洗衣机内筒总成焊接设备的制作方法

1.本实用新型涉及洗衣机加工设备技术领域，具体为一种洗衣机内筒总成焊接设备。


背景技术：

2.洗衣机内筒总成是滚筒洗衣机上的重要组成部件，请参阅图1，由前法兰总成、后法兰总成和筒圈三部分组成。其中，前法兰总成与筒圈通过点焊连接，焊点均匀的分布在筒圈上沿与前法兰总成外圈的结合处。后法兰总成与筒圈通过点焊连接，焊点均匀的分布在筒圈下沿与后法兰总成外圈的结合处。由于焊接位置较多，传统的内筒总成手工焊接效率低、焊点质量差且焊接零件相对位置精度差。
3.因此，如何克服上述存在的技术问题和缺陷成为重点需要解决的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种洗衣机内筒总成焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：洗衣机内筒总成焊接设备，包括设备架、前法兰焊接总成和后法兰焊接总成；
6.所述设备架上设置升降架、电机一、卡爪驱动机构二和电机二，所述升降架在电机一的驱动下沿竖直方向滑动设置在设备架的一侧，所述升降架上设置卡爪驱动机构一；
7.所述前法兰焊接总成包括前法兰焊接支架以及设置在前法兰焊接支架上的三爪卡盘一和焊枪组件一，所述前法兰焊接支架与升降架固定连接，所述卡爪驱动机构一控制三爪卡盘一的夹紧或松开，所述焊枪组件一为均布在三爪卡盘一周侧的多组；
8.所述后法兰焊接总成包括后法兰焊接支架以及转动设置在后法兰焊接支架上的三爪卡盘二和焊枪组件二，所述卡爪驱动机构二控制三爪卡盘二夹紧或松开，所述电机二驱动三爪卡盘二周向旋转，所述焊枪组件二为均布在三爪卡盘二周侧的多组。
9.进一步地，所述前法兰焊接支架上设置均布在三爪卡盘一周侧的多个导向架一，所述导向架一上设置导向轮一和导向杆一，所述导向轮一位于导向杆一的内侧。
10.进一步地，所述卡爪驱动机构一为气缸，所述气缸的活塞杆下端转动连接驱动环一，所述驱动环一控制三爪卡盘一内的卡爪向心或离心运动。
11.进一步地，所述电机一与升降架之间通过丝杆传动组件进行传动。
12.进一步地，所述后法兰焊接支架上设置均布在三爪卡盘二周侧的多个导向架二，所述导向架二上设置导向轮二和导向杆二，所述导向轮二位于导向杆二的内侧。
13.进一步地，所述卡爪驱动机构二为油缸，所述油缸的活塞杆上端转动连接驱动环二，所述驱动环二控制三爪卡盘二内的卡爪向心或离心运动。
14.进一步地，所述电机二与三爪卡盘二之间通过齿轮组件进行传动。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.本实用新型公开的洗衣机内筒总成焊接设备，通过设置前法兰焊接总成和后法兰焊接总成，可实现洗衣机内筒总成的自动化焊接。
附图说明
17.图1为洗衣机内筒总成的剖面图；
18.图2为本实用新型的立体图；
19.图3为本实用新型的侧视图；
20.图4为图3沿a-a方向上的截面图；
21.图5为图3沿b-b方向上的截面图。
22.主要元件符号说明：
23.10-设备架，11-直线滑轨，12-升降架，13-电机一，14-卡爪驱动机构二，15-电机二，16-卡爪驱动机构一；20-前法兰焊接总成，21-前法兰焊接支架，22-三爪卡盘一，23-焊枪组件一，24-导向架一，25-导向轮一，26-导向杆一；30-后法兰焊接总成，31-后法兰焊接支架，32-三爪卡盘二，33-焊枪组件二，34-导向架二，35-导向轮二，36-导向杆二；41-后法兰总成，42-筒圈，43-前法兰总成。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图2至图4，本实用新型提供一种技术方案：洗衣机内筒总成焊接设备，包括设备架10、前法兰焊接总成20和后法兰焊接总成30。
26.设备架10上设置直线滑轨11、升降架12、电机一13、卡爪驱动机构二14和电机二15，升降架12的一侧设置与直线滑轨11滑动配合的直线滑块，在电机一13的输出轴设置丝杆，升降架12的一侧设置与丝杆相匹配的丝套，电机一13通过丝杆传动带动升降架12在设备架10的一侧沿竖直方向滑动，升降架12上设置卡爪驱动机构一16，卡爪驱动机构一16为气缸，气缸的活塞杆端转动连接驱动环一，卡爪驱动机构二14为油缸，油缸的活塞杆端转动连接驱动环二。
27.前法兰焊接总成20包括前法兰焊接支架21以及设置在前法兰焊接支架21上的三爪卡盘一22、焊枪组件一23和导向架一24，前法兰焊接支架21与升降架12固定连接，驱动环一控制三爪卡盘一22上的卡爪对前法兰夹紧或松开，焊枪组件一23为均布在三爪卡盘一22周侧的三组，导向架一24上设置两个导向轮一25和两根导向杆一26，导向轮一25位于导向杆一26的内侧。
28.后法兰焊接总成30包括后法兰焊接支架31以及转动设置在后法兰焊接支架31上的三爪卡盘二32、焊枪组件二33和导向架二34，驱动环二控制三爪卡盘二32上的卡爪对后法兰夹紧或松开，电机二15的输出轴设置驱动齿轮，三爪卡盘二22的周侧设置与驱动齿轮啮合的从动齿轮，焊枪组件二33为均布在三爪卡盘二32周侧的三组。导向架二34为三个，每个导向架二34上设置两个导向轮二35和两个导向杆二36，导向轮二35位于导向杆二36的内
侧。
29.本实用新型的工作原理为：
30.上料机械手首先把后法兰总成41上到三爪卡盘二32上，六个导向轮二35对后法兰总成41提供辅助支撑，油缸的活塞杆端带动驱动环二下降，驱动环二拉动三爪卡盘二32的卡爪向心运动，对后法兰总成41定位夹紧；随后，机械手将筒圈42放到后法兰上方，筒圈42沿导向杆二36导入后法兰内；最后，机械手将前法兰总成43放到三爪卡盘一22上，气缸的活塞杆带动驱动环一上升，驱动环一拉动三爪卡盘一22的卡爪向心运动，对前法兰总成43进行定位夹紧。
31.电机一13工作，前法兰总成43随升降架12下降，直至前法兰总成43压入筒圈42上沿，于此同时，筒圈42下沿与后法兰总成41紧密接触。电机二15驱动三爪卡盘二32转动，点焊枪对前法兰总成43、后法兰总成41与筒圈42结合处进行点焊。点焊完成后，电机二15停止，三爪卡盘一22与三爪卡盘二32松开，升降架12上升，下一工位机械手将焊接好的内筒取走，循环往复，实现洗衣机内筒总成的自动化加工。
32.三爪卡盘一22与三爪卡盘二32采用日本北川kitagawa生产的型号qb312的卡盘，驱动环一和驱动环二为卡盘内置卡爪驱动件。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。