定子螺钉预紧机的制作方法

1.本实用新型涉及预紧机技术领域，具体为定子螺钉预紧机。


背景技术：

2.冰箱零部件在组装时，冰箱压缩机定子通过螺钉与冰箱内的安装架上的螺纹孔固定连接，随后工人可在螺钉的螺纹端套上螺钉帽，使得螺钉帽对螺钉穿出螺纹孔的部分起到保护作用。
3.现有的冰箱压缩机定子预紧机都是一步拧紧，但是在一次拧紧到位期间螺钉孔中的空气无法快速排出，导致拧紧数据当时准确，但是等间隙内空气排出后力矩会发生变化，无法消除气隙的影响，且节拍效率较低，故而提出定子螺钉预紧机来解决上述问题。


技术实现要素：

4.（一）解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了定子螺钉预紧机，具备可快速消除终拧紧时螺孔间隙的气隙影响，有效保证终拧紧的力矩稳定和可将终拧紧的时间缩短，优化产线节拍等优点，解决了现有的冰箱压缩机定子预紧机都是一步拧紧，但是在一次拧紧到位期间螺钉孔中的空气无法快速排出，导致拧紧数据当时准确，但是等间隙内空气排出后力矩会发生变化，无法消除气隙的影响，且节拍效率较低问题。
6.（二）技术方案
7.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：定子螺钉预紧机，包括线体和设备底框，所述设备底框的顶端固定连接有工装限位板，所述线体的内侧滑动连接有工件安装台，所述工件安装台的顶部固定连接有工件，所述设备底框的顶端固定连接有数量为四个的立柱，四个所述立柱的顶端均与安装板固定连接，所述安装板的顶端固定连接有拖链，四个所述立柱的外侧均与升降平台滑动连接，所述升降平台的顶端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴底端固定连接有万向节，所述万向节的底端固定连接有花键旋转伸缩机构，所述花键旋转伸缩机构的底端转动连接有拧紧头，所述安装板的顶端固定连接有伸缩端与升降平台顶端固定连接的平台升降气杆，所述拖链的底端固定连接有退料顶升气缸，所述退料顶升气缸的输出轴底端固定连接有延伸至花键旋转伸缩机构底端的退料顶杆，所述设备底框的顶部开设有安装槽，所述安装槽的槽内底壁固定连接有工装板升降定位块，所述安装槽的槽内底壁固定连接有阻挡气缸。
8.本实用新型的有益效果是：
9.该定子螺钉预紧机，备可快速消除终拧紧时螺孔间隙的气隙影响，有效保证终拧紧的力矩稳定和可将终拧紧的时间缩短，优化产线节拍等优点。
10.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
11.进一步，所述线体的数量为四个，所述线体与工装限位板内侧滑动连接，所述工装限位板的数量为两个，且呈前后对称分布。
12.采用上述进一步方案的有益效果是，两个工装限位板可以更好的将线体的位置限制住，进而可以将工件限制柱。
13.进一步，所述工装限位板的外侧设置有红外线感应器，所述红外线感应器的顶端位于工件安装台的上方，且当工件安装台固定了工件时，会被红外线感应器检测到。
14.采用上述进一步方案的有益效果是，红外线感应器可以检查到工件安装台的上方是否有工件，进一步的提到了工件预紧的工作效率。
15.进一步，所述安装板的顶端开设有数量为两个的安装孔，所述升降平台包括下底板，所述下底板的顶端固定连接有数量为四个的连接柱，四个所述连接柱的顶端均与上底板固定连接。
16.采用上述进一步方案的有益效果是，升降平台可以将拧紧头使其可以上下移动。
17.进一步，所述拧紧头的数量为若干个，所述阻挡气缸位于工件的正下方，所述退料顶杆位于工件的正上方。
18.采用上述进一步方案的有益效果是，退料顶杆可以将不合格的工件剔除出来，且有提醒装置。
19.进一步，所述下底板的顶端开设有数量为两个的万向孔，所述万向节的下底端与下底板的上顶端固定连接，所述花键旋转伸缩机构的前端设置有拉动把。
附图说明
20.图1为本实用新型结构示意图；
21.图2为本实用新型结构侧视图；
22.图3为本实用新型结构立体图；
23.图4为本实用新型花键旋转伸缩机构剖视图；
24.图中：1、线体；2、设备底框；3、工件；4、拧紧头；5、花键旋转伸缩机构；6、万向节；7、伺服电机；8、工装限位板；9、立柱；10、升降平台；11、退料顶升气缸；12、平台升降气杆；13、退料顶杆；14、工装板升降定位块；15、阻挡气缸。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.实施例中，由图1-4给出，定子螺钉预紧机，本实用新型包括线体1和设备底框2，设备底框2的顶端固定连接有工装限位板8，线体1的内侧滑动连接有工件安装台，工件安装台的顶部固定连接有工件3，设备底框2的顶端固定连接有数量为四个的立柱9，四个立柱9的顶端均与安装板固定连接，安装板的顶端固定连接有拖链，四个立柱9的外侧均与升降平台10滑动连接，升降平台10的顶端固定连接有伺服电机7，伺服电机7的输出轴底端固定连接有万向节6，万向节6的底端固定连接有花键旋转伸缩机构5，花键旋转伸缩机构5的底端转动连接有拧紧头4，安装板的顶端固定连接有伸缩端与升降平台10顶端固定连接的平台升降气杆12，拖链的底端固定连接有退料顶升气缸11，退料顶升气缸11的输出轴底端固定连
接有延伸至花键旋转伸缩机构5底端的退料顶杆13，设备底框2的顶部开设有安装槽，安装槽的槽内底壁固定连接有工装板升降定位块14，安装槽的槽内底壁固定连接有阻挡气缸15。
27.进一步，线体1的数量为四个，线体1与工装限位板8内侧滑动连接，工装限位板8的数量为两个，且呈前后对称分布，线体1的内部设置有倍数链。
28.采用上述进一步方案的有益效果是，工装限位板8的数量为两个，可以更好的将线体1的位置限制住，进而可以将工件3限制柱。
29.进一步，工装限位板8的外侧设置有红外线感应器，红外线感应器的顶端位于工件安装台的上方，且当工件安装台固定了工件3时，会被红外线感应器检测到。
30.采用上述进一步方案的有益效果是，红外线感应器可以检查到工件安装台的上方是否有工件3，进一步的提到了工件3预紧的工作效率。
31.进一步，安装板的顶端开设有数量为两个的安装孔，升降平台10包括下底板，下底板的顶端固定连接有数量为四个的连接柱，四个连接柱的顶端均与上底板固定连接。
32.采用上述进一步方案的有益效果是，升降平台10可以将拧紧头4使其可以上下移动。
33.进一步，拧紧头4的数量为若干个，阻挡气缸15位于工件3的正下方，退料顶杆13位于工件3的正上方。
34.采用上述进一步方案的有益效果是，退料顶杆13可以将不合格的工件3剔除出来，且有提醒装置。
35.进一步，下底板的顶端开设有数量为两个的万向孔，万向节6的下底端与下底板的上顶端固定连接，花键旋转伸缩机构5的前端设置有拉动把。
36.花键旋转伸缩机构5包括有上平面轴承，上平面轴承的内部转动连接有转轴，转轴的内部设置有复位弹簧，转轴的底端固定连接有滚珠花键，滚珠花键的底端转动连接有下平面轴承，滚珠花键的内部固定连接有延伸至下平面轴承外侧的滚珠花键轴，滚珠花键轴的底端固定连接有拧紧头4。
37.工作原理：
38.首先：将设备嵌入流水线中，作为其中一个工作站，当工件3通过线体1移动到特定位置后，会由红外线感应器进行检，当没有工件3时，将会继续右移，当有工件3时，工装板升降定位块14会将工件3顶起，使其脱离倍数链；
39.其次：启动平台升降气杆12，带动升降平台10上下移动，进而带动万向节6上下移动，最后拧紧头4将会移动到工件3上方，启动伺服电机7拧紧头4将会将工件3进行拧紧；
40.最后：当工件3不合格时，启动退料顶升气缸11，带动退料顶杆13移动，最后将废料顶出，阻挡气缸15将会限制废料，最后废料由线体1高作人员取出。
41.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在
包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
42.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。