可变角度定位台的制作方法

1.本实用新型涉及板材加工辅助设备技术领域，尤其是可变角度定位台。


背景技术：

2.在板材加工过程中，需要通过机器人对板材的位置进行转移，而板材在放置时的位置是不固定的，机器人每次抓取时的位置都不一样，需要放置在重力定位台上进行二次定位，让机器人准确的抓取板材，抓取效率很低，而且传统定位台只能放置方形板材，定位的板材类型少，如果遇到一些异形板，就无法准确定位。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种改进的可变角度定位台，解决传统板材定位台只能放置方形板材，定位的板材类型少，无法准确定位，兼容性低的问题。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可变角度定位台，包括固定安装在地面上的定位台主体框架、定位台面、第一气缸安装板、第一气缸、第一定位台接头加工件、第一定位台旋转定位挡板、第一定位台旋转固定件、第二气缸安装板、第二气缸、第二定位台接头加工件、第二定位台旋转定位挡板和第二定位台旋转固定件，所述的定位台面安装在定位台主体框架上表面，第一气缸和第二气缸分别安装在定位台主体框架外侧，第一气缸安装板和第二气缸安装板通过螺丝分别固定在定位台主体框架相邻侧面两端，定位台主体框架上端通过第一定位台旋转固定件装配有由第一气缸控制的第一定位台旋转定位挡板，定位台主体框架上端通过第二定位台旋转固定件装配有由第二气缸控制的第二定位台旋转定位挡板。
5.所述的定位台主体框架下端侧壁上螺丝固定第一气缸安装板，第一气缸安装在第一气缸安装板上，第一定位台旋转定位挡板侧壁和第一气缸之间设置有第一叉形接头，第一定位台旋转定位挡板通过第一旋转轴连接在第一定位台旋转固定件上。
6.所述的第一叉形接头的尾段与第一气缸连接，第一叉形接头的头端用螺丝固定在第一定位台接头加工件上，第一定位台接头加工件固定在第一定位台旋转定位挡板上。
7.所述的定位台主体框架侧壁上螺丝固定第二气缸安装板，第二气缸安装在第二气缸安装板上，第二定位台旋转定位挡板侧壁和第二气缸之间设置有第二叉形接头，第二定位台旋转定位挡板通过第二旋转轴连接在第二定位台旋转固定件上。
8.所述的第二叉形接头的尾段与第二气缸连接，第二叉形接头的头端用螺丝固定在第二定位台接头加工件上，第二定位台接头加工件固定在第二定位台旋转定位挡板上。
9.所述的定位台面上活动安装有钢珠滚轮。
10.本实用新型的有益效果是：
11.(1)本实用新型的可变角度定位台在定位板材抓取过程中，在定位台面上设置有由气缸控制的定位台旋转定位挡板来调整加工板材的角度，可以处理复杂异形板材的定
位，使得定位更加精准；
12.(2)利用安装在不同位置的气缸来改变定位台旋转定位挡板的角度，使其可以适用于不同规格的加工板材，兼容性大大提升。
附图说明
13.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
14.图1是本实用新型的结构示意图。
15.图2是本实用新型的侧向结构示意图。
具体实施方式
16.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
17.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
18.图1和图2所示的可变角度定位台，包括固定安装在地面上的定位台主体框架1、定位台面2、第一气缸安装板3、第一气缸4、第一定位台接头加工件5、第一定位台旋转定位挡板6、第一定位台旋转固定件7、第二气缸安装板8、第二气缸9、第二定位台接头加工件10、第二定位台旋转定位挡板11和第二定位台旋转固定件12，定位台面2安装在定位台主体框架1上表面，第一气缸4和第二气缸9分别安装在定位台主体框架1外侧，第一气缸安装板3通过螺丝固定在定位台主体框架后侧外壁上，第二气缸安装板3通过螺丝固定在定位台主体框架1左侧外壁上，定位台主体框架1上端通过第一定位台旋转固定件7装配有由第一气缸4控制的第一定位台旋转定位挡板6，定位台主体框架1上端通过第二定位台旋转固定件12装配有由第二气缸9控制的第二定位台旋转定位挡板11。
19.其中第一气缸4与第二气缸9均为现有技术。
20.为了配合底部调节，定位台主体框架1下端侧壁上螺丝固定第一气缸安装板3，第一气缸4安装在第一气缸安装板3上，第一定位台旋转定位挡板6侧壁和第一气缸4之间设置有第一叉形接头13，第一定位台旋转定位挡板6通过第一旋转轴14连接在第一定位台旋转固定件7上。
21.为了配合底部活动连接，第一叉形接头13的尾段与第一气缸4连接，第一叉形接头13的头端用螺丝固定在第一定位台接头加工件5上，第一定位台接头加工件5固定在第一定位台旋转定位挡板6上。
22.为了配合侧向调节，定位台主体框架1侧壁上螺丝固定第二气缸安装板8，第二气缸9安装在第二气缸安装板8上，第二定位台旋转定位挡板11侧壁和第二气缸9之间设置有第二叉形接头15，第二定位台旋转定位挡板11通过第二旋转轴16连接在第二定位台旋转固定件12上。
23.为了配合侧向活动连接，第二叉形接头15的尾段与第二气缸9连接，第二叉形接头15的头端用螺丝固定在第二定位台接头加工件10上，第二定位台接头加工件10固定在第二
定位台旋转定位挡板11上。
24.为了降低表面调节时的摩擦力，定位台面2上活动安装有钢珠滚轮17。
25.板材放置在定位台面2，通过钢珠滚轮17滑落到定位台面2底端，此时驱动第一气缸4、第二气缸9，通过第一气缸4的活塞杆带动第一叉形接头13向上挤压，驱动第一定位台旋转定位挡板6绕第一旋转轴14旋转，通过第二气缸9的活塞杆带动第二叉形接头15向右侧挤压，驱动第二定位台旋转定位挡板11 绕第二旋转轴16旋转，将垂直坐标系转变为需要的定位角度，对板材进行准确的二次定位。
26.本实用新型的可变角度定位台在定位板材抓取过程中，在定位台面2上设置有由气缸控制的定位台旋转定位挡板来调整加工板材的角度，可以处理复杂异形板材的定位，使得定位更加精准；利用安装在不同位置的气缸来改变定位台旋转定位挡板的角度，使其可以适用于不同规格的加工板材，兼容性大大提升。
27.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。


技术特征：
1.一种可变角度定位台，包括固定安装在地面上的定位台主体框架(1)、定位台面(2)、第一气缸安装板(3)、第一气缸(4)、第一定位台接头加工件(5)、第一定位台旋转定位挡板(6)、第一定位台旋转固定件(7)、第二气缸安装板(8)、第二气缸(9)、第二定位台接头加工件(10)、第二定位台旋转定位挡板(11)和第二定位台旋转固定件(12)，其特征是：所述的定位台面(2)安装在定位台主体框架(1)上表面，第一气缸(4)和第二气缸(9)分别安装在定位台主体框架(1)外侧，第一气缸安装板(3)和第二气缸安装板(8)通过螺丝分别固定在定位台主体框架(1)相邻侧面两端，定位台主体框架(1)上端通过第一定位台旋转固定件(7)装配有由第一气缸(4)控制的第一定位台旋转定位挡板(6)，定位台主体框架(1)上端通过第二定位台旋转固定件(12)装配有由第二气缸(9)控制的第二定位台旋转定位挡板(11)。2.根据权利要求1所述的可变角度定位台，其特征是：所述的定位台主体框架(1)下端侧壁上螺丝固定第一气缸安装板(3)，第一气缸(4)安装在第一气缸安装板(3)上，第一定位台旋转定位挡板(6)侧壁和第一气缸(4)之间设置有第一叉形接头(13)，第一定位台旋转定位挡板(6)通过第一旋转轴(14)连接在第一定位台旋转固定件(7)上。3.根据权利要求2所述的可变角度定位台，其特征是：所述的第一叉形接头(13)的尾段与第一气缸(4)连接，第一叉形接头(13)的头端用螺丝固定在第一定位台接头加工件(5)上，第一定位台接头加工件(5)固定在第一定位台旋转定位挡板(6)上。4.根据权利要求1所述的一种可变角度定位台，其特征是：所述的定位台主体框架(1)侧壁上螺丝固定第二气缸安装板(8)，第二气缸(9)安装在第二气缸安装板(8)上，第二定位台旋转定位挡板(11)侧壁和第二气缸(9)之间设置有第二叉形接头(15)，第二定位台旋转定位挡板(11)通过第二旋转轴(16)连接在第二定位台旋转固定件(12)上。5.根据权利要求4所述的可变角度定位台，其特征是：所述的第二叉形接头(15)的尾段与第二气缸(9)连接，第二叉形接头(15)的头端用螺丝固定在第二定位台接头加工件(10)上，第二定位台接头加工件(10)固定在第二定位台旋转定位挡板(11)上。6.根据权利要求1所述的可变角度定位台，其特征是：所述的定位台面(2)上活动安装有钢珠滚轮(17)。

技术总结
本实用新型涉及板材加工辅助设备技术领域，尤其是可变角度定位台，包括固定安装在地面上的定位台主体框架、定位台面、第一气缸安装板、第一气缸、第一定位台接头加工件、第一定位台旋转定位挡板、第一定位台旋转固定件、第二气缸安装板、第二气缸、第二定位台接头加工件、第二定位台旋转定位挡板和第二定位台旋转固定件。本实用新型的可变角度定位台在定位板材抓取过程中，在定位台面上设置有由气缸控制的定位台旋转定位挡板来调整加工板材的角度，可以处理复杂异形板材的定位，使得定位更加精准；利用安装在不同位置的气缸来改变定位台旋转定位挡板的角度，使其可以适用于不同规格的加工板材，兼容性大大提升。兼容性大大提升。兼容性大大提升。


技术研发人员：林忠 曹宇
受保护的技术使用者：江苏弘东工业自动化有限公司
技术研发日：2022.08.26
技术公布日：2022/12/27