一种柱塞滑靴自动压装机的制作方法

1.本实用新型涉及柱塞泵压装技术领域，具体为一种柱塞滑靴自动压装机。


背景技术：

2.柱塞泵是液压系统的一个重要装置。它依靠柱塞组件在缸体中往复运动，使密封工作容腔的容积发生变化来实现吸油、压油。柱塞泵具有额定压力高、结构紧凑、效率高和流量调节方便等优点，其广泛应用于液压机、工程机械以及船舶当中。
3.如图1所示，柱塞组件400包括柱塞410以及滑靴420，现有技术当中一般是先将柱塞放置于定位工装内，再将滑靴420放置于柱塞410的上端，在调整好冲压距离之后，通过压紧件将柱塞410与滑靴420冲压在一起，最后再用车床将冲压好了之后的柱塞组件400旋压成型，这种冲压方式需要多人进行操作，用人成本较高，并且人工操作还会使柱塞410与滑靴420之间的间隙不稳定，导致柱塞与滑靴之间难以转动或者转动不灵活，以致柱塞与滑靴之间拉脱力不足等缺陷。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种柱塞滑靴自动压装机。
5.本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种柱塞滑靴自动压装机包括：
6.上料机构，所述上料机构上设有送料组件；
7.冲压机构，所述冲压机构上设有压紧件与定位件，所述定位件用来接收所述送料组件运送过来的柱塞与滑靴，所述压紧件能够带动滑靴压入至柱塞的上部形成柱塞组件；
8.旋转机构，其设置在所述冲压机构的一侧，所述旋转机构上设有转动件，所述转动件能够接收所述送料组件从所述冲压机构运送过来的柱塞组件，并使柱塞与滑靴发生相对转动。
9.在上述的一种柱塞滑靴自动压装机，所述上料机构还包括：
10.供料台，其设置在所述冲压机构的一侧，所述供料台用来放置待组装的柱塞与滑靴；
11.水平导轨，其设置在所述冲压机构上并处于所述供料台的上端，所述送料组件活动设置在所述水平导轨上。
12.在上述的一种柱塞滑靴自动压装机，所述送料组件包括：
13.第一气动夹爪，其活动设置在所述水平导轨上，所述第一气动夹爪能够将所述供料台上的柱塞放入至所述定位件中；
14.第二气动夹爪，其活动设置在所述水平导轨上并处于所述第一气动夹爪的一侧，所述第二气动夹爪能够将所述供料台上的滑靴放在处于所述定位件内的柱塞的上端；
15.第三气动夹爪，其活动设置在所述水平导轨上，所述第三气动夹爪能够将所述定
位件上经冲压后形成的柱塞组件取出；
16.翻转夹爪，其可转动的设置在所述水平导轨上，所述翻转夹爪能够夹取所述第三气动夹爪上的柱塞组件并对其进行翻转操作。
17.在上述的一种柱塞滑靴自动压装机，所述冲压机构还包括：
18.冲压工作台，所述定位件活动设置在所述冲压工作台上；
19.顶升件，其沿竖直方向活动设置在所述冲压工作台上，所述顶升件包括顶升杆以及用来驱动所述顶升杆的顶升气缸，所述顶升气缸动作时能够带动所述顶升杆将冲压完成的柱塞组件顶出所述定位件。
20.在上述的一种柱塞滑靴自动压装机，所述定位件上设有固定座，所述固定座设置在所述冲压工作台上，所述固定座沿水平方向的两侧均设有横移气缸，每个所述横移气缸的输出端均设有紧固块，两个所述紧固块贴合时在其贴合处形成与所述柱塞组件外形相适配的定位孔。
21.在上述的一种柱塞滑靴自动压装机，所述压紧件包括：
22.安装架，其设置在所述冲压工作台的上端；
23.第一油缸，其设置在所述安装架上；
24.压头，其设置在所述第一油缸的输出端，所述第一油缸动作时能够带动所述压头沿着所述第一油缸的轴线方向运动。
25.在上述的一种柱塞滑靴自动压装机，所述旋转机构还包括：
26.旋转工作台，其设置在所述冲压机构的一侧，所述转动件转动设置在所述旋转工作台上；
27.旋转夹爪，其设置在所述旋转工作台上，所述旋转夹爪能够抓取所述翻转夹爪翻转后的柱塞组件并将其放入至所述转动件上；
28.挤压件，其设置在所述旋转工作台上并处于所述转动件的上端；
29.防摆组件，其活动设置在所述旋转工作台上，所述防摆组件上设有抵靠轮，所述转动件带动所述柱塞组件转动时，所述抵靠轮转动抵靠在滑靴的外侧壁上。
30.在上述的一种柱塞滑靴自动压装机，所述转动件包括：
31.电机，其设置在所述旋转工作台的下方；
32.转动块，其可转动的设置在所述电机的输出端，所述转动块的上端设有与滑靴外形相适配的滑靴定位孔。
33.在上述的一种柱塞滑靴自动压装机，所述挤压件包括：
34.安装台，其设置在所述旋转工作台上；
35.第二油缸，其设置在所述安装台上，所述第二油缸的输出端设有挤压块，所述挤压块设有与柱塞底部的安装孔相适配的定位部。
36.与现有技术相比，本实用新型的优点在于柱塞组件的压装过程均由机器自动完成，并且在冲压操作完成之后，还能通过旋转机构自动的调节柱塞与滑靴之间的间隙，杜绝了柱塞与滑靴之间因难以转动或者转动不灵活，所导致的柱塞与滑靴之间拉脱力不足等缺陷，并且其操作速度快，相较于现有技术中的人工操作，具有很高的经济效应以及良品。
附图说明
37.图1是柱塞组件的剖视图；
38.图2是本实用新型一种柱塞滑靴自动压装机的立体图；
39.图3是本实用新型一种柱塞滑靴自动压装机上料机构的立体图；
40.图4是本实用新型一种柱塞滑靴自动压装机的冲压机构立体图；
41.图5是本实用新型一种柱塞滑靴自动压装机定位件安装在冲压工作台上的立体图；
42.图6是本实用新型一种柱塞滑靴自动压装机旋转机构的立体图；
43.图7是本实用新型一种柱塞滑靴自动压装机转动块的立体图；
44.图中，上料机构100、第一气动夹爪110、第二气动夹爪120、第三气动夹爪130、翻转夹爪140、供料台150、水平导轨160、冲压机构200、压紧件210、安装架211、第一油缸212、压头213、定位件220、固定座221、横移气缸222、紧固块222a、定位孔222b、冲压工作台230、顶升件240、顶升杆241、顶升气缸242、旋转机构300、转动件310、电机311、转动块312、滑靴定位孔312a、旋转工作台320、旋转夹爪330、挤压件340、安装台341、第二油缸342、挤压块343、定位部343a、防摆组件350、柱塞组件400、柱塞410、滑靴420。
具体实施方式
45.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
46.如图2所示，本实用新型的一种柱塞滑靴自动压装机，包括：上料机构100、冲压机构200以及旋转机构300。
47.上料机构100上设有送料组件；冲压机构200上设有压紧件210与定位件220，定位件220用来接收待组装的柱塞410与滑靴420，压紧件210能够带动滑靴420压入至柱塞410的上部形成柱塞组件400；旋转机构300设置在冲压机构200的一侧，旋转机构300上设有转动件310，转动件310能够接收送料组件从冲压机构200运送过来的冲压之后的柱塞组件400，并使柱塞410与滑靴420发生相对转动，从而调整柱塞410与滑靴420之间的间隙。
48.工作时，送料组件将柱塞410运送到定位件220内，随后再将滑靴420运送到柱塞410的上端，滑靴420放置好了之后压紧件210启动并将滑靴420压紧在柱塞410的上部，压装完成后上料组件110再次启动并将压装好的柱塞组件400移动到转动件310上，旋转机构300随后启动使柱塞410与滑靴420发生相对转动，调整柱塞410与滑靴420之间的间隙。
49.本实用新型的柱塞滑靴自动压装机的压装过程均由机器自动完成，并且在冲压操作完成之后，还能通过旋转机构300自动的调节柱塞410与滑靴420之间的间隙，杜绝了柱塞与滑靴之间因难以转动或者转动不灵活，所导致的柱塞与滑靴之间拉脱力不足等缺陷，并且其操作速度快，相较于现有技术中的人工操作，具有很高的经济效应以及良品率。
50.如图2所示，上料机构100还包括：供料台150以及水平导轨160。
51.供料台150设置在冲压机构200的一侧，供料台150用来放置待组装的柱塞410与滑靴420；水平导轨160设置在冲压机构200上并处于供料台150的上端，送料组件活动设置在水平导轨160上。
52.开始工作前，柱塞410与滑靴420整齐的码放在供料台150上，设置在冲压机构200
上并处于供料台150上方的水平导轨160能够更加方便送料组件对柱塞410与滑靴420的夹取，并且在柱塞410与滑靴420冲压形成柱塞组件400之后将其移动到旋转机构300上进行旋转操作。
53.如图3所示，送料组件包括：第一气动夹爪110、第二气动夹爪120、第三气动夹爪130以及翻转夹爪140。
54.第一气动夹爪110活动设置在水平导轨160上，第一气动夹爪110能够将供料台150上的柱塞410放入至定位件220中；第二气动夹爪120活动设置在水平导轨160上并处于第一气动夹爪110的一侧，第二气动夹爪120能够将供料台150上的滑靴420放在处于定位件220内的柱塞410的上端；第三气动夹爪130活动设置在水平导轨160上，第三气动夹爪能113够将定位件220上经冲压之后形成的柱塞组件400取出；翻转夹爪140可转动的设置在水平导轨160上，翻转夹爪140能够夹取第三气动夹爪130上的柱塞组件400并对其进行翻转操作。
55.送料组件开始工作之后，第一气动夹爪110与第二气动夹爪120分别用来夹取柱塞410以及滑靴420并向着冲压机构200移动，当第一气动夹爪110移动到指定位置之后，第一气动夹爪110将抓取到的柱塞410放置于定位件220内，柱塞410放置完成之后，第一气动夹爪110与第二气动夹爪120再次移动直至第二气动夹爪120移动到预设位置并将滑靴420放置在柱塞410的上端，之后第一气动夹爪110与第二气动夹爪120往回移动到初始位置准备进行下一次上料操作，压紧件210启动将滑靴410压入至柱塞420的上部形成柱塞组件400。
56.柱塞410与滑靴420冲压形成柱塞组件之后，第三气动夹爪130移动到定位件220的上端，第三气动夹爪130动作并夹取定位件220内冲压好了的柱塞组件400，然后第三气动夹爪130带着柱塞组件400移动到初始位置，第三气动夹爪130移动初始位置之后，翻转夹爪140接过第三夹爪113上的柱塞组件400并对其进行翻转操作，将柱塞组件400翻转180
°
从而使旋转机构300对柱塞组件400进行后续的旋转操作。
57.如图4所示，冲压机构200还包括：冲压工作台230以及顶升件240。
58.定位件220活动设置在冲压工作台230上；顶升件240沿其竖直方向活动设置在冲压工作台230上，顶升件240包括顶升杆241以及用来驱动顶升杆241的顶升气缸242，顶升气缸242动作时能够带动顶升杆241将冲压完成的柱塞组件400顶出定位件220，从而方便第三气动夹爪130对柱塞组件400的抓取。
59.如图5所示，定位件220上设有固定座221，固定座221设置在冲压工作台230上，固定座221沿水平方向的两侧均设有横移气缸222，每个横移气缸222的输出端均设有紧固块222a，两个紧固块222a贴合时在其贴合处形成与柱塞组件400外形相适配的定位孔222b。
60.工作前，横移气缸222带动紧固块222a移动,使两块紧固块222a处于分离状态，工作开始之后第一气动夹爪110带着柱塞410移动到紧固块222a的上方，横移气缸222动作带动紧固块222a相互抵靠并将柱塞410夹持在定位孔222b内，之后第二气动夹爪120将滑靴移动至柱塞410的上端，最后压紧件210动作将柱塞410与滑靴420压紧在一起。
61.如图4所示，压紧件210包括：安装架211、第一油缸212以及压头213。
62.安装架211设置在冲压工作台230的上端；第一油缸212设置在安装架211上；压头213设置在第一油缸212的输出端，第一油缸212动作时能够带动压头213沿着第一油缸212的轴线方向运动。
63.当第一油缸212带动压头213向着定位件220的方向运动时，能够将滑靴420压紧在
柱塞410的上端形成柱塞组件400，冲压动作完成后第一油缸212再次动作使压头213沿着第一油缸212的轴向向着远离定位件220的方向移动到初始位置，为第三气动夹爪130预留出夹取冲压后形成的柱塞组件的位置。
64.如图6所示，旋转机构300还包括：旋转工作台320、旋转夹爪330、挤压件340以及防摆组件350。
65.旋转工作台320设置在冲压机构200的一侧，转动件310转动设置在旋转工作台320上；旋转夹爪330设置在旋转工作台320上，旋转夹爪330能够抓取翻转夹爪140翻转后的柱塞组件400并将其放入至转动件310上；挤压件340设置在旋转工作台320上并处于转动件310的上端，工作时挤压件340动作时能够抵顶在翻转过后的柱塞组件400上，在旋转夹爪330与挤压件340的共同作用下柱塞410保持不动，转动件310转动时带动滑靴420相对于柱塞410转动，从而调整柱塞410与滑靴420之间的间隙。
66.防摆组件350活动设置在旋转工作台320上，防摆组件350上设有抵靠轮351，转动件310带动柱塞410相对于滑靴420转动时，抵靠轮351转动抵靠在滑靴420的外侧壁上，抵靠轮351的设置能够防止滑靴420在转动时因发生摆动而使柱塞组件400飞出转动件310。
67.如图6与图7所示，转动件310包括：电机311以及转动块312。
68.电机311设置在旋转工作台320的下方；转动块312可转动的设置在电机311的输出端，转动块312的上端设有与滑靴410外形相适配的滑靴定位孔312a，滑靴420放置在滑靴定位孔312a内。
69.挤压件340包括：安装台341以及第二油缸342。
70.安装台341设置在旋转工作台320上第二油缸342设置在安装台341上，第二油缸342的输出端设有挤压块343，挤压块343设有与柱塞410底部的安装孔相适配的定位部343a，定位部343a的设置能够加强便挤压块343对柱塞410的固定作用。
71.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
72.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
73.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
74.另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
75.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似
的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神所定义的范围。