超硬材料混和粉干法分散装置的制作方法

1.本实用新型涉及微粉分散设备技术领域，尤其涉及一种超硬材料混和粉干法分散装置。


背景技术：

2.超硬材料复合片是由属于超硬材料的金刚石或立方氮化硼粉末为主材料，加入不同性能的金属黏结剂的粉末，如碳化钨，钴，镍，氮化硅等金属粉末制成的。这些粉末混和后需装入已预制的模具进行高温高压烧结，这些粉末混和后，由于粉末大小只有几微米，粉粒的比表面积和表面能极强，极容易聚成团状，影响混和粉各组份的材料均匀性，从而影响复合片的质量均匀性。目前主要采用人工方式分散粉团，人工方式产出的产品，质量一致性较差，而且生产效率低。
3.现有技术如公开号为cn206382073u的中国专利公开了一种微粉分散装置，具体提供一种超硬微粉干法分散装置。所述超硬微粉干法分散装置包括具有上进料口和下出料口的分散桶，分散桶内水平安装有筛网，所述超硬微分干法分散装置还包括压辊，压辊被驱动装置带动而在筛网上表面滚动。将团聚在一起的微粉物料放置在筛网上，压辊在驱动装置的驱动作用下匀速转动碾压放置在筛网上的微粉物料，将大块团聚物碾碎，该装置实现物料碾碎过程的自动化，在整个碾压过程中没有人工干预，解决了人工操作过程中效率低和因为人工参与造成的物料污染，提高了物料碾压的效率。但是该分散装置在长时间运作下，其筛网的筛孔易被微粉物料堵塞。
4.公开号为cn203428918u的中国专利公开了一种可球化超细球型硅微粉分散装置，包括与燃烧器加料口相连的壳体，壳体内设有打散腔室，打散腔室内竖向装有打散叶轮，打散叶轮的上端与设在壳体外的传动机构相连，与打散叶轮对应的壳体侧壁上设有与加料装置相连的进料口；所述打散腔室的中心轴线上设有穿过打散叶轮顶部、伸入燃烧器加料口的可燃气气管。本实用新型通过在加料装置与燃烧器之间增加分散装置，可以使超细硅微粉进入燃烧器之前通过打散叶轮进行打散，从而使硅微粉不会结团，颗粒不会增大，大大的提高了生产效率，和可球化超细球型硅微粉产品的成品率。但是该实用新型使用打散叶轮对微粉进行打散，得到的微粉质量的一致性较差。
5.用于代替人工的分散装置都需要驱动机构，例如上述现有技术中的驱动装置、传动机构等，而针对驱动机构的技术方案设计，也已经存在成熟的现有技术，例如公开号为cn114087255a的现有技术公开了一种用于实现旋转动作的伸缩旋转式液压缸，公开号为cn108302083a的现有技术公开了一种旋转伸缩组合油缸，公开号为cn214380493u的现有技术公开了一种伸缩旋转电机，前述的现有技术在驱动方面都已经都够实现伸缩和旋转功能。
6.此外，一方面由于对本领域技术人员的理解存在差异；另一方面由于发明人做出本实用新型时研究了大量文献和专利，但篇幅所限并未详细罗列所有的细节与内容，然而这绝非本实用新型不具备这些现有技术的特征，相反本实用新型已经具备现有技术的所有
特征，而且申请人保留在背景技术中增加相关现有技术之权利。


技术实现要素：

7.针对现有技术所提出的至少一部分不足之处，本技术提供一种超硬材料混和粉干法分散装置，包括伺服电机，还包括能够被所述伺服电机参与的驱动而带动进行上下运动以及自转的转动杆和连接于所述转动杆两端的压辊轮，所述转动杆两端分别配置一对所述压辊轮；其中，所述转动杆分别连接两个连接件，所述压辊轮按照能够以所述连接件为旋转中心转动的方式活动连接于所述连接件，其中，两个所述压辊轮内部分别安装有第一驱动件和第二驱动件。
8.优选地，所述超硬材料混和粉干法分散装置还包括机台和支架，所述支架通过位于所述支架两侧的立柱连接于所述机台，所述机台承载所述支架和通过横梁与所述支架连接的所述伺服电机，所述横梁分别与两侧的所述立柱连接并构造为所述支架，所述支架用于搭载所述伺服电机。
9.优选地，其特征在于，所述转动杆两端分别设有第一开关和第二开关，所述第一开关和所述第二开关分别与所述第一驱动件和所述第二驱动件电连接。
10.优选地，所述超硬材料混和粉干法分散装置还包括分散圆桶，所述分散圆桶按照所述分散圆桶的中心线与所述转动杆旋转轴线重合的方式安装于所述机台。
11.优选地，所述分散圆桶还包括筛网，所述筛网按照所述压辊轮在所述伺服电机驱动下能够在所述筛网表面以所述分散圆桶的中心线为转动轴线旋转的方式水平安装于所述分散圆桶内，所述筛网的高度配合于所述转动杆带动所述压辊轮向下运动时所述压辊轮相对于所述分散圆桶的高度。
12.优选地，所述超硬材料混和粉干法分散装置还包括电振动过料筛，所述电振动过料筛安装在所述分散圆桶的底盘上，占据所述分散圆桶的底盘预设面积中的一个扇形区域。
13.优选地，所述电振动过料筛的过筛网按照所述超硬材料混和粉在所述电振动过料筛的震动下能够通过所述筛网的筛孔过滤到所述过筛网表面的方式与所述筛网的底表面贴合。
14.优选地，所述分散圆桶设有接料盘，所述接料盘与所述电振动过料筛的出料口连通，所述接料盘按照能够集中收集分散过滤后的所述超硬材料混和粉的方式安装于所述分散圆桶内。
15.优选地，所述分散圆桶的桶壁设有活动门，所述活动门通过活动连接件与所述桶壁集成为一体，所述接料盘按照通过拉动所述活动门时所述接料盘能够与所述电振动过料筛的出料口分离并被所述活动门移出所述分散圆桶的方式与所述活动门连接。
16.优选地，在活动门关闭的情况下，接料盘与电振动过料筛的出料口卡合连通。
17.本实用新型有益的技术效果至少如下；
18.(1)本实用新型的伺服电机通过转动杆可以带动压辊轮上下运动和旋转运动，并在分散圆桶的筛网上进行滚动，能够充分分散超硬材料混和粉。本实用新型能够通过伺服电机、第一驱动件和第二驱动件三种驱动方式驱动压辊轮进行旋转碾压运动，使团结的超硬材料混和粉充分分散。
19.(2)本实用新型的电振动过料筛安装在分散圆桶的底盘上，占据分散圆桶的底盘预设面积中的一个扇形区域，能够有效促进超硬材料混和粉的过滤，并防止筛网的筛孔堵塞，避免未充分分散的超硬材料混和粉在电振动过料筛的振幅下通过筛网，导致过滤后的超硬材料混和粉质量一致性差。
20.(3)本实用新型通过活动门和与活动门连接的接料盘，可以轻易的将过滤后的超硬材料混和粉从超硬材料混和粉干法分散装置中取出。
附图说明
21.图1是超硬材料混和粉干法分散装置的简化整体结构正视图；
22.图2是超硬材料混和粉干法分散装置的简化整体结构左侧图；
23.图3是超硬材料混和粉干法分散装置的简化整体结构俯视图；
24.图4是一种实施例下伺服电机传动转动杆的结构示意图。
25.附图标记列表
26.1：伺服电机；2：支架；3：压辊轮；4：分散圆桶；5：电振动过料筛； 6：滚珠丝杠；61：螺母；62：平台；7：转动杆；71：直杆；72：横杆； 73：短杆；8：连接件。
具体实施方式
27.下面结合附图对本实用新型进行详细说明。
28.一种超硬材料混和粉干法分散装置，包括伺服电机1，还包括可以被伺服电机1带动进行上下运动的转动杆7和连接于转动杆7两端的压辊轮3，转动杆7两端分别配置一对压辊轮3。转动杆7在伺服电机1参与的驱动下进行自转，还可以进行伸缩运动，转动杆7带动一对压辊轮3进行以转动杆 7轴线为中心的自转，并通过伸缩运动带动转动杆7压辊轮3进行上下运动，转动杆7两端分别配置一对压辊轮3，压辊轮3用于分散超硬材料混和粉。具体地，伺服电机1通过转子控制转动杆7的转速从而控制压辊轮3的转速，避免压辊轮3转速过快导致压辊轮3与超硬材料混和粉不能充分接触，对超硬材料混和粉的分散不均匀，并导致超硬材料混和粉飞散出超硬材料混和粉干法分散装置。该装置配置两对压辊轮3，两对压辊轮3的碾压范围广，可以对超硬材料混和粉进行充分碾压并分散。压辊轮3采用硬合金材料制成，具有耐磨性，使用寿命长。优选地，转动杆7大致被构造为具有分叉的y字形结构，其具备一根较长的直杆71，一个中心点连接在直杆71其中一个端点的横杆72，以及分别连接在横杆72两端的轴向与直杆71同向且长度较短的两个短杆73，两个短杆73上分别配置压辊轮3。进一步地，压辊轮3 被配置为能够以短杆为旋转中心转动的方式活动连接于连接件8。
29.具体地，上述在伺服电机1参与的情况下，能够使得带动转动杆7进行自转、还能进行上下运动的功能可以参考现有技术实现。需要说明的是，本方案无意对实现该部分功能的结构特征进行改进，本技术技术人员完全可以参考现有技术实现该功能。授权公告号为cn114087255b提供了一种用于实现旋转动作的伸缩旋转式液压缸，包括：中心组件，中心组件的中间开设有通孔；伺服电机，伺服电机固定设置在中心组件的后侧，伺服电机的转轴穿过中心组件的前端后，固定设置有锥齿盘；液压筒，液压筒固定设置在中心组件的上下端；液压筒的顶部中间固定设置有限位环，限位环的中间配合双列圆锥滚子轴承旋转设置有转套；活塞件，活塞件为t形圆柱状结构，活塞件滑动设置在液压筒内；中心组件的右侧中间固
定设置有定位轴；安装架，安装架的左侧固定设置有固定轴架，固定轴架与定位轴旋转连接，定位轴位于固定轴架中间的部位外侧固定设置有蜗轮。液压筒还包括有：从动齿盘，转套的外侧固定设置有从动齿盘；联动轴，液压筒远离中心组件的一端前侧旋转设置有联动轴，联动轴的两端均设置有锥齿轮，联动轴的后端锥齿轮与从动齿盘啮合，构成了传动连接，能够提供传动效果。液压筒还包括有：单向阀，液压筒的左侧靠近中心组件的位置连接设置有两组单向阀，两组单向阀通过方向相反，单向阀外部连接设置有电磁阀，单向阀另一端连接设置有油管，利用单向阀和电磁阀可以控制液压油的输入输出，进而油管需要连接不同的泵体控制抽送。液压筒还包括有：嵌槽，液压筒的前侧中间开设有嵌槽，嵌槽内旋转设置有侧丝杠；u形滑架，嵌槽内滑动设置有u形滑架，且 u形滑架与侧丝杠螺纹连接，u形滑架的前侧中间旋转设置有移动轴，移动轴的外部设置有锥齿轮；传动轴，液压筒的前侧靠近中心组件的位置旋转设置有传动轴；从动轴，液压筒的前侧远离中心组件的位置旋转设置有从动轴；传动轴和从动轴的两端均设置有锥齿轮；传动轴一端锥齿轮与锥齿盘啮合；从动轴的一端锥齿轮与联动轴的前端锥齿轮啮合；传动轴和从动轴的相邻端锥齿轮与移动轴的外侧锥齿轮啮合，移动移动轴，可以断开传动轴和从动轴的连接。活塞件包括有：八边形杆，活塞件远离中心组件的端面中间配合轴承旋转设置有八边形杆，八边形杆的外端穿过限位环后，固定设置有法兰盘；八边形杆与转套滑动连接，提供了能够进行滑动的传动效果。安装架还包括有：滑条，固定轴架后侧两端一体式设置有滑条；锁紧丝杠，安装架的左侧旋转设置有锁紧丝杠；移动架，移动架滑动设置在滑条外部并与锁紧丝杠螺纹连接；蜗杆，移动架的中间旋转设置有蜗杆，蜗杆的顶部设置有把手；蜗杆与蜗轮活动传动连接，提供传动效果。使用时，根据推送需要选择液压筒的数量，一组液压筒能够进行单向传动，两组液压筒可以用作双向传动，另外将安装架作为整体支点固定安装。预设法兰盘连接需要移动控制的设备或工具，将油管连接油泵，在需要伸展的时候，输送液压油增压，液压油穿过电磁阀和单向阀进入液压筒，将活塞件向外撑开，进而推动八边形杆和法兰盘向外移动，将整个液压缸展开实现传动。需要转动法兰盘的时候，启动伺服电机带动锥齿盘旋转，锥齿盘带动传动轴旋转，传动轴配合锥齿轮带动移动轴旋转，移动轴配合锥齿轮带动从动轴旋转，从动轴配合锥齿轮带动联动轴旋转，联动轴配合锥齿轮带动从动齿盘和转套旋转，转套带动八边形杆直接旋转，实现旋转动作；转动侧丝杠带动u形滑架在嵌槽内移动，将移动轴移向一侧，可以断开传动轴和从动轴的连接，提供仅对单侧连接件8旋转的效果。需要调整连接角度的时候，直接转动蜗杆带动蜗轮旋转，迫使传动中心组件和定位轴旋转，即可完成对中心组件的角度调整；需要维护液压筒的时候，直接转动锁紧丝杠带动移动架移动，将蜗杆与蜗轮分开，即可解锁定位轴进行全角度调整。
30.参考上述的现有技术内容，本方案中的转动杆7可以设置在上述现有技术的法兰盘上，进一步地，转动杆7的直杆以垂直于法兰盘轴心的方式设置在法兰盘上，根据上述现有技术的描述，可以利用液压油驱动使得法兰盘实现上下移动，可以利用伺服电机驱动使得法兰盘实现转动，因此基于上述现有技术，可以实现转动杆7的转动，还能进行上下移动的功能。
31.根据另一种实施例，可以参照图4所示，在本领域技术人员期望简单实现转动杆7能够转动并且还能够上下移动的功能的情况下，还可以使用两个彼此独立驱动的方式实现，即具备至少两个伺服电机1，其中一个用于驱动转动杆7进行转动，另一个用于驱动转动
杆7进行上下移动。用于驱动转动杆7进行上下移动的驱动结构可以简单利用滚珠丝杠6结构实现，即其中一个伺服电机1用于配合滚珠丝杠6将旋转运动转化为直线运动。另一个伺服电机被设置在直线运动的滚珠丝杠6的螺母61配置的平台62上，并且传动连接转动杆7以使得转动杆7能够以该伺服电机轴心旋转。基于上述实施例，也能够以相对简单的形式实现转动杆7的上下移动和旋转运动。本方案所称上下运动和伸缩运动，是指同一种运动，名称不同仅是观察该运动时参考对象不同。
32.优选地，超硬材料混和粉干法分散装置还包括机台和支架2，支架2通过位于支架2两侧的立柱连接于机台，机台承载支架2和通过横梁与支架2 连接的伺服电机1，横梁分别与两侧的立柱连接并构造为支架2，支架2用于搭载伺服电机1。支架2可以采用龙门支架2，龙门结构具有良好的稳定性，避免超硬材料混和粉干法分散装置随着伺服电机1的启动而发生抖动或移动等不稳定现象。优选地，每个压辊轮本身构成为双轮的工字型结构，其有两个轮以及中间连接的轴，转动杆7两个短杆上分别连接有连接件8，连接件8与短杆轴向是同向的，连接件8连接至每个压辊轮的轴的中间位置，且压辊轮被设置为能够以连接件8为轴心旋转，也即除上述的一对压辊轮能够被转动杆带动以沿转动杆为轴心旋转之外，单个压辊轮3还能够以连接件 8为轴心进行水平旋转。为实现旋转，连接件8例如可以被配置为旋转轴承等结构。
33.优选地，两个压辊轮3内部分别安装有第一驱动件和第二驱动件，转动杆7两端分别设有第一开关和第二开关，第一开关和第二开关分别与第一驱动件和第二驱动件电连接。具体地，压辊轮3的轴线水平设置。第一驱动件和第二驱动件不与伺服电机1同时启动，第一驱动件和第二驱动件用于二次分散超硬材料混和粉。当伺服电机1停止运作后，超硬材料混和粉的分散程度达不到所需要求或存在小部分超硬材料混和粉团结时，可启动第一驱动件和/或第二驱动件对超硬材料混和粉进而二次分散，使超硬材料混和粉完全分散达到所要求的分散程度。通过转动第一开关和第二开关调节第一驱动件和第二驱动件的对压辊轮3的驱动转速，根据超硬材料混和粉的分散程度适应性调节压辊轮3的转速，使超硬材料混和粉充分分散，同时起到节能作用。优选地，超硬材料混和粉干法分散装置还可以设置控制器，控制器内置于机台，控制器分别与伺服电机1和电振动过料筛5连接，控制器设定第一阈值和第二阈值并以第一阈值和第二阈值为交替周期控制伺服电机1和电振动过料筛5，其中，在第一阈值内，伺服电机1驱动压辊轮3朝向筛网向下运动并以传动杆7的直杆71为转动中心旋转，在筛网表面进行滚动，电振动过料筛5在第一阈值内不启动；在达到第一阈值，进入第二阈值后，伺服电机 1驱动压辊轮3朝向伺服电机1向上运动，电振动过料筛5启动，过滤超硬材料混和粉。第一阈值和第二阈值为时间周期，如，可以设定第一阈值为五分钟，第二阈值为两分钟。在第一阈值内，压辊轮3可以对超硬材料混和粉进行充分碾压分散；达到第一阈值，进入第二阈值时，压辊轮3与超硬材料混和粉分离，电振动过料筛5对超硬材料混和粉进行过滤，留下仍处于团结状态的超硬材料混和粉于筛网上，达到第二阈值后，伺服电机1进入下一阈值交替周期，重新回到第一阈值，驱动压辊轮3进行分散作用。通过这种控制方式可以提高超硬材料混和粉干法分散装置的工作效率，并保证了压辊轮 3在筛网表面滚动时，筛网处于稳定状态使得压辊轮3对超硬材料混和粉进行有效分散。机台设有第五开关，第五开关用于控制控制器的启动。超硬材料混和粉干法分散装置的伺服电机1、电振动过筛网、第一驱动件和第二驱动件通过对应的开关都可以根据实际情况进行单独工作。
34.第一驱动件和第二驱动件都可以被配置为电机，也可以是与伺服电机同类型的电机，其可以输出旋转传动，将其传动输出轴连接至连接件8上，使得第一驱动件和第二驱动件以及其所在的压辊轮3能够在相应驱动件动力输出的情况下沿着连接件8的轴线旋转。
35.优选地，超硬材料混和粉干法分散装置还包括分散圆桶4，分散圆桶4 按照分散圆桶4的中心线与传动杆7旋转轴线(即直杆71的轴线)重合的方式安装于机台。分散圆桶4用于过滤经压辊轮3分散后的超硬材料混和粉。传动杆7旋转轴线与分散圆桶4的圆心处于同一中心线，从而使得压辊轮3 能够绕分散圆桶4的中心线旋转。
36.优选地，分散圆桶4还包括筛网，筛网按照压辊轮3在伺服电机1驱动下可以在筛网表面以分散圆桶4的中心线为转动轴线旋转的方式水平安装于分散圆桶4内，筛网的高度配合于转动杆带动压辊轮3向下运动时压辊轮3 相对于分散圆桶4的高度。具体地，筛网可以选用金属材料制成，具有一定的承载力，可以支撑压辊轮3在筛网表面进行滚动并对团结的超硬材料混和粉进行碾压分散。
37.优选地，超硬材料混和粉干法分散装置还包括电振动过料筛5，电振动过料筛5安装在分散圆桶4的底盘上，占据分散圆桶4的底盘预设面积中的一个扇形区域。优选地，可以用分散圆桶4底盘的六分之一面积来安装电振动过料筛5，通过该安装方式电振动过料筛5的振幅对筛网的影响小，避免底盘全面积安装电振动过料筛5导致电振动过料筛5的振幅过大引起筛网剧烈抖动，使得超硬材料混和粉在筛网上无序抖动、飞散，并使得压辊轮3与筛网发生碰撞导致筛网破损。电振动过料筛5的筛粉效率高，还可以防止超硬材料混和粉堵塞筛网的筛孔。具体地，支架2的一侧立柱设有第三开关和第四开关，第三开关用于控制伺服电机1的启动，第四开关用于控制电振动过料筛5的启动。通过旋转第四开关还可以调节电振动过料筛5的振幅。
38.优选地，电振动过料筛5的过筛网按照超硬材料混和粉在电振动过料筛 5的震动下可以通过筛网的筛孔过滤到过筛网表面的方式与筛网的底表面贴合。启动电振动过料筛5，过筛网按照设定的振幅进行震动从而带动与其贴合的筛网进行规律性震动，将分散后的超硬材料混和粉过滤到过筛网上。
39.优选地，分散圆桶4设有接料盘，接料盘与电振动过料筛5的出料口连通，接料盘按照可以集中收集分散过滤后的超硬材料混和粉的方式安装于分散圆桶4内。
40.优选地，分散圆桶4的桶壁设有活动门，活动门通过活动连接件8与桶壁集成为一体，接料盘按照通过拉动活动门时接料盘可以与电振动过料筛5 的出料口分离并被活动门移出分散圆桶4的方式与活动门连接。当超硬材料混和粉干法分散装置停止运作后，通过拉动活动门可以将接料盘一并带出分散圆桶4，便于操作人员进行收取分散后的超硬材料混和粉。操作人员收取结束后，关闭活动门，接料盘可以自动与电振动过料筛5的出料口卡合连通，进行下一次收集超硬材料混和粉。
41.需要注意的是，上述具体实施例是示例性的，本领域技术人员可以在本实用新型公开内容的启发下想出各种解决方案，而这些解决方案也都属于本实用新型的公开范围并落入本实用新型的保护范围之内。本领域技术人员应该明白，本实用新型说明书及其附图均为说明性而并非构成对权利要求的限制。本实用新型的保护范围由权利要求及其等同物限定。在全文中，“优选地”所引导的特征仅为一种可选方式，不应理解为必须设置，故此申请人保留随时放弃或删除相关优选特征之权利。