一种文件夹焊接机的制作方法

1.本发明涉及文件夹生产设计领域，特别是涉及一种文件夹焊接机。


背景技术：

2.文件夹主要用于对纸质文件的储存、保护和规范管理，现代商务活动中更是赋予了形象展示的功能，可用以盛装各类纸质的文件资料，故此，文件夹得到了越来越广泛的应用。
3.在文件夹的生产过程中，需要将文件夹的翻边对折到文件夹的本体上，然后再将翻边与本体焊接在一起，现有技术中主要是利用工作人员手动将翻边对折在本体上，然后再手动将对折完成的文件夹放入到焊接机中进行焊接，焊接完成后，再手动取出文件夹。自动化程度低，这样极大的降低了文件夹的工业生产效率，不适于工业生产应用。


技术实现要素：

4.本发明采用如下技术方案：
5.一种文件夹焊接机，所述文件夹焊接机包括升降组件、第一输送组件、抓取组件、焊接组件、第二输送组件以及第三输送组件；所述第一输送组件设于所述升降组件的一侧；所述抓取组件设于所述第一输送组件靠近所述升降组件的一侧上方；所述焊接组件设于所述第一输送组件的上方；所述第二输送组件设于所述第一输送组件远离所述升降组件的一侧；所述第三输送组件设于所述第二输送组件的下方。
6.优选的，所述升降组件包括升降板、第一驱动模组、第一转动链条、第二转动链条以及支撑块；所述第一驱动模组设于所述升降板的下方；所述第一转动链条以及第二转动链条分别竖直的设于所述升降台相对的两侧，且所述第一转动链条以及所述第二转动链条均与所述第一驱动模组相连；所述支撑块设于所述第一转动链条以及所述第二转动链条的外周上。
7.优选的，所述抓取组件包括转动模组、第一转动杆以及抓取手臂；所述转动模组设于所述输送组件的上方；所述第一转动杆设于所述转动模组的一侧；所述抓取手臂设于所述第一转动杆的一侧。
8.优选的，所述第一输送组件包括第一输送模组以及第二输送模组；所述第一输送模组设于所述升降组件的一侧；所述第二升降模组设于所述第一升降模组的下方。
9.优选的，所述第一输送组件还包括第三输送模组；所述第三输送模组设于所述第二输送模组远离所述升降组件的一侧；所述焊接组件设于所述第三输送模组的上方。
10.优选的，所述文件夹焊接机构还包括翻转组件；所述翻转组件设于所述焊接组件下方的一侧；所述翻转组件包括第三转动轴、第三电机以及转动臂；所述第三转动轴设于所述焊接组件下方的一侧；所述第三电机设于所述第三转动轴的一侧；所述转动臂设有多个，各所述转动臂的一端等距套设于所述第三转动轴的上方。
11.优选的，所述第二输送组件包括第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮以及第四传动带；
所述第二滚轮设于第一滚轮的一侧；所述第三滚轮设于所述第二滚轮远离所述第一滚轮的一侧下方；所述第四传动带套设在所述第一滚轮、所述第二滚轮以及所述第三滚轮的外周上；所述第三输送组件包括第四滚轮、第五滚轮以及第五传动带；所述第四滚轮设于所述第二滚轮的下方，并与所述所述第二滚轮以及所述第三滚轮相抵接；所述第五滚轮设于所述第一滚轮的下方，并与所述第一滚轮相抵接；所述第五传动带设于所述第四滚轮以及所述第五滚轮的外周上。
12.优选的，所述第三滚轮以及所述第四滚轮的下方设有文件夹顶推组件；所述文件夹顶推组件包括第一驱动装置以及推动板；所述第一驱动装置设于所述第三滚轮以及第四滚轮的下方；所述推动板设于所述第一驱动装置的上方。
13.优选的，所述文件夹输送机构还包括移动组件；所述移动组件包括固定板、第一移动装置以及第二移动装置；所述固定板设于所述第二滚轮的两侧，且所述固定板的一侧分别与所述第二滚轮、第三滚轮以及第四滚轮相连；所述第一移动装置设于所述固定板的上部，并与所述第二滚轮的端部相连；所述第二移动装置设于所述固定板的下部，并与所述第三滚轮的端部相连。
14.优选的，所述文件夹焊接机还包括驱动组件；所述驱动组件设于所述第一滚轮以及所述第五滚轮的一侧，并与所属第一滚轮以及所述第五滚轮相连。
15.本发明所涉及的一种文件夹焊接机，通过升降组件、第一输送组件、抓取组件、焊接组件、第二输送组件以及第三输送组件的设置，文件夹工业生产效率高，适于工业应用。
附图说明
16.图1为本发明的文件夹焊接机其中一个角度的整体示意图；
17.图2为本发明的文件夹焊接机其中一个角度的整体示意图；
18.图3为本发明的文件夹焊接机部分结构的其中一个角度的整体示意图；
19.图4为本发明的文件夹焊接机部分结构的其中一个角度的整体示意图；
20.图5为本发明的文件夹焊接机中升降组件的整体示意图；
21.图6为本发明的文件夹焊接机中升降组件去除部分结构后的整体示意图；
22.图7为本发明的文件夹焊接机中抓取组件的整体示意图；
23.图8为本发明的文件夹焊接机中抓取组件去除部分结构后的整体示意图；
24.图9为本发明的文件夹焊接机中第一输送组件其中一个角度的整体示意图；
25.图10为本发明的文件夹焊接机中第一输送组件其中一个角度的整体示意图；
26.图11为本发明的文件夹焊接机中焊接组件及翻转组件其中一个角度的整体示意图；
27.图12为本发明的文件夹焊接机中焊接组件及翻转组件其中一个角度的整体示意图；
28.图13为本发明的文件夹焊接机中第二输送组件以及第四输送组件的其中一个整体示意图；
29.图14为本发明的文件夹焊接机中第二输送组件以及第四输送组件的其中一个整体示意图；
30.图15为本发明的文件夹焊接机中第二输送组件以及第四输送组件的结构剖视图。
具体实施方式
31.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
33.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
34.如图1至图15所示，一种文件夹焊接机，所述文件夹焊接机包括升降组件10、第一输送组件20、抓取组件30、焊接组件40、第二输送组件50以及第三输送组件60；所述第一输送组件20设于所述升降组件10的一侧；所述抓取组件30设于所述第一输送组件20靠近所述升降组件10的一侧上方；所述焊接组件40设于所述第一输送组件20的上方；所述第二输送组件50设于所述第一输送组件20远离所述升降组件10的一侧；所述第三输送组件60设于所述第二输送组件50的下方。
35.工作时，文件夹堆叠放置在升降组件10的上方，此时升降组件10带动文件夹上行至抓取组件30可抓取的范围，抓取组件30将文件夹抓取并将其输送至第一输送组件20中，文件夹随着第一输送组件20的移动，移动至焊接组件40的下方，焊接组件40对文件架进行焊接，待焊接完成后，文件夹随着第一输送组件20的工作离开焊接组件40，并在第一输送组件20的作用下输送至第二输送组件50以及第三输送组件60之间，并在第二输送组件50以及第三输送组件60的作用下，朝着下一道工序输送。
36.在一个具体的实施例中，所述升降组件10包括升降板101、第一驱动模组102、第一转动链条103、第二转动链条104以及支撑块105；所述第一驱动模组102设于所述升降板101的下方；所述第一转动链条103以及第二转动链条104分别竖直的设于所述升降台相对的两侧，且所述第一转动链条103以及所述第二转动链条104均与所述第一驱动模组102相连；所述支撑块105设于所述第一转动链条103以及所述第二转动链条104的外周上。
37.工作时，第一驱动模组102工作，带动与之相连的第一转动链条103以及第二转动链条104转动、进而带动设置在第一转动链条103以及第二转动链条104的支撑块105竖向移动，支撑块105在移动的过程中与升降板101的底部相抵触，并带动升降板101竖向移动，随着升降板101的移动，文件夹上升至抓取组件30可捕捉的位置，并通过抓取组件30捕捉输送至输送组件中。通过第一转动链条103以及第二转动链条104的设置，一方面，保证了升降板101的定向移动，另一方面，结构设置简单，极大的节省了成本。
38.在一个具体的实施例中，第一驱动模组102包括第一电机106、第一传动杆107以及第二传动杆108；第一电机106设于升降板101的下方；第一传动杆107设于第一转动链条103
的下方一侧，并与第一电机106以及第一转动链条103相连；第二传动杆108设于第二转动链条104的下方一侧，并与第二转动链条104以及第一电机106相连。
39.工作时，第一电机106带动第一传动杆107以及第二传动杆108转动、进而通过第一传动杆107以及第二传动杆108带动第一转动链条103以及第二转动链条104转动，进而带动支撑块105上移。
40.在本实施例中，通过第一电机106同时带动第一传动杆107以及第二传动杆108转动，极大的节省了工业成本，同时保证了第一转动链条103以及第二转动链条104的转动的同步性，使得升降板101能够平稳的进行升降；
41.更为具体的说，在本实施例中，第一驱动模组102还包括第三传动杆109、第一传动齿轮110、第二传动齿轮111、第三传动齿轮112、第四传动齿轮113、第五传动齿轮114以及第六传动齿轮115；第三传动杆109设于第一电机106的一侧，且第三传动杆109的两端分别与第一传动杆107以及第二传动杆108相连；第一传动齿轮110套设在第一电机106的动力输出端，第二传动齿轮111套设于第三传动杆109上，第一传动齿轮110与第二传动齿轮111之间可以通过传动带相连，第三传动齿轮112设于第三传动杆109靠近的第一传动杆107的一端的端部，第四传动齿轮113设于第一传动杆107上，且第四传动齿轮113与第三传动齿轮112相啮合；第五传动齿轮114设于第三传动杆109靠近第二传动杆108的一端的端部，第六传动齿轮115设于第二传动杆108上，第五传动齿轮114与第六传动齿轮115相啮合；
42.工作时，第一电机106工作，通过第一传动齿轮110带动第二传动齿轮111转动，带动第三传动杆109转动，由于第三传动杆109转动，进而带动第三传动齿轮112以及第四传动齿轮113转动，进而带动与之啮合的第五传动齿轮114以及第六传动齿轮115转动，进而带动第五传动齿轮114以及第六传动齿轮115转动，进而带动第一传动杆107以及第二传动杆108转动，通过第一传动杆107以及第二传动杆108的转动，带动第一转动链条103以及第二转动链条104转动。
43.由于第三传动杆109、第一传动齿轮110、第二传动齿轮111、第三传动齿轮112、第四传动齿轮113、第五传动齿轮114以及第六传动齿轮115，使得通过设置一个第一电机106，实现了同时带动第一传动杆107以及第二传动杆108的同步转动，进而带动第一转动链条103以及第二转动链条104的同步转动，以此保证了支撑块105能平稳支撑升降板101的升降。
44.在一个具体的实施例中，所述抓取组件30包括转动模组301、第一转动杆302以及抓取手臂303；所述转动模组301设于所述输送组件的上方；所述第一转动杆302设于所述转动模组301的一侧；所述抓取手臂303设于所述第一转动杆302的一侧。
45.工作时，转动模组301工作，进而带动第一转动杆302转动，进而带动抓取手臂303转动，使得抓取手臂303远离第一转动杆302的一端转动至升降组件10的上方，抓取手臂303对升降组件10输送上来的文件夹进行捕捉且输送至输送组件中。具体的说，抓取手臂303的自由端设置有真空吸嘴304，工作时利用真空吸嘴304来抓取文件夹。
46.在一个具体的实施例中，转动模组301包括第一气缸305、齿轮条306以及第七传动齿轮307；第一气缸305设于第一转动杆302端部的一侧；齿轮条306设于第一气缸305靠近第一转动杆302的一侧，并与第一气缸305相连；第七传动齿轮307设于齿轮条306的上方，并与第一转动杆302相连。
47.工作时，第一气缸305工作，带动与之相连的齿轮条306在水平方向上移动，进而带动与之相啮合的第七传动齿轮307转动，进而带动第一转动杆302转动，进而带动抓取手臂303转动。通过转动模组301中的第一气缸305、齿轮条306以及第七传动齿轮307的设置，使得第一转动杆302的转动可控性更高，提高了转动的精确性。
48.更为具体的，在本实施例中，第七传动齿轮307位于第一限位块308内，齿轮条306位于第二限位块309内，防止了第七传动齿轮307以及齿轮条306在工作时发生不必要的位移，加强了结构的稳定性。
49.在一个具体的实施例中，所述第一输送组件20包括第一输送模组201以及第二输送模组202；所述第一输送模组201设于所述升降组件10的一侧；所述第二输送模组202设于所述第一输送模组201的下方。
50.更为具体的说，抓取组件30设于第一输送模组201靠近升降组件10一端的上方；工作时，抓取组件30抓取从升降组件10上方输送上来的文件夹，并将其带动至第一输送模组201以及第二输送模组202之间，此时，文件夹的上端与下端分别与第一输送模组201以及第二输送模组202相抵接，并在第一输送模组201以及第二输送模组202的带动下输送至下一道工序，即焊接组件40下方。
51.通过第一输送模组201以及第二输送模组202的设置，提高了文件夹定向输送的能力。
52.在一个具体的实施例中，第一输送模组201包括第一传动轴203、第二传动轴204、第一传动带205；第一传动轴203设于升降组件10上方的一侧；第二传动轴204设于第一传动轴203远离第一传动轴203的一侧；第一传动带205的两端分别与第一传动轴203以及第二传动轴204相连；第二输送模组202包括第一转动轮206、第二转动轮207以及第二传动带208；第一转动轮206设于第一传动轴203的下方；第二转动轮207设于第二传动轴204的下方；第二传动带208的两端分别与第一转动轮206以及第二转动轮207相连。
53.工作时，抓取组件30将文件夹抓取至第一转动模组301以及第二转动模组301之间，此时第二转动轮207转动，通过第二传动带208带动第一转动轮206转动；由于文件夹此时与第一传动带205以及第二传动相抵接，进而在第一传动带205以及第二传动带208的带动下，输送至焊接组件40中。
54.在一个具体的实施例中，所述第一输送组件20还包括第三输送模组209；所述第三输送模组209设于所述第二输送模组202远离所述升降组件10的一侧；所述焊接组件40设于所述第三输送模组209的上方。
55.工作时，文件夹在第一输送模组201以及第二输送模组202的输送下输送至第三输送模组209的上方，此时位于第三输送模组209上方的焊接组件40对文件夹进行焊接工序，待焊接完成后，第三输送模组209将文件夹输送至下一道工序。
56.更为具体的说，第三输送模组209包括第三转动轮210、第四转动轮211以及第三传动带212；第三转动轮210设于第二转动轮207的一侧；第四转动轮211设于第三转动轮210的一侧；第三传动带212的两端分别与第三转动轮210以及第四转动轮211相连；
57.更为具体的说，第一输送组件20还包括第二驱动模组；第二驱动模组包括第二电机213以及第二转动轴214；第二电机213设于第三转动轮210远离第二转动轮207一侧；第二转动轴214设于第二电机213的动力输出端的一侧，并与第二电机213相连，第二转动轮207
以及第三转动轮210均套设在第二转动轴214上。
58.工作时第二电机213转动，进而带动第二转动轴214转动，进而带动第二转动轮207以及第三转动轮210转动，进而通过第二传动带208以及第三传动带212带动第一转动轮206以及第四转动轮211转动。
59.在一个具体的实施例中，所述文件夹焊接机构还包括翻转组件70；所述翻转组件70设于所述焊接组件40下方的一侧；所述翻转组件70包括第三转动轴701、第三电机702以及转动臂703；所述第三转动轴701设于所述焊接组件40下方的一侧；所述第三电机702设于所述第三转动轴701的一侧；所述转动臂703设有多个，各所述转动臂703的一端等距套设于所述第三转动轴701的上方。
60.工作时，待第三输送模组209将文件夹输至焊接组件40下方时，翻转组件70中的第三电机702工作，带动第三转动轴701转动，进而带动转动臂703槽朝着文件夹的方向转动，转动臂703在转动的过程中将文件夹的端部翻折对折；待翻转对折完成后，焊接组件40，对文件夹进行焊接，待焊接完成后，在第三输送模组209的工作下输送至下一道工序。
61.在一个具体的实施例中，焊接组件40包括第一焊接模组401以及第二焊接模组402；第一焊接模组401以及第二焊接模组402相向设置在输送组件的上方。
62.具体的说，第一焊接模组401包括第一焊接装置403以及第二焊接装置404；第一焊接装置403的下方设置有第一焊头405；第二焊接装置404的下方设置有第二焊头406；第一焊头405以及第二焊头406相互垂直设置；第二焊接模组402与第一焊接模组401结构设置相同，此处不再赘述。
63.工作时，文件夹经第一焊接装置403以及第二焊接装置404进行焊接工作。
64.在一个具体的实施例中，所述第二输送组件50包括第一滚轮501、第二滚轮502、第三滚轮503以及第四传动带504；所述第二滚轮502设于第一滚轮501的一侧；所述第三滚轮503设于所述第二滚轮502远离所述第一滚轮501的一侧下方；所述第四传动带504套设在所述第一滚轮501、所述第二滚轮502以及所述第三滚轮503的外周上；所述第三输送组件60包括第四滚轮601、第五滚轮602以及第五传动带603；所述第四滚轮601设于所述第二滚轮502的下方，并与所述所述第二滚轮502以及所述第三滚轮503相抵接；所述第五滚轮602设于所述第一滚轮501的下方，并与所述第一滚轮501相抵接；所述第五传动带603设于所述第四滚轮601以及所述第五滚轮602的外周上。
65.工作时，文件夹经过第一输送组件20，在本实施例中，即通过第三输送模组209输送至第三滚轮503以及第四滚轮601之间，并在第三滚轮503以及第四滚轮601的作用下输送至第二滚轮502以及第四滚轮601之间，此时，文件夹的上端以及文件夹的下端分别与第四传动带504以及第五传动带603相抵接，并在第四传动带504以及第五传动带603的作用下，输送至第一滚轮501以及第五滚轮602之间，并在第一滚轮501以及第五滚轮602的作用下推送至外部机构。
66.在一个具体的实施例中，所述第三滚轮503以及所述第四滚轮601的下方设有文件夹顶推组件80；所述文件夹顶推组件80包括第一驱动装置(图中未示出)以及推动板801；所述第一驱动装置设于所述第三滚轮503以及第四滚轮601的下方；所述推动板801设于所述第一驱动装置的上方。
67.工作时，文件夹在外部输送机构的作用下输送至推动板801与第三滚轮503、第四
滚轮601之间，此时第一驱动装置驱动推动板801向上移动，推动板801在朝上移动的过程中，将文件夹推送至第三滚轮503以及第四滚轮601之间。更为具体的，第一驱动装置为一气缸。
68.在一个具体的实施例中，文件夹顶推组件80还包括承放台802以及限位板803；承放台802设于推动推动板801以及第三滚轮503、第四滚轮601之间；限位板803设于承放台802的上方，且限位板803设有两个，两个限位板803分别设于第三滚轮503以及第四滚轮601的下方。
69.工作时，文件夹在外部输送机构的作用下输送至承放台802的上方，推动板801在第一驱动装置的驱动下，从承放台802的下方移动至承放台802的上方，并将放置于承放台802上方的文件夹头部顶推至第三滚轮503以及第四滚轮601之间，限位板803的作用，保证了文件夹的定向移动。
70.在一个具体的实施例中，承放台802上开设有供推动板801通过的通孔槽。
71.在一个具体的实施例中，所述文件夹输送机构还包括移动组件90；所述移动组件90包括固定板901、第一移动装置以及第二移动装置；所述固定板901设于所述第二滚轮502的两侧，且所述固定板901的一侧分别与所述第二滚轮502、第三滚轮503以及第四滚轮601相连；所述第一移动装置设于所述固定板901的上部，并与所述第二滚轮502的端部相连；所述第二移动装置设于所述固定板901的下部，并与所述第三滚轮503的端部相连。
72.工作时，可根据实际文件夹的厚度调节第二滚轮502与第四滚轮601的抵接程度，第三滚轮503与第四滚轮601的抵接程度；具体的说，当需要调节第二滚轮502与第四滚轮601的抵接程度时，通过第一移动装置对第二滚轮502进行抬升，使之远离第四滚轮601；当需要调节第三滚轮503与第四滚轮601的抵接程度时，通过第二移动装置对第三滚轮503进行抬升，使得第三滚轮503远离第四滚轮601。
73.在一个具体的实施例中，第一移动装置包括第一手轮摇轮组902以及第一连接板903；第一手摇轮组分别设于第二滚轮502的两个端部的一侧，并通过第一连接板903与第二滚轮502相连。
74.在一个具体的实施例中，第二移动装置包括第二手摇轮组904以及第二连接板905；第二手摇轮组904分别设于第三摇轮的两个端部的一侧，并通过第二连接板905与第三摇轮相连。
75.在一个具体的实施例中，所述文件夹焊接机还包括驱动组件；所述驱动组件设于所述第一滚轮501以及所述第五滚轮602的一侧，并与所属第一滚轮501以及所述第五滚轮602相连。
76.通过驱动组件的设置，在工作时，驱动组件驱动第一滚轮501以及第五滚轮602转动，以此通过第四传动带504以及第五传动带603带动第二滚轮502、第三滚轮503以及第四滚轮601转动。
77.在一个具体的实施例中，驱动组件包括第一传动轮906、第二传动轮907、第六传动带908以及第二驱动装置909；第一传动轮906以及第二传动轮907分别与第一滚轮501以及第五滚轮602相连，且第一传动轮906与第二传动轮907相啮合；第二驱动装置909设于第二传动轮907的一侧；第六传动带908的两端和别与第二驱动装置909以及第二传动轮907相连。
78.工作时，第二驱动装置909通过第六传动带908带动第二传动轮907转动，进而带动第五滚筒以及与第二传动轮907啮合的第一传动轮906转动，第一传动轮906带动第一滚轮501转动。
79.在一个具体的实施例中，第二驱动装置909为一电机。
80.本发明所涉及的一种文件夹焊接机，通过升降组件、第一输送组件、抓取组件、焊接组件、第二输送组件以及第三输送组件的设置，文件夹工业生产效率高，适于工业应用。
81.以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。