一种用于土木工程建筑施工的材料搬运装置

1.本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种用于土木工程建筑施工的材料搬运装置。


背景技术：

2.在建筑施工过程中，需要对材料进行搬运，人们通常利用云梯对材料进行搬运，现有的材料搬运装置，在使用时，人们将装置安装在云梯轨道上，随后人们将材料放置在转动板上，随后通过拉绳将装置进行拉动，对材料进行搬运，材料在搬运过程中容易发生移位导致掉落，该装置难以对材料进行阻挡限位，如此增大了材料搬运的危险系数。
3.因此，现研发一种能够对材料进行阻挡限位的用于土木工程建筑施工的材料搬运装置。


技术实现要素：

4.为了克服上述装置难以对材料进行阻挡限位的缺点，本发明的技术问题是：提供一种能够对材料进行阻挡限位的用于土木工程建筑施工的材料搬运装置。
5.本发明的技术实施方案为：一种用于土木工程建筑施工的材料搬运装置，包括有移动底座、紧急刹车组件、第一液压缸、第一转动板、拉绳连接件、自动展开机构和下料机构，移动底座左右两侧均连接有紧急刹车组件，移动底座前部左右两侧均转动式连接有第一液压缸，移动底座左上部转动式连接有第一转动板，第一液压缸伸缩杆均与第一转动板转动式连接，移动底座前侧栓接有拉绳连接件，第一转动板上设有自动展开机构，第一转动板前部设有下料机构，将移动底座安装在云梯轨道上，随后利用自动展开机构将材料放置的面积增大，接着将材料放置在第一转动板和自动展开机构上，对材料进行搬运，同时通过下料机构，对材料进行阻挡限位。
6.在本发明一个较佳实施例中，自动展开机构包括有伺服电机、传动组件、丝杆、导向座、转动支架、展平板和滑动座，第一转动板后部下侧栓接有伺服电机，第一转动板底壁左右两侧均连接有导向座，导向座上均滑动式连接有滑动座，导向座上均转动式连接有丝杆，滑动座与相邻的丝杆螺纹式连接，伺服电机输出轴上连接有两个传动组件，前侧的传动组件与左侧的丝杆后部连接，后侧的传动组件与右侧的丝杆后部连接，第一转动板左右两侧均转动式连接有转动支架，滑动座与转动支架滑动式连接，转动支架下部开有螺纹槽，转动支架上均连接有展平板，利用伺服电机通过传动组件带动丝杆进行转动，进而带动滑动座向前侧移动，随后转动支架在螺纹槽作用下会向相互远离的一侧转动，带动展平板向相互远离的一侧转动展开，对材料进行放置支撑。
7.在本发明一个较佳实施例中，下料机构包括有第二液压缸、第一齿条、第一齿轮和第二转动板，第一转动板底壁前部左右两侧均栓接有第二液压缸，第二液压缸伸缩杆上均连接有第一齿条，第一转动板前侧转动式连接有第二转动板，第二转动板下部左右两侧均连接有第一齿轮，利用第二液压缸控制第一齿条向后侧移动，随后第一齿轮在第一齿条作
用下进行转动，进而带动第二转动板向前侧转动，将材料释放，对材料进行下料。
8.在本发明一个较佳实施例中，还包括有用于对材料左右两侧进行限位的防滑落机构，防滑落机构包括有安装支架、防护板、第一扭力弹簧、导向架、移动件、第一复位弹簧、楔形架和连接架，展平板上侧均连接有安装支架，安装支架上均转动式连接有防护板，防护板下部前后两侧均连接有第一扭力弹簧，前后两侧的第一扭力弹簧相互远离的一侧均与安装支架连接，第一扭力弹簧均套在安装支架上，展平板上部相互远离的一侧均连接有两个导向架，左侧的两个导向架之间滑动式连接有移动件，右侧的两个导向架之间也滑动式连接有移动件，移动件上部均与相邻的防护板接触，移动件下部前后两侧均连接有第一复位弹簧，左右两侧的第一复位弹簧相互靠近的一侧均与相邻的导向架连接，第一复位弹簧均套在导向架上，移动件相互远离的一侧均栓接有楔形架，滑动座相互远离的一侧均连接有连接架，当滑动座带动连接架向前侧移动过程时，同时展平板会向相互远离的一侧转动展开，随后连接架会推动楔形架向上侧移动，进而带动移动件向上侧移动，挤压防护板进行转动，对材料左右两侧进行限位。
9.在本发明一个较佳实施例中，楔形架下部为倾斜状，连接架向前侧移动过程中，在斜面作用下会挤压楔形架进行移动。
10.在本发明一个较佳实施例中，还包括有用于推动材料进行出料的推料机构，推料机构包括有安装架、第二复位弹簧、第二齿条、第二齿轮和、第三齿条和推料件，第一转动板后侧连接有两个安装架，两个安装架呈左右对称设置，两个安装架之间滑动式连接有推料件，推料件后部左右两侧均连接有第二复位弹簧，第二复位弹簧前侧均与安装架连接，第二复位弹簧均套在推料件上，推料件后部左右两侧均连接有第二齿条，第一转动板底壁前部左右两侧均转动式连接有第二齿轮，左侧的第二齿条与左侧的第二齿轮相互啮合，右侧的第二齿条与右侧的第二齿轮相互啮合，第一齿条后部相互靠近的一侧均连接有第三齿条，第三齿条均与相邻的第二齿轮相互啮合，第一齿条向前侧移动带动第三齿条向前侧移动，随后带动第二齿轮进行转动，进而带动第二齿条向前侧移动，之后带动推料件向前侧移动，推动材料向前侧移动出料。
11.在本发明一个较佳实施例中，还包括有用于对第一转动板进行缓冲减震的缓冲机构，缓冲机构包括有导向支架、滑动件、第三复位弹簧、缓冲板和第二扭力弹簧，移动底座顶壁左右两侧均连接有导向支架，导向支架上均滑动式连接有滑动件，滑动件底壁前后两侧均连接有第三复位弹簧，第三复位弹簧下侧均与导向支架连接，第三复位弹簧均套在导向支架上，滑动件上中间位置均转动式连接有缓冲板，缓冲板与导向支架接触，缓冲板下部相互靠近的一侧均连接有第二扭力弹簧，第二扭力弹簧相互远离的一侧均与滑动件连接，第二扭力弹簧均套在缓冲板上，缓冲板在扭力弹簧作用下，对第一转动板进行缓冲减震，随后滑动件在第三复位弹簧作用下对缓冲板进行缓冲减震。
12.在本发明一个较佳实施例中，还包括有用于对移动底座进行缓冲减震的缓震机构，缓震机构包括有导向件、第四复位弹簧和缓震板，移动底座前壁左右两侧均连接有导向件，导向件上均滑动式连接有缓震板，导向件前侧均连接有第四复位弹簧，第四复位弹簧前侧均与缓震板连接，第四复位弹簧均套在缓震板上，缓震板在第四弹簧作用下，对移动底座进行缓冲减震。
13.本发明具有如下优点：1、本发明通过展平板转动展开，能够增大材料放置的面积，
如此能够对体积较大的材料进行搬运，同时第二转动板在材料搬运过程中对材料进行阻挡，防止材料发生掉落，并且第一转动板在第一液压缸作用下会自动进行转动，便于材料进行下料操作。
14.2、本发明通过防护板，能够对材料左右两侧进行限位，进而能够防止材料发生滑落。
15.3、本发明通过推料件向前侧移动，能够将材料进行推出下料，从而能够防止材料发生卡住的现象。
附图说明
16.图1为本发明的第一种立体结构示意图。
17.图2为本发明的第二种立体结构示意图。
18.图3为本发明的第一种结构示意图。
19.图4为本发明的第二种结构示意图。
20.图5为本发明自动展开机构的第一种立体结构示意图。
21.图6为本发明自动展开机构的第二种立体结构示意图。
22.图7为本发明下料机构的第一种立体结构示意图。
23.图8为本发明下料机构的第二种立体结构示意图。
24.图9为本发明防滑落机构的立体结构示意图。
25.图10为本发明推料机构的第一种立体结构示意图。
26.图11为本发明推料机构的第二种立体结构示意图。
27.图12为本发明缓冲机构的立体结构示意图。
28.图13为本发明缓震机构的立体结构示意图。
29.其中，上述附图包括以下附图标记：1、移动底座，2、紧急刹车组件，3、第一液压缸，4、第一转动板，5、拉绳连接件，6、自动展开机构，61、伺服电机，62、传动组件，63、丝杆，64、导向座，65、转动支架，66、展平板，67、滑动座，7、下料机构，71、第二液压缸，72、第一齿条，73、第一齿轮，74、第二转动板，8、防滑落机构，81、安装支架，82、防护板，83、第一扭力弹簧，84、导向架，85、移动件，86、第一复位弹簧，87、楔形架，88、连接架，9、推料机构，91、安装架，92、第二复位弹簧，93、第二齿条，94、第二齿轮，95、第三齿条，96、推料件，10、缓冲机构，101、导向支架，102、滑动件，103、第三复位弹簧，104、缓冲板，105、第二扭力弹簧，11、缓震机构，111、导向件，112、第四复位弹簧，113、缓震板。
具体实施方式
30.在本文中提及实施例意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
31.一种用于土木工程建筑施工的材料搬运装置，如图1-图4所示，包括有移动底座1、紧急刹车组件2、第一液压缸3、第一转动板4、拉绳连接件5、自动展开机构6和下料机构7，移动底座1左右两侧均连接有能够在紧急情况进行刹车的紧急刹车组件2，移动底座1前部左
右两侧均转动式连接有第一液压缸3，移动底座1左上部转动式连接有第一转动板4，第一液压缸3伸缩杆均与第一转动板4转动式连接，移动底座1前侧通过螺栓连接有拉绳连接件5，第一转动板4上设有用于展开对材料进行放置支撑的自动展开机构6，第一转动板4前部设有用于对材料进行阻挡限位的下料机构7。
32.如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，自动展开机构6包括有伺服电机61、传动组件62、丝杆63、导向座64、转动支架65、展平板66和滑动座67，第一转动板4后部下侧通过螺栓连接有伺服电机61，第一转动板4底壁左右两侧均连接有导向座64，导向座64上均滑动式连接有滑动座67，导向座64上均转动式连接有丝杆63，滑动座67与相邻的丝杆63螺纹式连接，伺服电机61输出轴上连接有两个传动组件62，前侧的传动组件62与左侧的丝杆63后部连接，后侧的传动组件62与右侧的丝杆63后部连接，传动组件62由两个传动轮和一个传动带构成，伺服电机61输出轴上连接有两个传动轮，丝杆63后不也均连接有传动轮，伺服电机61输出轴上前侧的传动轮与左侧的传动轮之间绕有传动带，伺服电机61输出轴上后侧的传动轮与右侧的传动轮之间也绕有传动带，第一转动板4左右两侧均转动式连接有转动支架65，滑动座67与转动支架65滑动式连接，转动支架65下部开有螺纹槽，滑动座67向前侧移动时，转动支架65在螺纹槽作用下会向相互远离的一侧转动，转动支架65上均连接有能够对材料进行支撑的展平板66。
33.如图1、图2、图3、图4、图7和图8所示，下料机构7包括有第二液压缸71、第一齿条72、第一齿轮73和第二转动板74，第一转动板4底壁前部左右两侧均通过螺栓连接有第二液压缸71，第二液压缸71伸缩杆上均连接有第一齿条72，第一转动板4前侧转动式连接有在材料运输过程中对材料进行阻挡限位的第二转动板74，第二转动板74下部左右两侧均连接有第一齿轮73。
34.当人们需要对施工材料进行搬运时，可用本装置实现，首先，人们通过移动底座1将本装置安装在云梯轨道上，云梯轨道为倾斜状，随后人们将云梯连接绳穿过拉绳连接件5，然后人们开启第一液压缸3和伺服电机61，第一液压缸3伸缩杆向后侧伸长会推动第一转动板4和第一转动板4上的部件向前侧转动，第一转动板4向前侧转动过程中，会带动第一液压缸3也随之转动，同时伺服电机61输出轴转动带动传动组件62转动，传动组件62转动带动丝杆63转动，丝杆63转动会使得滑动座67向前侧移动，滑动座67向前侧移动过程中，转动支架65在螺纹槽作用下会进行转动，转动支架65转动使得展平板66向相互远离的一侧转动展开，当展平板66展开后，人们关闭伺服电机61，随后人们将材料放置在第一转动板4和展平板66上，接着人们通过连接绳和拉绳连接件5将本装置进行移动，对材料进行搬运，材料搬运过程中，第二转动板74能够对材料进行阻挡限位，防止材料在搬运过程中发生掉落，随后本装置在移动过程中，第一液压缸3伸缩杆继续缓慢的进行伸长，会推动第一转动板4和材料继续缓慢的进行转动摆正，当本装置移动至云梯最上方位置时，材料搬运至所需要的位置时，第一液压缸3伸缩杆继续伸长推动第一转动板4继续进行转动，使得材料会进行翻动下料，此时第二转动板74将材料顶住，随后人们开启第二液压缸71，第二液压缸71伸缩杆向后侧缩短带动第一齿条72向后侧移动，第一齿条72向后侧移动会使得第一齿轮73进行转动，第一齿轮73转动带动第二转动板74向前侧转动打开，使得材料被释放，随后材料能够进行下料，材料下料完成后，人们控制第二液压缸71伸缩杆向前侧伸长，会推动第一齿条72向前侧移动复位，第一齿条72向前侧移动过程中，会使得第一齿轮73进行反转，进而带动第二
转动板74向后侧转动关闭，之后人们关闭第二液压缸71，如此人们能够对材料进行搬运，当材料搬运完成后，人们拉动连接绳控制本装置向下侧移动复位，随后人们控制第一液压缸3伸缩杆进行缩短，会带动第一转动板4和第一转动板4上的部件进行反转复位，同时第一液压缸3会随之进行反转复位，当第一转动板4复位后，人们关闭第一液压缸3，随后人们控制伺服电机61输出轴进行反转，带动传动组件62和丝杆63进行反转，丝杆63反转会使得滑动座67向后侧移动复位，滑动座67向后侧移动过程中，转动支架65在螺纹槽作用下向相互靠近的一侧转动复位，带动展平板66向相互靠近的一侧转动复位，之后人们关闭伺服电机61，然后人们将云梯连接绳与拉绳连接件5分离，将移动底座1与云梯轨道分离即可，重复以上操作通过展平板66转动展开，能够增大材料放置的面积，如此能够对体积较大的材料进行搬运，同时第二转动板74在材料搬运过程中对材料进行阻挡，防止材料发生掉落，并且第一转动板4在第一液压缸3作用下会自动进行转动，便于材料进行下料操作。
35.如图1、图2、图3、图4和图9所示，还包括有用于对材料左右两侧进行限位的防滑落机构8，防滑落机构8包括有安装支架81、防护板82、第一扭力弹簧83、导向架84、移动件85、第一复位弹簧86、楔形架87和连接架88，展平板66上侧均连接有安装支架81，安装支架81上均转动式连接有能够对材料左右两侧进行限位的防护板82，防护板82下部前后两侧均连接有第一扭力弹簧83，前后两侧的第一扭力弹簧83相互远离的一侧均与安装支架81连接，第一扭力弹簧83均套在安装支架81上，展平板66上部相互远离的一侧均连接有两个导向架84，左侧的两个导向架84之间滑动式连接有移动件85，右侧的两个导向架84之间也滑动式连接有移动件85，移动件85上部均与相邻的防护板82接触，移动件85下部前后两侧均连接有第一复位弹簧86，左右两侧的第一复位弹簧86相互靠近的一侧均与相邻的导向架84连接，第一复位弹簧86均套在导向架84上，移动件85相互远离的一侧均通过螺栓连接有楔形架87，滑动座67相互远离的一侧均连接有连接架88，楔形架87下部为倾斜状，连接架88向前侧移动过程中，在斜面作用下会挤压楔形架87进行移动。
36.当人们需要对材料左右两侧进行限位时，首先，当滑动座67向前侧移动时，会带动连接架88向前侧移动，滑动座67移动过程中会使得展平板66向相互远离的一侧转动展开，带动展平板66上的部件向相互远离的一侧转动，此时楔形架87处于下方位置，随后当连接架88继续向前侧移动与楔形架87下部的倾斜部分接触时，会推动楔形架87向上侧移动，楔形架87向上侧移动带动移动件85向上侧移动，此时第一复位弹簧86被压缩，移动件85向上侧移动会推动防护板82向上侧转动，此时第一扭力弹簧83被扭转，防护板82向上侧转动能够对材料左右两侧进行限位，如此能够防止材料发生滑落，之后能够对材料进行搬运，搬运完成后，并且当滑动座67向后侧移动复位时，滑动座67向后侧移动带动连接架88向后侧移动，当连接架88与楔形架87分离时，此时楔形架87被释放，随后移动件85在第一复位弹簧86作用下向下侧移动复位，当移动件85与防护板82分离时，防护板82在第一扭力弹簧83作用下反转复位，同时滑动座67向后侧移动过程中，会使得展平板66向相互靠近的一侧转动复位，带动展平板66上的部件向相互靠近的一侧转动复位，重复以上操作通过防护板82，能够对材料左右两侧进行限位，进而能够防止材料发生滑落。
37.如图1、图2、图3、图4、图10和图11所示，还包括有用于推动材料进行出料的推料机构9，推料机构9包括有安装架91、第二复位弹簧92、第二齿条93、第二齿轮94和、第三齿条95和推料件96，第一转动板4后侧连接有两个安装架91，两个安装架91呈左右对称设置，两个
安装架91之间滑动式连接有能够将材料推出下料的推料件96，推料件96后部左右两侧均连接有第二复位弹簧92，第二复位弹簧92前侧均与安装架91连接，第二复位弹簧92均套在推料件96上，推料件96后部左右两侧均连接有第二齿条93，第一转动板4底壁前部左右两侧均转动式连接有第二齿轮94，左侧的第二齿条93与左侧的第二齿轮94相互啮合，右侧的第二齿条93与右侧的第二齿轮94相互啮合，第一齿条72后部相互靠近的一侧均连接有第三齿条95，第三齿条95均与相邻的第二齿轮94相互啮合。
38.当人们需要将材料推出下料时，首先，当第一齿条72向后侧移动时，第一齿条72向后侧移动带动第三齿条95向后侧移动，第三齿条95向后侧移动会使得第二齿轮94进行转动，第二齿轮94转动会推动第二齿条93向前侧移动，第二齿条93向前侧移动带动推料件96向前侧移动，此时第二复位弹簧92被压缩，推料件96向前侧移动能够将材料进行推动，防止材料发生卡住的现象，如此能够便于材料进行下料操作，当材料下料完成后，并且当第一齿条72向前侧移动复位时，第一齿条72向前侧移动带动第三齿条95向前侧移动复位，第三齿条95向前侧移动使得第二齿轮94进行反转，第二齿轮94反转推动第二齿条93向后侧移动复位，第二齿条93向后侧移动使得推料件96向后侧移动，第二复位弹簧92辅助推料件96进行复位，重复以上操作通过推料件96向前侧移动，能够将材料进行推出下料，从而能够防止材料发生卡住的现象。
39.如图3、图4和图12所示，还包括有用于对第一转动板4进行缓冲减震的缓冲机构10，缓冲机构10包括有导向支架101、滑动件102、第三复位弹簧103、缓冲板104和第二扭力弹簧105，移动底座1顶壁左右两侧均连接有导向支架101，导向支架101上均滑动式连接有滑动件102，滑动件102底壁前后两侧均连接有第三复位弹簧103，第三复位弹簧103下侧均与导向支架101连接，第三复位弹簧103均套在导向支架101上，滑动件102上中间位置均转动式连接有能够对第一转动板4进行缓冲减震的缓冲板104，缓冲板104与导向支架101接触，缓冲板104下部相互靠近的一侧均连接有第二扭力弹簧105，第二扭力弹簧105相互远离的一侧均与滑动件102连接，第二扭力弹簧105均套在缓冲板104上。
40.当人们需要对第一转动板4进行缓冲减震时，初始时，第三复位弹簧103处于被压缩状态，第二扭力弹簧105处于被扭转状态，首先，当第一转动板4转动与缓冲板104分离时，滑动件102在第三复位弹簧103作用下向上侧移动，滑动件102向上侧移动带动缓冲板104向上侧移动，随后当缓冲板104与导向支架101分离时，缓冲板104在第二扭力弹簧105作用下进行转动，随后能够对材料进行搬运，当材料搬运完成，并且当第一转动板4反转复位时，第一转动板4反转会与缓冲板104接触，随后会推动缓冲板104进行转动，此时第二扭力弹簧105被扭转，缓冲板104转动过程中也会向下侧移动，当缓冲板104与导向支架101接触时，会推动滑动件102向下侧移动，此时第三复位弹簧103被压缩，缓冲板104能够对第一转动件进行缓冲减震，同时滑动件102能够对缓冲板104进行缓冲减震，进而能够使得第一转动板4减震效果更佳，重复以上操作通过滑动件102能够对缓冲板104进行缓冲减震，进而能够对第一转动板4进行缓冲减震。
41.如图1、图3、图4和图13所示，还包括有用于对移动底座1进行缓冲减震的缓震机构11，缓震机构11包括有导向件111、第四复位弹簧112和缓震板113，移动底座1前壁左右两侧均连接有导向件111，导向件111上均滑动式连接有能够对移动底座1进行缓冲减震的缓震板113，导向件111前侧均连接有第四复位弹簧112，第四复位弹簧112前侧均与缓震板113连
接，第四复位弹簧112均套在缓震板113上。
42.当人们需要对移动底座1进行缓冲减震时，并且当移动底座1移动至云梯最高处时，缓震板113会与云梯接触，随后缓震板113在移动底座1惯性作用下会进行移动，使得第四复位弹簧112被压缩，如此能够对移动底座1进行缓冲减震，随后当移动底座1停放平稳后，缓震板113在第四复位弹簧112作用下移动复位，重复以上操作通过缓震板113和第四复位弹簧112相互配合，能够对移动底座1进行缓冲减震。
43.本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。