一种拥有弧形剪刀结构的爬壁装置的制作方法

1.本实用新型涉及爬壁装置技术领域，尤其涉及一种拥有弧形剪刀结构的爬壁装置。


背景技术：

2.在石化企业对圆柱形大罐进行探伤检查或喷漆处理，或进行建筑物的清洁和喷涂的过程中一般会用到爬壁装置进行处理使用，一般多为爬壁机器人；爬壁机器人又称为壁面移动机器人，常见的爬壁机器人的吸附方式有负压吸附和永磁吸附两种；而圆柱形大罐的表面常会残留多余的电线及线头，如不及时进行去除，就会导致喷涂、除锈处理过程中受到一定的影响；现在的爬壁装置在使用时一般通过电机配合切割盘的方式对多余的电线及线头进行切割去除，但电机驱动切割盘切割时无法将电线及线头进行固定切割，导致切割效果受到一定的影响；且多为螺栓的方式进行安装，安装与拆卸均需要通过拆卸螺栓而达到目的，操作繁琐，导致后期维护或更换起来较为繁琐。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种拥有弧形剪刀结构的爬壁装置，解决了电机驱动切割盘切割时无法将电线及线头进行固定切割，导致切割效果受到一定的影响；且多为螺栓的方式进行安装，安装与拆卸均需要通过拆卸螺栓而达到目的，操作繁琐，导致后期维护或更换起来较为繁琐的技术问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种拥有弧形剪刀结构的爬壁装置，包括爬壁机器人本体，所述爬壁机器人本体的一侧固定安装有c型板，所述c型板的内部卡合连接有两个卡板，两个所述卡板的一侧固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部设有剪切组件，所述剪切组件包括有第一支撑柱、第一弧形剪刀、第二支撑柱、摆动板和第二弧形剪刀，所述第一支撑柱和第二支撑柱均固定安装有支撑板顶端的一侧，所述第一支撑柱的顶端固定安装有第一弧形剪刀，所述第二支撑柱的顶端转动连接有摆动板，所述摆动板的一端固定安装有第二弧形剪刀，所述第一弧形剪刀和第二弧形剪刀相互交错设置，所述c型板的内部开设有两个空心槽，两个所述空心槽的内部均设有限位组件，两个所述限位组件均包括有限位杆、限位板和弹簧，两个所述限位杆分别滑动连接在对应的空心槽的内部，两个所述卡板的表面均开设有与限位杆相匹配的限位孔，两个所述限位杆的表面均固定安装有限位板，两个所述限位杆的表面均活动套接有弹簧。
5.优选的，所述支撑板顶端的一个边角转动连接有转动柱，所述转动柱的顶端固定安装有电动伸缩柱，所述电动伸缩柱的伸缩端转动连接有转动架，所述转动架的一侧与摆动板的一侧固定连接。
6.优选的，两个所述弹簧的一端均与空心槽的内壁固定连接，两个所述弹簧的另一端均与限位板的一侧固定连接。
7.优选的，两个所述限位杆的顶端均穿过c型板并与c型板顶部设置的拉环固定连
接。
8.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种拥有弧形剪刀结构的爬壁装置具有如下有益效果：
9.本实用新型提供拥有弧形剪刀结构的爬壁装置，通过工作人员控制电动伸缩柱进行伸长，配合转动连接的电动伸缩柱和剪切组件，使得摆动板和第二弧形剪刀均以第二支撑柱为中心轴进行摆动，配合固定连接的第一弧形剪刀，进而使得第一弧形剪刀和第二弧形剪刀之间的电线及其线头进行固定切割，拥有弧形剪刀的结构，提高切割效果；通过设置的拉环配合限位组件，提起限位杆，使得限位杆与卡板表面的限位孔之间相互分离，进而便于对支撑板及支撑板顶部设置的剪切组件进行拆装，操作起来更加便捷，后期维护或更换起来更加便捷。
附图说明
10.图1为本实用新型的结构示意图；
11.图2为本实用新型a处的放大结构示意图；
12.图3为本实用新型c型板侧视的剖面结构示意图；
13.图4为本实用新型b处的放大结构示意图。
14.图中标号：1、爬壁机器人本体；2、c型板；3、卡板；4、支撑板；5、剪切组件；51、第一支撑柱；52、第一弧形剪刀；53、第二支撑柱；54、摆动板；55、第二弧形剪刀；6、电动伸缩柱；7、空心槽；8、限位组件；81、限位杆；82、限位板；83、弹簧；9、转动柱；10、转动架；11、拉环。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.参阅图1-4，一种拥有弧形剪刀结构的爬壁装置，包括爬壁机器人本体1，爬壁机器人本体1的一侧固定安装有c型板2，c型板2的内部卡合连接有两个卡板3，两个卡板3的一侧固定安装有支撑板4，支撑板4的顶部设有剪切组件5，剪切组件5包括有第一支撑柱51、第一弧形剪刀52、第二支撑柱53、摆动板54和第二弧形剪刀55，第一支撑柱51和第二支撑柱53均固定安装有支撑板4顶端的一侧，第一支撑柱51的顶端固定安装有第一弧形剪刀52，第二支撑柱53的顶端转动连接有摆动板54，摆动板54的一端固定安装有第二弧形剪刀55，第一弧形剪刀52和第二弧形剪刀55相互交错设置，c型板2的内部开设有两个空心槽7，两个空心槽7的内部均设有限位组件8，两个限位组件8均包括有限位杆81、限位板82和弹簧83，两个限位杆81分别滑动连接在对应的空心槽7的内部，两个卡板3的表面均开设有与限位杆81相匹配的限位孔，两个限位杆81的表面均固定安装有限位板82，两个限位杆81的表面均活动套接有弹簧83。
17.参阅图2，支撑板4顶端的一个边角转动连接有转动柱9，转动柱9的顶端固定安装有电动伸缩柱6，电动伸缩柱6的伸缩端转动连接有转动架10，转动架10的一侧与摆动板54的一侧固定连接，用于驱动设置的摆动板54进行摆动，使得第二弧形剪刀55配合第一弧形
剪刀52进行固定剪切。
18.参阅图4，两个弹簧83的一端均与空心槽7的内壁固定连接，两个弹簧83的另一端均与限位板82的一侧固定连接，便于起到复位支撑的作用。
19.参阅图4，两个限位杆81的顶端均穿过c型板2并与c型板2顶部设置的拉环11固定连接，用于带动设置的两个限位杆81在竖直方向进行移动。
20.综上，本实用新型中，首先将该爬壁装置放置在工作地点，接着控制爬壁机器人本体1在圆柱形大罐进行探伤检查，准备对圆柱形大罐表面的电线及线头进行剪切，控制爬壁机器人本体1在圆柱形大罐的表面进行移动，使得电线及线头位于第一弧形剪刀52和第二弧形剪刀55之间，接着工作人员通过控制电动伸缩柱6的伸缩杆进行伸长，使得摆动板54和第二弧形剪刀55均以第二支撑柱53为中心轴进行摆动，使得第二弧形剪刀55向第一弧形剪刀52的方向相互靠拢，进而使得电线及线头进行固定切割，提高切割效果；当需要对支撑板4及支撑板4顶部设置的剪切组件5进行拆卸或更换时，通过拉环11带动设置的限位杆81进行提起，使得限位杆81与卡板3表面的限位孔进行分离，继而便于对支撑板4及支撑板4顶部设置的剪切组件5进行拆卸，方便后期对其进行维护，使用和操作起来更加便捷。
21.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
22.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。