一种机械制造自动化钻孔装置

1.本实用新型属于机械制造自动化技术领域，具体涉及一种机械制造自动化钻孔装置。


背景技术：

2.机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门，在机械制造过程中，对待加工工件进行钻孔是一项必不可少的加工工艺之一，钻孔时，一般是利用电机和钻头的配合，从而带动钻头转动，通过其他推进机构的配合进行一定深度的钻孔工作，并且，整个钻孔操作自动化程度较高，人工负担小，且加工效率也较快，已被广泛推广及应用。
3.申请号为cn202122091667.5的中国实用新型专利，公开了一种自动化机械制造用的钻孔装置包括安装板，所述安装板顶面右侧固设有连接板，所述连接板顶面固设有圆盘，所述圆盘中央转动连接有转轴，所述转轴与第一连接板一端固接，所述第一连接板另一端与第二连接板垂直固接，所述第二连接板上安装有钻孔机构，所述圆盘边缘沿圆盘周向环形阵列开设有若干螺纹孔，所述第一连接板上螺纹连接有定位螺杆，所述定位螺杆与螺纹孔螺纹配合。通过沿转轴转动第一连接板，可以调节第二连接板的倾斜角度，从而调节钻杆的倾斜角度，从而可以使钻头以倾斜的角度钻入产品内，从而在产品上打上倾斜的钻孔。
4.该装置虽然可对钻孔机构进行不同倾斜角度的调节，但是由于其所采用的的是通过定位螺杆和螺纹孔的配合方式，而相邻的螺纹孔始终存在一定的间距，也就是说圆盘周向相邻的两个螺纹孔之间始终存在一定的转角，使得钻孔机构在调节倾斜角度时产生一定角度误差，如果某一个角度的调节不能使得定位螺杆与螺纹孔正对，则就无法实现角度的定位，另一方便该装置由于圆盘固定限定，只能实现钻孔机构在一个固定方向的圆周面上进行斜度调节，不便钻杆与工件上孔位的找准，产生较大的工作量。


技术实现要素：

5.为了解决现有技术存在的问题，本实用新型的目的是提供一种机械制造自动化钻孔装置，提高钻杆倾斜度调节精准度，方便在不同方位对工件的侧壁进行钻孔操作，使得钻杆与工件上孔位的找准更加方便快捷。
6.本实用新型的技术方案是：
7.一种机械制造自动化钻孔装置，应用于机械制造自动化的工件加工工艺中，包括基座，所述基座上滑动连接有用于工件定位的放置台，本装置还包括：
8.安装板，水平设置于所述放置台上侧且通过支撑杆件与所述基座连接；
9.圆周转动组件，固定安装在所述安装板的下侧，所述圆周转动组件的转动件上固定有摆动臂；
10.承载架，固定在所述摆动臂背离所述圆周转动组件一端，所述承载架内固定有稳定板，所述稳定板上固定连接有水平设置的第一电动推杆，所述承载架还转动连接有钻孔
机构；
11.限位板，固定在所述钻孔机构上，所述限位板的一侧开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有移动块，所述移动块与所述第一电动推杆的输出端铰接。
12.优选的，所述圆周转动组件包括固定于所述安装板下侧连接轴，所述连接轴上套装有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮啮合有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮固定于第一电机的输出端，所述第一电机固定在安装板上，所述从动锥齿轮下固定有转动套，并且所述转动套套装在所述连接轴上与之间隙配合，所述转动套一侧与所述摆动臂固定。
13.优选的，所述承载架包括第一承载板和第二承载板，两者均呈n型设置，所述第二承载板在所述第一承载板内滑动，并且所述第一承载板与所述第二承载板的上侧壁之间通过第二电动推杆连接，所述第一承载板与所述摆动臂固定，所述稳定板固定于所述第二承载板内，并且所述钻孔机构与所述第二承载板转动连接。
14.优选的，所述钻孔机构包括固定架和移动架，所述移动架置于所述固定架内且两者滑动连接，并且所述固定架与所述移动架之间连接有第三电动推杆，所述固定架与所述限位板固定，所述移动架内固定有第二电机，所述第二电机的输出端穿出所述移动架通过联轴器可拆卸连接有钻杆。
15.优选的，所述连接轴下端水平设置有环形导轨，所述环形导轨内部通过连接棍与所述连接轴下端固定，所述环形导轨外周侧滑动连接有稳定块，所述稳定块背离所述环形导轨的一端与所述摆动臂固定。
16.优选的，所述支撑杆件包括竖直设置的套筒，所述套筒内插设有螺纹柱并且两者间隙配合，所述套筒上端与所述安装板固定，所述螺纹柱下端与所述基座固定，所述套筒的下端转动连接有驱动件，所述驱动件套装在所述螺纹柱上且两者螺接。
17.优选的，所述基座上还固定连接有限位框，所述限位框上侧壁套装在所述套筒上与之滑动连接，所述限位框下侧壁套装固定在所述螺纹柱上。
18.优选的，所述基座与所述限位框相对的一侧固定有导向板，所述安装板套装在所述导向板上与之滑动连接，所述导向板的上端固定有挡位板，所述放置台置于所述限位框与所述导向板之间。
19.与现有技术相比，本实用新型的一种机械制造自动化钻孔装置，具有以下有益效果：
20.1、本装置通过第一电动推杆推动移动块在限位板上的滑槽内滑动，可以实现钻孔机构中钻杆的倾斜度调节，并且钻杆的倾斜调节过程处于一个连续的状态，可以在0到90度内的任意角度进行钻杆斜度的定位，从而使得钻杆达到准确的倾斜角度并进行钻孔，提高钻孔的精度，进而通过圆周转动组件带动摆动臂转动，使得摆动臂通过与承载架配合间接的带动钻孔机构实现钻杆调节至工件的不同位置，与此同时在放置台对工件进行水平方向的移动配合，从而可在工件的多个方位以及每个方位的多个位置进行钻孔工作，提高装置的实用性，同时也加快了钻孔工作的效率；
21.2、通过第二电动推杆可实现第二承载板带动钻孔机构在竖直方向上移动，从而实现钻杆在任意方向沿竖直方向对工件进行多个孔位的钻取，同时在与放置台的移动配合下可快速实现钻杆在工件不同方位的孔位对准调节；
22.3、进一步通过驱动件与螺纹柱的螺纹结构，通过转动驱动件可实现套筒推动安装
板上下调节，使得本庄适应对多种不同尺寸型号的工件进行钻孔工件，扩大装置的适用范围。
附图说明
23.图1为本实用新型的整体结构示意图；
24.图2为本实用新型中承载架的结构示意图；
25.图3为本实用新型中钻孔机构的结构示意图；
26.图4为本实用新型中圆周转动组件的结构示意图。
27.附图标记说明：
28.1、基座；2、放置台；3、安装板；4、支撑杆件；41、套筒；42、螺纹柱；43、驱动件；5、圆周转动组件；51、连接轴；52、主动锥齿轮；53、从动锥齿轮；54、第一电机；55、转动套；6、摆动臂；7、承载架；71、第一承载板；72、第二承载板；73、第二电动推杆；8、稳定板；9、第一电动推杆；10、钻孔机构；101、固定架；102、移动架；103、第三电动推杆；104、第二电机；105、钻杆；11、限位板；12、滑槽；13、移动块；14、环形导轨；15、连接棍；16、稳定块；17、限位框；18、导向板；19、挡位板。
具体实施方式
29.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
30.基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
32.参见图1至图3所示，为了提高钻杆105倾斜度调节精准度，方便在不同方位对工件的侧壁进行钻孔操作，减少工作人员手动调整工件方位繁琐。本实施例提供一种机械制造自动化钻孔装置，应用于机械制造自动化的工件加工工艺中，包括基座1，基座1上滑动连接有用于工件定位的放置台2，较优为放置台2包括上置物板和下置物板，其中下置物板与基座1滑动连接，上置物板在下置物板的上侧滑动，并且上、下置物板的滑动方向垂直，进而在下置物板与基座1之间、上置物板与下置物板之间均设有限位件，用于实现放置在上、下置物板位置的锁定。进而在放置台2上侧水平设置有安装板3，并且安装板3通过支撑杆件4与基座1连接，通过支撑杆件4可为安装板3提供稳定支撑，进而在安装板3的下侧固定安装有圆周转动组件5，圆周转动组件5的转动件上固定有摆动臂6，摆动臂6背离圆周转动组件5一端固定有承载件，承载件内通过稳定板8固定连接有水平设置的第一电动推杆9，进而承载架7内还转动连接有钻孔机构10，在钻孔机构10上固定有限位板11，限位板11上开设有滑槽12，在滑槽12内滑动连接有移动块13，并且第一电动推杆9的输出端与该移动块13铰接。本装置通过第一电动推杆9推动移动块13在限位板11上的滑槽12内滑动，可以实现钻孔机构10中钻杆105的倾斜度调节，并且钻杆105的倾斜调节过程处于一个连续的状态，可以在0到
90度的任意角度进行钻杆105斜度定位，从而达到准确的倾斜角度并进行钻孔，提高钻孔的精度，进而通过圆周转动组件5带动摆动臂6转动，使得摆动臂6通过与承载架7配合间接的带动钻孔机构10实现钻杆105调节至工件的不同位置，从而可在工件的多个方位进行钻孔工作，避免工人频繁的手动调整工件的位置寻找钻杆105的位置。较优为摆动臂6可采用伸缩式的杆件，则可进一步对摆臂的转动半径进行调节，从而方便对更多规格大小的工件进行钻孔操作，提高装置的适用性。
33.参见图1和图4所示，进一步为了实现钻杆105多方位的快速调节以及提高装置的自动化功能，圆周转动组件5包括固定于安装板3下侧连接轴51，连接轴51上套装有从动锥齿轮53，从动锥齿轮53啮合有主动锥齿轮52，主动锥齿轮52固定于第一电机54的输出端，第一电机54固定在安装板3上，从动锥齿轮53下固定有转动套55，并且转动套55套装在连接轴51上与之间隙配合，转动套55一侧与摆动臂6固定。
34.参见图2和图3所示，进一步为了实现钻杆105可在任意方向沿竖直方向对工件进行多个孔位的钻取，承载架7包括第一承载板71和第二承载板72，两者均呈n型设置，第二承载板72在第一承载板71内滑动，并且第一承载板71与第二承载板72的上侧壁之间通过第二电动推杆73连接，第一承载板71与摆动臂6固定，稳定板8固定于第二承载板72内，并且钻孔机构10与第二承载板72转动连接。通过第二电动推杆73可实现第二承载板72带动钻孔机构10在竖直方向上移动。
35.参见图3所示，进一步钻孔机构10包括固定架101和移动架102，移动架102置于固定架101内且两者滑动连接，并且固定架101与移动架102之间连接有第三电动推杆103，固定架101与限位板11固定，移动架102内固定有第二电机104，第二电机104的输出端穿出移动架102通过联轴器可拆卸连接有钻杆105。通过联轴器可方便更换安装不同型号的钻杆105；通过第三电动推杆103可推动移动架102在固定架101内移动，从而实现钻杆105的进给，对工件钻取不同深度的工作孔。
36.参见图2和图4所示，进一步为了保证钻孔机构10在钻孔工作的稳定性，以及提高摆动臂6对承载架7以及钻孔机构10的承载力，避免摆动臂6在钻孔过程中发生晃动而影响钻孔进度。连接轴51下端水平设置有环形导轨14，环形导轨14内部通过十字形的连接棍15与连接轴51下端固定，环形导轨14外周侧滑动连接有稳定块16，稳定块16背离环形导轨14的一端与摆动臂6固定。
37.参见图1所示，进一步为了实现对更多规格型号的工件进行钻孔，适应不同高度的工件钻孔，支撑杆件4包括竖直设置的套筒41，套筒41内插设有螺纹柱42并且两者间隙配合，套筒41上端与安装板3固定，螺纹柱42下端与基座1固定，套筒41的下端转动连接有驱动件43，驱动件43套装在螺纹柱42上且两者螺接。使用时转动驱动件43，通过驱动件43与螺纹柱42的螺纹结构可实现套筒41推动安装板3上下调节，适应不同的工件。进而在基座1上还固定连接有限位框17，限位框17上侧壁套装在套筒41上与之滑动连接，限位框17下侧壁套装固定在螺纹柱42上，通过限位框17可对套筒41提供稳定支撑，同时能够对驱动件43上升高度限位避免与螺纹柱42脱离。
38.参见图1所示，进一步为了保证安装板3平稳升降，基座1与限位框17相对的一侧固定有导向板18，安装板3套装在导向板18上与之滑动连接，导向板18的上端固定有挡位板19，放置台2置于限位框17与导向板18之间。
39.本装置的实施原理：在后续使用中，首先转动驱动件43，通过驱动件43与螺纹柱42的螺纹结构实现套筒41推动安装板3上升至合适位置，然后将待钻孔的工件置于放置台2的上置物板上并做好定位固定，进而根据工件需要当要对工件的周侧进行钻孔时，启动第一电机54为主动锥齿轮52提供驱动力，主动锥齿轮52啮合从动锥齿轮53实现转动套55转动，转动套55通过摆动臂6承载架7间接的带动钻孔机构10进行圆周转动，此时稳定块16在环形导轨14内滑动，加强摆动臂6的承载力，使得钻孔机构10稳定性更好，进而启动第一电动推杆9推动移动块13在限位板11上的滑槽12内滑动，实现钻杆105的倾斜度调节，进而启动第二电动推杆73使得钻杆105沿竖直方向移动以及调节放置台2的位置实现钻杆105找准钻孔点位，钻杆105与孔位对准后启动第二电机104驱动钻杆105转动，与此同时启动第三电动推杆103推动钻杆105移动钻取预定深度的工作孔，方便快捷；进一步当需要对工件的上表面进行钻孔时，第一电动推杆9收缩至最短状态，使得钻杆105处于垂直状态，此时移动下置物板和上置物板的位置使得工件上侧壁的点位与钻杆105对准，实施钻孔即可。本装置不仅能够实现钻杆105的倾斜度调节，同时能够实现钻杆105在工件多方位的钻孔工作，实现钻杆105与工件上孔位的快速对准，方便快捷，实用性强。
40.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。