一种牙线穿引线焊接装置的制作方法

1.本实用新型涉及牙线穿引线生产机械设备技术领域，尤其涉及一种牙线穿引线焊接装置。


背景技术：

2.弹力毛绒牙线包括毛绒线和穿引线两部分，具体结构如专利号为 cn204971668u，专利名称为：一种带有穿引线的弹力毛绒牙线的专利，如图1 所示，穿引线100包括穿引头200和穿引环300，穿引线100一般为单根牙线 (尼龙丝或塑料材质)通过超声波焊接装置一体焊接而成，目前生产穿引线时一般为作业人员手持超声波焊接装置手工焊接而成，手工焊接方式劳动强度较大，生产效率较低、产品质量不稳定、生产成本较高。


技术实现要素：

3.为解决以上问题，本技术提供一种牙线穿引线焊接装置，设置有机台，所述机台上按照加工顺序依次设置有压紧部、上料部、夹取部、拉伸部、焊接部、剪切部，所述拉伸部设置有拉伸直线模组，所述拉伸直线模组上设置有拉伸装置，用于拉伸牙线。
4.在其中一实施例中，所述拉伸直线模组设置在拉伸支架上，所述拉伸支架固定设置在所述机台上，所述拉伸装置为螺纹杆，所述螺纹杆垂直于牙线轴向方向，所述螺纹杆上设置有螺纹槽。
5.在其中一实施例中，所述拉伸直线模组上设置有移动滑板，所述移动滑板上设置有移动块，所述螺纹杆设置在所述移动块上。
6.在其中一实施例中，所述压紧部包括设置在所述机台上的上压板和下压板，所述上压板与所述下压板之间设置有活动板，所述活动板通过螺栓组件与所述上压板连接，在所述下压板与所述活动板之间设置海绵或棉布，所述压紧部进料端设置压紧导线板，所述压紧导线板上有一排横向设置的导线孔。
7.在其中一实施例中，所述上料部包括上料驱动装置，所述上料驱动装置与上料横板相连，所述上料横板上依次设置有第一上料导线板、第二上料导线板、第三上料导线板，所述第一上料导线板、第二上料导线板、第三上料导线板均设置有导线孔，所述第二上料导线板、第三上料导线板之间设置有上料导线侧板，所述上料导线侧板相对一侧设置牙线压板，所述牙线压板与压板驱动装置相连，所述上料部还包括设置在所述机台上的上料导线固定板，所述上料导线固定板上有竖向设置的导线孔。
8.在其中一实施例中，所述夹取部包括夹取驱动装置，所述夹取驱动装置与夹取横板相连，所述夹取横板上设置有气动夹爪，所述气动夹爪与所述上料导线固定板上的导线孔处于同一水平面上。
9.在其中一实施例中，所述焊接部包括设置在所述机台上的第一焊接驱动装置，所述第一焊接驱动装置上设置有焊接底座，所述焊接底座两侧设置有锯齿状焊接槽，所述焊接部还包括设置在所述机台上的第二焊接驱动装置，所述第二焊接驱动装置上设置有焊接
头，所述焊接头与所述焊接底座处于同一水平面上，所述焊接头为超声波焊接。
10.在其中一实施例中，所述剪切部包括设置在所述机台上的剪切立板，所述剪切立板上设置有剪切驱动装置，所述剪切驱动装置上设置有切刀，所述切刀位于所述上料导线固定板与所述气动夹爪之间。
11.在其中一实施例中，所述上料导线固定板上的导线孔、所述螺纹杆上的螺纹槽、所述焊接底座两侧的焊接槽处于同一水平面上。
12.本实用新型的有益效果在于：
13.本实用新型一种牙线穿引线焊接装置，设置有机台，所述机台上按照加工顺序依次设置有压紧部、上料部、夹取部、拉伸部、焊接部、剪切部，所述拉伸部设置有拉伸直线模组，所述拉伸直线模组上设置有拉伸装置，用于拉伸牙线，所述压紧部压住牙线，使牙线保持一定张力，上料部将牙线移动到预定位置以便于夹取部夹住牙线，拉伸部通过拉伸直线模组驱动拉伸装置将牙线按照预定方向移动将牙线拉伸到一定长度，焊接部对牙线进行焊接，剪切部将焊接后的牙线剪切成段，控制器控制各机构动作，实现了设备自动焊接，本实用新型专利自动化程度较高，由于设置有多个导线孔，可对多根牙线同时作业，减少了作业人员的劳动强度，提高了生产效率，自动化生产产品质量稳定，提高了产品合格率，降低了生产成本。
附图说明
14.图1为穿引线结构示意图；
15.图2为本实用新型的结构示意图；
16.图3为本实用新型除去控制器、拉伸部后的俯视图；
17.图4为图2b处局部放大图；
18.图5为本实用新型除去控制器、拉伸部后的结构示意图；
19.图6为图5d处局部放大图；
20.图7为图5e处局部放大图；
21.图8为图2a处局部放大图；
22.图9为图5f处局部放大图；
23.图10为图3c处局部放大图；
24.图中符号说明：
25.100.穿引线；200.穿引头；300.穿引环；
26.1.机台；
27.2.压紧部；21.上压板；22.下压板；23.光轴；24.活动板；25.压紧导线板；
28.3.上料部；31.上料板；32.上料驱动装置；
29.33.上料横板；331.第一上料导线板；332.第二上料导线板；333.第三上料导线板；334.上料导线侧板；335.牙线压板；336.压板驱动装置；
30.34.上料导线固定板；
31.4.夹取部；41.夹取立板；42.夹取驱动装置；43.夹取横板；44.气动夹爪；
32.5.拉伸部；51.拉伸支架；52.拉伸直线模组；53.移动滑板；54.移动块；55.螺纹杆；
33.6.焊接部；61.第一焊接驱动装置；62.焊接底座；63.第二焊接驱动装置；64.焊接
头；
34.7.剪切部；71.剪切立板；72.剪切驱动装置；73.切刀；
35.8.控制器。
具体实施方式
36.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
37.需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
38.如图2、3所示，一种牙线穿引线焊接装置，设置有机台1，机台1上按照加工顺序依次设置有压紧部2、上料部3、夹取部4、拉伸部5、焊接部6、剪切部7。压紧部2压住牙线使牙线保持一定张力，上料部3将牙线移动到预定位置以便于夹取部4夹住牙线，拉伸部5将牙线按照预定方向移动将牙线拉伸到一定长度，焊接部6对牙线进行焊接，剪切部7将焊接后的牙线剪切成段，机台1上还设置有控制器8，用于控制各个机构进行动作。
39.如图4所示，压紧部2有设置在机台1上的上压板21和下压板22，上压板21与下压板22两侧通过光轴23连接，上压板21和下压板22之间设置有活动板24，活动板24通过螺栓组件与上压板21连接，在下压板22与活动板24 之间设置海绵或棉布等，通过调整活动板24位置可以调整牙线张力，压紧部2 进料端设置压紧导线板25，压紧导线板25上有一排横向设置的导线孔，导线孔起到整理牙线防止散落的作用。
40.如图5、6所示，上料部3包括固定在机台1上的上料板31，上料板31一侧设置有上料驱动装置32，上料驱动装置32可以是气缸驱动，上料驱动装置 32与上料横板33相连，上料驱动装置32驱动上料横板33水平前后移动，上料横板33上依次设置有第一上料导线板331、第二上料导线板332、第三上料导线板333，第一上料导线板331、第二上料导线板332、第三上料导线板333 均设置有导线孔，所述第二上料导线板332、第三上料导线板333之间设置有上料导线侧板334，所述上料导线侧板334相对一侧设置牙线压板335，所述牙线压板335与压板驱动装置336相连，压板驱动装置336可以是气缸驱动，压板驱动装置336驱动牙线压板335在第二上料导线板331和第三上料导线板333 之间往复移动以便压住牙线。上料部3还包括设置在机台1上的上料导线固定板34，上料导线固定板34上有竖向设置的导线孔。
41.如图5、6、7所示，夹取部4包括固定在机台上的夹取立板41，夹取立板 41上设置有夹取驱动装置42，夹取驱动装置42可以是气缸驱动，夹取驱动装置42与夹取横板43相连，夹取驱动装置42驱动夹取横板43沿水平方向前后往复移动，夹取横板43上设置有气动夹爪44，气动夹爪44与上料导线固定板 34上的导线孔处于同一水平面上。
42.如图2、8所示，拉伸部5包括设置在机台1上的拉伸支架51，拉伸支架 51上设置有拉伸直线模组52，拉伸直线模组52上设置有移动滑板53，拉伸直线模组52驱动移动滑板53沿水平方向往复移动，移动滑板53上设置移动块 54，移动块54上设置有螺纹杆55，移动块54可沿移动滑板53上下移动，以便调整螺纹杆55高度，螺纹杆55位于气动夹爪44和上料导
线固定板34之间，所述螺纹杆55与上料导线固定板34上的导线孔处于同一水平面上，拉伸直线模组52驱动移动滑板53沿水平方向往复移动，从而带动螺纹杆55沿水平方向，牙线落入到螺纹杆55上的螺纹槽中避免在移动过程中牙线滑落。
43.如图2、8所示，焊接部6包括设置在机台1上的第一焊接驱动装置61，第一焊接驱动装置61上设置有焊接底座62，第一焊接驱动装置61可带动焊接底座62前后移动，焊接底座62两侧设置有锯齿状焊接槽，焊接底座62与螺纹杆55处于同一水平面。焊接部6还包括设置在机台1上的第二焊接驱动装置 63，第二焊接驱动装置63上设置有焊接头64，第二焊接驱动装置63可带动焊接头64沿水平方向往复移动，焊接头64与焊接底座62处于同一水平面上，焊接头为市场上常见的超声波焊接装置。
44.在本实施例中上料导线固定板34上的导线孔、螺纹杆55上的螺纹槽、焊接底座62两侧的锯齿状焊接槽，三者高度相同处于同一水平面，呈一一对应关系，即每个螺纹槽对应一根牙线，以确保同一根牙线落入到对应焊接槽中，焊接时焊接在一起。本专利中所提及的导线孔为并排设置的多个导线孔，以便于对多根牙线同时作业焊接。
45.如图9、10所示，剪切部7包括设置在机台1上的剪切立板71，剪切立板 71上设置有剪切驱动装置72，剪切驱动装置72可以是剪切驱动气缸，剪切驱动装置72上设置有切刀73，切刀73位于上料导线固定板34与气动夹爪44之间，切刀73竖向设置，靠近上料导线固定板34一侧。
46.本实用新型专利工作原理：
47.1、将牙线穿过压紧导线板25通过海绵压紧牙线，保证牙线具有一定张力；
48.2、将牙线依次穿过第一上料导线板331、第二上料导线板332、第三上料导线板333，当需要上料时，压板驱动装置336驱动牙线压板335伸出，压住牙线，上料驱动装置32驱动上料横板33向前移动，此时牙线穿过上料导线固定板34上的导线孔，以便于夹取部4夹取牙线；当夹取部4夹住牙线时，压板驱动装置336驱动牙线压板335收缩，松开牙线，上料驱动装置32驱动上料横板33向后移动，完成复位，需要再次上料时重复以上动作；
49.3、当牙线伸出上料导线固定板34时，夹取驱动装置42驱动夹取横板43 向前移动，当气动夹爪44到达上料导线固定板34位置时，气动夹爪44闭合夹住牙线，此时牙线压板335收缩，松开牙线，夹取驱动装置42驱动夹取横板 43向后移动，带动牙线向后移动预定距离，此时牙线位于螺纹杆55移动方向的前方；
50.4、由于螺纹杆55上的螺纹槽与上料导线固定板34上的导线孔一一对应，拉伸直线模组52驱动螺纹杆55向前移动，当移动到一定距离后拉伸直线模组 52停止动作，压板驱动装置336驱动牙线压板335伸出，压住牙线，固定住后方的牙线，此时牙线位于焊接底座62和焊接头64之间，第一焊接驱动装置61 驱动焊接底座62、第二焊接驱动装置63驱动焊接头64向牙线靠拢，对牙线进行焊接；
51.5、焊接完成后，作业人员收到捏住牙线，此时剪切驱动装置72驱动切刀 73剪断牙线，气动夹爪松开牙线，焊接底座62、焊接头64复位，完成焊接工作。
52.本实用新型一种牙线穿引线焊接装置，设置有机台1，所述机台1上按照加工顺序依次设置有压紧部2、上料部3、夹取部4、拉伸部5、焊接部6、剪切部7，所述拉伸部5设置有拉伸直线模组52，所述拉伸直线模组52上设置有拉伸装置，用于拉伸牙线，所述压紧部2压住牙线，使牙线保持一定张力，上料部3将牙线移动到预定位置以便于夹取部夹住牙线，拉伸
部5通过拉伸直线模组52驱动拉伸装置将牙线按照预定方向移动将牙线拉伸到一定长度，焊接部 6对牙线进行焊接，剪切部7将焊接后的牙线剪切成段，控制器8控制各机构动作，实现了设备自动焊接，本实用新型专利自动化程度较高，由于设置有多个导线孔，可对多根牙线同时作业，减少了作业人员的劳动强度，提高了生产效率，自动化生产产品质量稳定，提高了产品合格率，降低了生产成本。
53.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
54.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；也可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。