一种抓手存放支架的制作方法

1.本实用新型涉及存放架技术领域，尤其涉及一种抓手存放支架。


背景技术：

2.抓手存放支架是由基座、机械臂、机械爪、液压杆、置物架构成的，用于搬运货物后放置置物架的设备，在日常生活中较为常见。
3.现有技术中在搬运货物时需要耗费大量人工将货物搬运至置物架上，但是其搬运较为耗费人力。
4.为了解决人工搬运货物较为耗费人力的问题，现有技术是采用加设搬运抓手来搬运货物进行处理，但是机械臂无法伸入置物架过深，导致机械爪在松开货物时货物会因为惯性向下掉落，与其他货物发生碰撞的情况出现，进而导致货物之间碰撞发生破损的问题出现。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在机械爪在松开货物时会导致货物因为惯性与其他货物碰撞，导致货物破损的缺点，而提出的一种抓手存放支架。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种抓手存放支架，包括基座和置物架，基座的上端安装有机械臂，机械臂远离基座的一端安装有机械爪，机械臂的圆弧面安装有液压杆，置物架的内部开设有缓冲结构，缓冲结构包括转动架，转动架与置物架的内壁固定连接，转动架的圆弧面套有转轴弹簧，转动架的圆弧面转动连接有转动板，转轴弹簧分别与转动架和转动板固定连接，置物架的内壁固定连接有挡板，挡板与转动板远离转动架的一端相抵接。
7.上述部件所达到的效果为：通过货物的重量将转动板下压，使得货物可以下滑进入置物架，减少货物碰撞发生磨损。
8.可选的，挡板的下表面固定连接有橡胶垫，橡胶垫的表面均匀设有防滑纹。
9.上述部件所达到的效果为：通过加设橡胶垫，可以减少转动板与挡板碰撞时的磨损，对其起到缓冲效果。
10.可选的，置物架的内壁开设有滑动槽，置物架的内壁的下端开设有辅助槽，滑动槽和辅助槽均滑动连接有推板，推板远离置物架内壁的一侧固定连接有握把。
11.上述部件所达到的效果为：借助推板将，从转动板滑下的货物向前推动，防止其堆积在一个位置，影响活动板向下转动。
12.可选的，基座靠近置物架的一侧开设有拆运结构，拆运结构包括连接架，连接架靠近置物架的一端固定连接有u形架，u形架的内壁滑动连接有滑动板，u形架远离置物架的一侧螺纹连接有定位杆，定位杆与滑动板螺纹连接，滑动板与置物架固定连接。
13.上述部件所达到的效果为：借助定位杆将u形架与滑动板固定在一起，从而将置物架固定在基座的一侧，使得置物架可以更加稳定，不会被机械臂碰倒。
14.可选的，置物架远离连接架的一侧固定连接有连接块，连接块的两侧转动连接有连接杆，连接杆远离连接块的一侧转动连接有圆轴。
15.上述部件所达到的效果为：通过加设连接杆与圆轴，可以更为便捷地拉动置物架，将货物送至合适位置。
16.可选的，圆轴的圆弧面固定连接有防滑套，防滑套的圆弧面均匀设有防滑纹。
17.上述部件所达到的效果为：借助防滑套可以增大圆轴表面的摩擦力，使得在握住圆轴时不易脱落。
18.综上，本实用新型的有益效果为：
19.本实用新型中，当需要搬运货物时，先启动机械臂，然后控制机械臂置于货物上方，打开机械爪将货物罩住然后收缩机械爪，在借助液压杆将机械臂抬起，使货物置于转动板上方，松开机械爪货物与活动板接触，货物的重力将转动板下压，使得转动板向下转动，带动转轴弹簧收缩，当转动板向下转动时会形成一个坡面，货物会顺着坡面向下滑动，直至滑入置物架的下端时转动板失去货物下压的力，转轴弹簧回弹带动转动板向上转动，直至与挡板上的橡胶垫接触，其中橡胶垫可以对转动板与挡板的碰撞起到缓冲效果，且能减少其磨损，然后握住握把将推板向前推动，推板沿着滑动槽和辅助槽向前滑动的同时将货物向前推动，当货物被推动至合适的位置时，在将握把向后拉动，使其带动推板回到原位，通过加设缓冲结果，可以减少机械爪送到货物时导致货物之间的碰撞。
附图说明
20.图1为本实用新型的立体结构示意图；
21.图2为本实用新型缓冲结构局部结构示意图；
22.图3为本实用新型图2缓冲结构局部结构示意图；
23.图4为本实用新型图1拆运结构局部结构示意图。
24.图例说明：1、基座；2、机械臂；3、机械爪；4、液压杆；5、置物架；6、缓冲结构；61、转动架；62、转动板；63、转轴弹簧；64、挡板；65、滑动槽；66、辅助槽；67、推板；68、握把；69、橡胶垫；7、拆运结构；71、连接架；72、u形架；73、定位杆；74、滑动板；75、连接块；76、连接杆；77、圆轴；78、防滑套。
具体实施方式
25.参照图1所示，本实用新型提供一种技术方案：一种抓手存放支架，包括基座1和置物架5，基座1的上端安装有机械臂2，机械臂2远离基座1的一端安装有机械爪3，机械臂2的圆弧面安装有液压杆4，置物架5的内部开设有缓冲结构6，基座1靠近置物架5的一侧开设有拆运结构7。
26.下面具体说一下其缓冲结构6和拆运结构7的具体设置和作用。
27.参照图2和图3所示，本实施方案中：缓冲结构6包括转动架61，转动架61与置物架5的内壁固定连接，转动架61的圆弧面套有转轴弹簧63，转动架61的圆弧面转动连接有转动板62，转轴弹簧63分别与转动架61和转动板62固定连接，置物架5的内壁固定连接有挡板64，挡板64与转动板62远离转动架61的一端相抵接，挡板64的下表面固定连接有橡胶垫69，橡胶垫69的表面均匀设有防滑纹，置物架5的内壁开设有滑动槽65，置物架5的内壁的下端
开设有辅助槽66，滑动槽65和辅助槽66均滑动连接有推板67，推板67远离置物架5内壁的一侧固定连接有握把68。
28.参照图4所示，本实施方案中：拆运结构7包括连接架71，连接架71靠近置物架5的一端固定连接有u形架72，u形架72的内壁滑动连接有滑动板74，u形架72远离置物架5的一侧螺纹连接有定位杆73，定位杆73与滑动板74螺纹连接，滑动板74与置物架5固定连接，置物架5远离连接架71的一侧固定连接有连接块75，连接块75的两侧转动连接有连接杆76，连接杆76远离连接块75的一侧转动连接有圆轴77，圆轴77的圆弧面固定连接有防滑套78，防滑套78的圆弧面均匀设有防滑纹。
29.工作原理：本实用新型中，当需要搬运货物时，先启动机械臂2，然后控制机械臂2置于货物上方，打开机械爪3将货物罩住然后收缩机械爪3，在借助液压杆4将机械臂2抬起，使货物置于转动板62上方，松开机械爪3货物与活动板接触，货物的重力将转动板62下压，使得转动板62向下转动，带动转轴弹簧63收缩，当转动板62向下转动时会形成一个坡面，货物会顺着坡面向下滑动，直至滑入置物架5的下端时转动板62失去货物下压的力，转轴弹簧63回弹带动转动板62向上转动，直至与挡板上的橡胶垫69接触，其中橡胶垫69可以对转动板62与挡板64的碰撞起到缓冲效果，且能减少其磨损，然后握住握把68将推板67向前推动，推板67沿着滑动槽65和辅助槽66向前滑动的同时将货物向前推动，当货物被推动至合适的位置时，在将握把68向后拉动，使其带动推板67回到原位，通过加设缓冲结果，可以减少机械爪3送到货物时导致货物之间的碰撞。
30.本实用新型中：在需要搬运货物之前，为了防止置物架5被碰倒，需要先将滑动板74对准u形架72向前滑入，然后转动定位杆73将其固定，在货物搬运全部搬运至置物架5后，可以相反方向转动定位杆73使定位杆73对滑动板74的固定松开，然后将滑动板74向后滑动，直至与u形板不再接触为止，然后握住圆轴77，拉动置物架5到卸货的位置即可，其中圆轴77表面的防护套可以增加圆轴77的摩擦力，使得握住圆轴77后不会英文置物架5太重脱落，通过加设拆运结构7，使得置物架5在装满货物后，可以充当运输工具，给工人带来便捷。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。