一种具有裂缝监测功能的混凝土浇筑设备及方法与流程

1.本发明涉及焊接机混凝土浇筑技术领域，更具体的是涉及一种具有裂缝监测功能的混凝土浇筑设备及方法。


背景技术：

2.混凝土浇筑设备是用于浇筑混凝土的装置，在建筑行业中使用，用于将搅拌好的混凝土浇筑在搭建好的建筑框架内，能够有效的减少人力的投入，提高工作效率；
3.在浇筑水泥路的过程中，目前混凝土浇筑施工，多采用混凝土泵车输出，将混凝土铺设在所需浇筑的道路上，在浇筑完成后，大多情况下需要检测道路是否合格，但现有检测需要人工使用检测设备检测，劳动力偏大且效率较低。
4.鉴于此，本发明设计一种具有裂缝监测功能的混凝土浇筑设备及方法，解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明所要解决的具体问题是：通过在车体尾部安装壳体，并在壳体上安装传动组件，使得传动组件首先带动钻孔组件向下运动，对道路进行钻孔并检测道路是否存在裂缝，当检测完成后，传动组件再次带动注浆组件向下运动到钻洞位置，对孔内注浆，加强道路强度。
6.为实现上述目的，本发明提供了一种具有裂缝监测功能的混凝土浇筑设备，包括：车体，还包括：
7.壳体，安装于车体的尾部，所述壳体的下方为敞口结构；
8.传动组件，安装于所述壳体上，所述传动组件用于为检测设备提供动力；
9.钻孔组件，传动连接于传动组件上，所述钻孔组件用于在道路上打孔并检测道路裂缝；
10.注浆组件，传动连接于传动组件上，所述注浆组件用于向孔内部注浆，提高道路强度。
11.优选的，所述传动组件包括：
12.第一电机，安装于所述壳体顶部；
13.传动柱，传动连接于所述第一电机输出轴上；所述传动柱上开设两个相互对称的弧形滑槽；两个所述弧形滑槽下端之间的传动柱上花纹，所述花纹为锯齿状。
14.通过上述技术方案，可以为检测设备提供动力。
15.优选的，所述钻孔组件包括：
16.第一箱体，传动连接于所述传动柱上；所述第一箱体靠近所述传动柱一侧设有第一凹槽，所述第一凹槽内部设有第一滑块，所述第一滑块通过第一弹簧和第一箱体连接；所述第一滑块与其中一个弧形滑槽滑动连接；所述第一箱体远离所述传动柱一侧滑动连接于壳体内壁；
17.第二电机，安装于第一箱体内部；
18.钻杆，传动连接于第二电机输出轴；所述钻杆内部开设空腔，所述钻杆侧壁上开设有第一孔洞；
19.压强传感器，对称安装在圆管内壁；
20.高压泵，安装于第一箱体内部；所述高压泵和所述钻杆之间开设有相互导通的通路。
21.通过上述技术方案，可以用于检测道路是否存在裂缝，为后期修补提供数据。
22.优选的，所述注浆组件包括：
23.第二箱体，传动连接于所述传动柱上；所述第二箱体靠近所述传动柱一侧设有第二凹槽，所述第二凹槽内部设有第二滑块，所述第二滑块通过第二弹簧和第二箱体连接；所述第二滑块与另一个弧形滑槽滑动连接；所述第二箱体远离所述传动柱一侧滑动连接于壳体内壁；
24.伸缩杆，上端滑动连接于壳体顶部、下端贯穿第二箱体上壁并向下延伸至与第二箱体内底部转动连接；
25.驱动轮，传动连接于伸缩杆下端；
26.传动轮，转动连接于所述第二箱体内底部，所述传动轮设有一处缺口；
27.螺旋杆，下端传动连接于传动轮、上端连接于第二箱体内壁；
28.注浆口，安装于所述第二箱体的底部；
29.卷簧，一端缠绕于伸缩杆上方、另一端固定安装于壳体内壁。
30.通过上述技术方案，可以向孔内注浆，加强道路的强度，提高道路使用寿命。
31.优选的，所述第一孔洞对称设置。
32.通过上述技术方案，可以保证压强传感器受力平衡，保证检测数据的准确性。
33.优选的，所述空腔内部放置有圆管，所述圆管与钻杆内壁贴合；所述圆管上开设有与钻杆其中一侧第一孔洞重合的第二孔洞；所述圆管上方螺纹连接有挡板，所述挡板上方和钻杆之间留有间隙。
34.通过上述技术方案，可以利用挡板挡住孔的上方，避免孔内气体与外部发生交换，为孔内提供一个密闭空间。
35.优选的，所述钻杆下端设置为锯齿状。
36.通过上述技术方案，可以加快钻孔速度。
37.优选的，所述钻杆采用钨钢制作而成。
38.通过上述技术方案，由于钨钢的硬度高，不易变形，因此通过将钻杆采用钨钢制作而成，可以提高钻杆的使用寿命。
39.一种裂缝监测方法，该工艺流程如下：
40.s1：在壳体敞口朝下设置对准地面，控制器控制第一电机工作，第一电机正转带动传动柱转动，第一电机正转，第一箱体会向下运动，第二箱体会向上运动，钻杆与地面接触，第二电机工作带动钻杆转动，钻杆对地面进行钻孔；
41.s2：当钻孔完成后，左侧的第一通孔和第二通孔重合，高压气泵向通路充气，高压气体通过此通路进入空腔内部，压强传感器检测到内部压力变化传输到屏幕，操作人员观看数据变化推断左侧水泥路是否存在裂缝；
42.s3：当左侧水泥路检测完毕后，向下调节壳体使得挡板和圆管发生相对位移，使得圆管发生转动，右侧的第一通孔和第二通孔重合，高压气泵向通路充气，高压气体通过此通路进入空腔内部，压强传感器检测到内部压力变化传输到屏幕，操作人员观看数据变化推断左侧水泥路是否存在裂缝；
43.s4：当监测完成后，控制器控制第一电机反转，带动第二箱体运动到第一箱体的工作位置，当第二箱体反转到水泥路的孔口位置的过程中，伸缩杆随着第二箱体一起旋转，伸缩杆会逐渐伸长，在此过程中，卷簧伸长，在卷簧伸长过程中会带动伸缩杆旋转，伸缩杆旋转带动驱动轮转动，驱动轮转动会带动传动轮转动，当第二箱体运动到水泥路孔口位置时，缺口和注浆口导通，第二箱体内部的液体会从缺口流出进入注浆口，再从注浆口进入水泥路的孔中，当孔内注满后，第一电机继续反转，使得第二滑块进入第二凹槽内部，随后第二滑块上的锯齿状花纹与传动柱上的锯齿状花纹发生摩擦，使得注浆口震动带动孔内浆液震动，从而加固浆液的强度，当第二滑块脱离传动柱上的锯齿状花纹后再次进入弧形滑槽内，运动到与初始位置相同的高度，等待下次的检测；
44.s5：随后操作人员标记一定距离区间内是否存在裂缝，随后开动泵车向前运动一定距离，再次打孔检测，重复上述动作。
45.本发明的有益效果为：通过在传动组件上设置钻孔组件，可以在完成浇筑成型后，利用钻孔组件检测两侧水泥路是否存在间隙，减少人工检测的难度，提高检测效率，同时当检测完成后，可以在水泥孔内部注浆，提高水泥路的强度，提高使用寿命，同时检测和注浆可以一起完成，提高设备的实用性。
附图说明
46.图1是本发明混凝土浇筑设备主视图；
47.图2是本发明监测设备剖视图；
48.图3是本发明钻孔组件剖视图；
49.图4是本发明注浆组件剖视图；
50.图5是本发明螺旋杆侧视图；
51.图6是本发明a处放大图；
52.图7是本发明驱动轮和传动轮俯视图。
53.附图各部件的标记如下：壳体1、第一电机2、第二电机3、传动柱4、第一箱体5、第二箱体6、钻杆7、高压泵8、伸缩杆9、驱动轮10、传动轮11、注浆口12、卷簧13、圆管 14、第一孔洞15、第二孔洞16、挡板17、螺旋杆18。
具体实施方式
54.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
55.实施例1，根据图1到图7作进一步解释说明。
56.本发明提供一种具有裂缝监测功能的混凝土浇筑设备，包括：车体，还包括：安装
于车体的尾部的壳体1，所述壳体1的下方为敞口结构；安装于所述壳体1上的传动组件，所述传动组件用于为检测设备提供动力；传动连接于传动组件上的钻孔组件，所述钻孔组件用于在道路上打孔并检测道路裂缝；传动连接于传动组件上的注浆组件，所述注浆组件用于向孔内部注浆，提高道路强度。
57.当操作人员将车开到所需浇筑的道路上后，操作人员开始对道路进行浇筑，当道路全部浇筑完成后，等待水泥路再次凝固成型，操作人员采用水、水泥、粉煤灰、膨胀剂和减水剂制成浆液，并将浆液注入第二箱体6中，随后操作人员再次将车开进水泥路的端部，随即操作人员将安装在车体尾部的壳体1敞口朝下设置对准地面，随后通过控制器控制固定安装在壳体1上的传动组件，传动组件正转带动传动连接于传动组件上的钻孔组件向下运动，同时传动连接于传动组件上的注浆组件向上运动，当钻孔组件的下端与地面接触时，通过控制器控制钻孔组件开始对地面进行钻孔，当钻孔完成后，钻孔组件对孔内施加压力，观察钻孔组件得到的数据，监测数据变化，当数据保持不变时，认定在一定距离内不存在裂缝，如果数据逐渐减小，说明一定距离内存在裂缝，当监测完成后，通过控制器控制传动组件带动钻孔组件向上运动，同时带动注浆组件向下运动到钻孔组件钻孔的位置，随后注浆组件向孔内进行注浆，注浆完成后，操作人员收起壳体1，并通过传动组件将钻孔组件和注浆组件调节到初始位置，操作人员开动浇筑泵车向前运动一定距离，再次重复上述动作；
58.相对于现有技术中需要人工检测，本发明通过传动组件、钻孔组件和注浆组件就可检测道路上的裂缝，且可以每隔一段距离就可以进行检测，检测精度较高，提高裂缝检测的准确性，另外人为操作简单，减少人力。
59.作为本发明的一种具体实施方式，所述传动组件包括：安装于所述壳体1顶部的第一电机2；传动连接于所述第一电机2输出轴上的传动柱4；所述传动柱4上开设两个相互对称的弧形滑槽；两个所述弧形滑槽下端之间的传动柱4上花纹，所述花纹为锯齿状。
60.所述钻孔组件包括：传动连接于所述传动柱4上的第一箱体5；所述第一箱体5靠近所述传动柱4一侧设有第一凹槽，所述第一凹槽内部设有第一滑块，所述第一滑块通过第一弹簧和第一箱体连接；所述第一滑块与其中一个弧形滑槽滑动连接；所述第一箱体5远离所述传动柱4一侧滑动连接于壳体1内壁；安装于第一箱体5内部的第二电机3；传动连接于第二电机3输出轴的钻杆7；所述钻杆7内部开设空腔，所述钻杆7侧壁上开设有第一孔洞15；对称安装在圆管14内壁的压强传感器；安装于第一箱体5内部的高压泵8；所述高压泵8和所述钻杆7之间开设有相互导通的通路。
61.所述注浆组件包括：传动连接于所述传动柱4上的第二箱体6；所述第二箱体6靠近所述传动柱4一侧设有第二凹槽，所述第二凹槽内部设有第二滑块，所述第二滑块通过第二弹簧和第二箱体连接；所述第二滑块与另一个弧形滑槽滑动连接；所述第二箱体6远离所述传动柱4一侧滑动连接于壳体1内壁；上端滑动连接于壳体1顶部、下端贯穿第二箱体6上壁并向下延伸至与第二箱体6内底部转动连接的伸缩杆9；传动连接于伸缩杆9下端的驱动轮 10；转动连接于所述第二箱体6内底部的传动轮11，所述传动轮11设有一处缺口；下端传动连接于传动轮11、上端连接于第二箱体6内壁的螺旋杆18；安装于所述第二箱体6的底部的注浆口12；一端缠绕于伸缩杆9上方、另一端固定安装于壳体1内壁的卷簧13。
62.当操作人员将车开到所需浇筑的道路上后，操作人员开始对道路进行浇筑，当道路全部浇筑完成后，等待水泥路再次凝固成型，随后操作人员再次将车开进水泥路的端部，
随即操作人员将安装在车体尾部的壳体1敞口朝下设置对准地面，控制器控制固定连接在壳体1顶部的第一电机2工作，第一电机2正转带动固定连接在第一电机2输出轴上的传动柱4转动，由于传动柱4上开设有相互对称的两个滑行槽，通过第一弹簧固定连接在第一箱体5上的第一滑块与其中一条弧形滑槽滑动连接，通过第二弹簧固定连接在第二箱体6上的第二滑块与另一条弧形滑槽滑动连接，因此在传动柱4转动过程中，第一箱体5会沿着弧形滑槽向下运动，第二箱体6会沿着另一条弧形滑槽向上运动，当第一箱体5运动到弧形滑槽的最下端时，固定安装于第一箱体5内部的第二电机3工作带动钻杆7转动，钻杆7对地面进行钻孔，当钻孔完成后，固定安装在第一箱体5内部的高压气泵向开设于高压泵8和钻杆7之间相互导通的通路充气，高压气体通过此通路进入开设于钻孔内部的空腔内部，由于钻孔内部左右两侧均开设有第一孔洞15，因此高压气体的压力会透过第一孔洞15作用于水泥路，高压气泵持续通入高压气体，此时固定连接在空腔内部两侧的压强传感器会接收到高压气体作用于水泥路的力，压强传感器将数据传输到壳体1表面的屏幕上，在通入高压气体的过程中，如若数据保持不变，说明一定距离内不存在间隙，如若数据不断减小，说明一定距离内存在间隙，因为高压气体会进入裂缝中，致使孔内气体减少，压力减小，进而可以推断在此孔在一定距离内的道路存在间隙，此时完成监测；
63.当监测完成后，控制器控制第一电机2反转，此时，第一箱体5向上运动，第二箱体6 向下运动，当第二箱体6向下运动到与第一箱体5钻孔位置相同时，第一电机2停止运动，在第二箱体6反转到水泥路的孔口位置的过程中，上端滑动连接在壳体1内顶部、下端贯穿第二箱体6上壁并向下延伸至与第二箱体6内底部转动连接的伸缩杆9也会随着第二箱体6 一起旋转，由于第二箱体6会在旋转过程中向下运动，因此伸缩杆9会逐渐伸长，同时在此过程中，伸缩杆9远离壳体1的右方侧壁会使得一端缠绕在伸缩杆9上端、另一端固定在壳体1侧壁上的卷簧13伸长，在卷簧13伸长过程中会带动伸缩杆9旋转，伸缩杆9旋转过程中带动固定连接在伸缩杆9下端的驱动轮10转动，驱动轮10转动会带动与驱动轮10啮合的传动轮11转动，在传动轮11转动过程中，一方面，由于传动轮11上开设有缺口，当第二箱体6运动到水泥路孔口位置时，缺口和固定连接在第二箱体6下方的注浆口12导通，第二箱体6内部的液体会从缺口流出进入注浆口12，再从注浆口12进入水泥路的孔中，另一方面，传动轮11在转动时会带动下端传动连接于传动轮11、上端固定连接于第二箱体6内壁的螺旋杆18转动，螺旋杆18转动过程中会使得浆液有一种向下的作用力，加强注浆效果，当孔内注满后，第一电机2继续反转，由于此时第二箱体6已经处于弧形滑槽的最低端，无法在继续向下运动，因此第二滑块受到压迫，第二弹簧收缩，使得第二滑块向第二凹槽内部运动，随后脱离弧形滑槽，滑到锯齿花纹上，此时第二滑块表面也开设有锯齿花纹，使得两个花纹之间发生摩擦，进而带动第二箱体6震动，第二箱体6震动带动注浆口12震动，注浆口12 震动带动孔内的浆液震动，使得浆液可以更加紧实，进一步提高水泥路强度，当第二滑块脱离传动柱4上的锯齿状花纹后再次进入另一个弧形滑槽内部，随后在第二箱体6向上运动到与之前同一高度的位置，此时第一箱体5也与之前高度相同，等待下次的检测；
64.随后操作人员标记一定距离区间内是否存在裂缝，随后开动泵车向前运动一定距离，再次打孔检测，重复上述动作。
65.作为本发明的一种具体实施方式，所述第一孔洞15对称设置。
66.通过将第一孔洞15对称设置，可以使得左右两侧受力更加平衡，提高压强传感器
的准确性。
67.作为本发明的一种具体实施方式，所述空腔内部放置有圆管14，所述圆管14与钻杆7 内壁贴合；所述圆管14上开设有与钻杆7其中一侧第一孔洞15重合的第二孔洞16；所述圆管14上方螺纹连接有挡板17，所述挡板17上方和钻杆7之间留有间隙。
68.在当高压气泵工作前，放置于空腔内部的圆管14与钻杆7内壁贴合，同时圆管14上开设的第二孔洞16与钻杆7左侧的第一孔洞15重合，圆管14的右方的侧壁将钻杆7右侧的第一孔洞15挡住，此时通过高压气体可以测定钻杆7左侧水泥路是否存在裂缝，同时螺纹连接在圆管14上方的挡板17与水泥路的上表面贴合，防止外部气体进入钻杆7空腔内部，当监测完成后，操作人员向下调节壳体1，壳体1带动圆管14向下运动，使得圆管14和挡板17 发生相对位移，从而使得圆管14发生旋转，圆管14和钻杆7发生相对位移后，使得第二孔洞16和右侧的第一孔洞15重合，左侧的第一孔洞15关闭，此时压强传感器检测右方水泥路是否存在间隙，进而可以提高裂缝范围的准确性，可以降低后期修补难度。
69.作为本发明的一种具体实施方式，所述钻杆7下端设置为锯齿状。
70.通过将钻杆7下端设置为锯齿状，可以加快钻杆7钻孔速度，提高效率。
71.作为本发明的一种具体实施方式，所述钻杆7采用钨钢制作而成。
72.由于钻杆7需要长时间对水泥路进行钻孔，因此通过将钻杆7采用钨钢制作而成，钨钢硬度高，不易损坏，从而可以提高钻杆7使用寿命。
73.一种裂缝监测方法，该工艺流程如下：
74.s1：在壳体1敞口朝下设置对准地面，控制器控制第一电机2工作，第一电机2正转带动传动柱4转动，第一电机2正转，第一箱体5会向下运动，第二箱体6会向上运动，钻杆 7与地面接触，第二电机3工作带动钻杆7转动，钻杆7对地面进行钻孔；
75.s2：当钻孔完成后，左侧的第一通孔和第二通孔重合，高压气泵向通路充气，高压气体通过此通路进入空腔内部，压强传感器检测到内部压力变化传输到屏幕，操作人员观看数据变化推断左侧水泥路是否存在裂缝；
76.s3：当左侧水泥路检测完毕后，向下调节壳体1使得挡板17和圆管14发生相对位移，使得圆管14发生转动，右侧的第一通孔和第二通孔重合，高压气泵向通路充气，高压气体通过此通路进入空腔内部，压强传感器检测到内部压力变化传输到屏幕，操作人员观看数据变化推断左侧水泥路是否存在裂缝；
77.s4：当监测完成后，控制器控制第一电机2反转，带动第二箱体6运动到第一箱体5的工作位置，当第二箱体6反转到水泥路的孔口位置的过程中，伸缩杆9随着第二箱体6一起旋转，伸缩杆9会逐渐伸长，在此过程中，卷簧13伸长，在卷簧13伸长过程中会带动伸缩杆9旋转，伸缩杆9旋转带动驱动轮10转动，驱动轮10转动会带动传动轮11转动，当第二箱体6运动到水泥路孔口位置时，缺口和注浆口12导通，第二箱体6内部的液体会从缺口流出进入注浆口12，再从注浆口12进入水泥路的孔中，当孔内注满后，第一电机2继续反转，使得第二滑块进入第二凹槽内部，随后第二滑块上的锯齿状花纹与传动柱4上的锯齿状花纹发生摩擦，使得注浆口12震动带动孔内浆液震动，从而加固浆液的强度，当第二滑块脱离传动柱4上的锯齿状花纹后再次进入弧形滑槽内，运动到与初始位置相同的高度，等待下次的检测；
78.s5：随后操作人员标记一定距离区间内是否存在裂缝，随后开动泵车向前运动一定距离，再次打孔检测，重复上述动作。
79.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。