立的姿态进入翻转盒2，所以重力传送通道33一方面起到连接作用，一方面还起到导向作用，消耗小碗在下落时产生的势能，使小碗不会大幅度左右晃动，保持侧立的姿态从翻转盒2的入口21进入。
36.具体的，所述翻转盒2的出口22处设置有站姿传输机构，所述站姿传输机构用于将从翻转盒2的出口22滑出的站立姿态的小碗传输至下一操作机构或通过站姿传输机构与经过v形传输通道12的原站立姿态的小碗汇合，一起传输至下一操作机构，进行检测工序。
37.所述站姿传输机构可以采用上述的不停机式传输分离机构。
38.需要说明的是，非站立姿态与站立姿态中的碗口朝向为接近朝向。
39.本实用新型的工作原理和工作过程如下：
40.小碗在图1中从右向左传输，各种姿态的小碗首先进入到两条呈v形排列的传送带1上，两条所述传送带1之间最近点的水平间距11大于小碗的高度，小于小碗的最大直径；即站立姿态下小碗的宽度为小碗平放时的最大直径，小碗可以经两条传送带1传送至下一操作机构，非站立姿态中碗口朝左或朝右的小碗的宽度为小碗平放时的高度，所以小碗从两条传送带1的入料端经水平间距11落入斜坡滑轨3内，在自重的作用下通过斜坡滑轨3从翻转盒2的入口21进入翻转盒2内，在曲线过渡腔23内翻转并呈站立姿态从出口22滑出，呈站
立姿态从翻转盒2的出口22滑出的小碗，在站姿传输机构的作用下传输至下一操作机构，站姿传输机构可以采用上述的不停机式传输分离机构。
41.以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。