一种摩擦片上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及摩擦片加工设备领域，特别涉及一种摩擦片上料装置。


背景技术：

2.摩擦片是机床、汽车等许多机械系统中不可缺少的控制装置。它可通过机械的、电磁的、气压的和液压的等不同的操纵方式将轴向力垂直地加于圆盘上或圆盘间，利用圆盘间的切向摩擦力来实现机械传动链的主动侧和被动侧的接合、分离和制动等操作。
3.在对摩擦片进行开槽加工时，为提高加工效率，通常采用自动化上料机构进行上料。但是，在实际操作过程中发现，摩擦片在进行开槽加工过程中，对于加工精度要求较高，传统上料方式无法保证摩擦片定位精准。并且，摩擦片规格多样，在针对不同规格摩擦片进行开槽加工时，还需更换与之匹配的上料机构，不仅影响加工效率，还提高了加工成本。
4.所以，针对现有技术存在的不足，有必要设计一种摩擦片上料装置，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种摩擦片上料装置。
6.为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种摩擦片上料装置，包括：
7.定心供料机构，所述定心供料机构包括基板，所述基板可绕其中心水平旋转，所述基板上沿周向设有多个供料工位；每个供料工位上均沿周向等角度设有至少三根定心竖杆，所述定心竖杆可由设置于所述基板底部的定心驱动组件驱动同步向内或向外运动；
8.磁吸上料机构，所述磁吸上料机构包括磁吸机械手，所述磁吸机械手设于一个供料工位的上方并可由xz轴驱动组件驱动运动。
9.优选的技术方案为：所述基板为圆形板状结构，所述基板的下方设有可驱动其转动的基板驱动电机。
10.优选的技术方案为：每个供料工位上均于中心处设有一个摩擦片承载板，所述摩擦片承载板上沿周向等角度设有至少三个和所述定心竖杆对应的避位缺口。
11.优选的技术方案为：所述定心驱动组件包括多个转设于所述基板底部并与供料工位一一对应的主动齿轮，每个所述主动齿轮的周侧均转设有至少三个和所述定心竖杆一一对应的从动齿轮，所述从动齿轮通过转轴转设于所述基板上并与所述主动齿轮啮合，所述转轴的底端和所述从动齿轮连接，所述转轴的顶端通过摆臂和所述定心竖杆连接。
12.优选的技术方案为：所述摩擦片承载板通过垫块垫设于所述基板上，所述垫块的厚度大于所述摆臂的厚度。
13.优选的技术方案为：每个供料工位上均设有一个能够限制所述摆臂摆动范围的可调限位柱。
14.优选的技术方案为：所述磁吸机械手包括气缸安装板、磁铁升降导向安装板和磁
铁安装板，所述气缸安装板底部沿周向等角度设有多个气缸，所述气缸缸底和所述气缸安装板固定连接，所述气缸缸头和所述磁铁升降导向安装板固定连接，所述气缸伸缩端穿过所述磁铁升降导向安装板并通过浮动连接座与所述磁铁安装板固定连接，所述磁铁安装板底部设有磁铁；所述磁铁升降导向安装板上设有用于导向所述磁铁安装板升降的导向板。
15.优选的技术方案为：所述磁铁安装板上固设有竖直布置的导向杆，所述磁铁升降导向安装板上设有导向套，所述导向杆穿设于所述导向套中。
16.优选的技术方案为：所述导向板的侧面还设有水平径向布置的导轨，所述导轨上设有位置可调的滑块，所述滑块上设有探测端朝下布置的测距传感器。
17.优选的技术方案为：所述xz轴驱动组件包括电动滑台和升降气缸，所述电动滑台沿x轴方向布置，所述升降气缸沿z轴方向固设于所述电动滑台的滑块上，所述升降气缸的伸缩端朝下布置并与所述气缸安装板固定连接。
18.由于上述技术方案运用，本实用新型具有的有益效果为：
19.本实用新型提供的一种摩擦片上料装置，通过在供料工位上设置可定心的多根定心竖杆来对叠放的摩擦片进行定心，以确保摩擦片定位准确；并且，通过定心驱动组件可调整定心竖杆的位置，从而使其满足多种规格的摩擦片使用，其结构简单，适用性强，适合推广。
附图说明
20.图1为本实用新型整体结构示意图。
21.图2为本实用新型定心供料机构第一视角结构示意图。
22.图3为本实用新型定心供料机构第二视角结构示意图
23.图4为本实用新型磁吸上料机构结构示意图。
24.图5为图4中a处放大示意图。
25.以上附图中，1、基板；2、定心竖杆；3、磁吸机械手；4、xz轴驱动组件；5、基板驱动电机；6、摩擦片承载板；7、主动齿轮；8、从动齿轮；9、转轴；10、摆臂；11、气缸安装板；12、磁铁升降导向安装板；13、磁铁安装板；14、气缸；15、磁铁；16、导向板；17、导向杆；18、导向套；19、导轨；20、测距传感器；21、电动滑台；22、升降气缸。
具体实施方式
26.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
27.请参阅图1-图5。须知，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微
倾斜。
28.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.实施例：
30.如图1所示，为本实用新型提出的一种摩擦片上料装置，包括：
31.定心供料机构，定心供料机构包括基板1，基板1可绕其中心水平旋转，基板1上沿周向设有多个供料工位；每个供料工位上均沿周向等角度设有至少三根定心竖杆2，定心竖杆2可由设置于基板1底部的定心驱动组件驱动同步向内或向外运动；
32.磁吸上料机构，磁吸上料机构包括磁吸机械手3，磁吸机械手3设于一个供料工位的上方并可由xz轴驱动组件4驱动运动。
33.如图2-3所示，为本实用新型定心供料机构结构示意图。可知，基板1为圆形板状结构，基板1的下方设有可驱动其转动的基板驱动电机5。
34.每个供料工位上均于中心处设有一个摩擦片承载板6，摩擦片承载板6上沿周向等角度设有至少三个和定心竖杆2对应的避位缺口（未示出）。
35.定心驱动组件包括多个转设于基板1底部并与供料工位一一对应的主动齿轮7，每个主动齿轮7的周侧均转设有至少三个和定心竖杆2一一对应的从动齿轮8，从动齿轮8通过转轴9转设于基板1上并与主动齿轮7啮合，转轴9的底端和从动齿轮8连接，转轴9的顶端通过摆臂10和定心竖杆2连接。
36.摩擦片承载板6通过垫块（未示出）垫设于基板1上，垫块的厚度大于摆臂10的厚度，以避免摩擦片承载板6对摆臂10形成干涉。
37.每个供料工位上均设有一个能够限制摆臂10摆动范围的可调限位柱11，通过调整可调限位柱11的位置来控制摆臂10最大摆动位置，从而同时控制三根定心竖杆2的位置，以满足不同直径的摩擦片承载定心。
38.如图4-5所示，为本实用新型磁吸上料机构结构示意图。可知，磁吸机械手3包括气缸安装板11、磁铁升降导向安装板12和磁铁安装板13。气缸安装板11底部沿周向等角度设有多个气缸14，气缸14缸底和气缸安装板11固定连接，气缸14缸头和磁铁升降导向安装板12固定连接，气缸14伸缩端穿过磁铁升降导向安装板12并通过浮动连接座（未示出）与磁铁安装板13固定连接，磁铁安装板13底部设有磁铁15。磁铁升降导向安装板12上设有用于导向磁铁安装板13升降的导向板16。
39.磁铁安装板13上固设有竖直布置的导向杆17，磁铁升降导向安装板12上设有导向套18，导向杆17穿设于导向套18中。
40.导向板16的侧面还设有水平径向布置的导轨19，导轨19上设有位置可调的滑块（未示出），滑块上设有探测端朝下布置的测距传感器20。通过滑块可调整测距传感器20的位置，从而适应各种直径的摩擦片使用。
41.xz轴驱动组件4包括电动滑台21和升降气缸22，电动滑台21沿x轴方向布置，升降气缸22沿z轴方向固设于电动滑台21的滑块上，升降气缸22的伸缩端朝下布置并与气缸安
装板11固定连接。
42.运行过程中，基板驱动电机5根据设定值转动一定角度，使得基板1上的供料工位转至磁吸机械手3的正下方；然后，升降气缸22驱动磁吸机械手3下降，直至磁铁15与最上层的摩擦片接触；升降气缸22复位，再由电动滑台21驱动其沿x轴方向进行上料，上料结束后复位。
43.需要说明的是：本技术中供料工位上的三个定心竖杆2可通过设于基板1底部的定心驱动组件驱动同步向内或向外运动，并且每个供料工位上均设有一个能够限制摆臂10摆动范围的可调限位柱11，通过调整可调限位柱11的位置来控制摆臂10最大摆动位置，从而同时控制三根定心竖杆2的位置，以满足不同直径的摩擦片承载定心。
44.此外，本技术中磁吸机械手3在运行过程中，通过气缸14驱动底部磁铁15在导向板16之间上下运动，取料时将磁铁15送至与摩擦片贴合，放料时将磁铁15抬起，摩擦片在导向板16的干涉下无法随之抬升，当磁铁15被抬升至一定高度后，磁力小于重力，磁吸机械手3自动释放摩擦片。
45.所以，本实用新型具有以下优点：
46.本实用新型提供的一种摩擦片上料装置，通过在供料工位上设置可定心的多根定心竖杆来对叠放的摩擦片进行定心，以确保摩擦片定位准确；并且，通过定心驱动组件可调整定心竖杆的位置，从而使其满足多种规格的摩擦片使用，其结构简单，适用性强，适合推广。
47.上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神和技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。