一种光电感应的智能安全型折弯机的制作方法

1.本实用新型涉及折弯机技术领域，具体涉及一种光电感应的智能安全型折弯机。


背景技术：

2.折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器，通过折弯机上模与下模进行对合，从而将位于上摸与下模的薄板进行折弯，在工厂需要定期进行维护以及检修，从而保证折弯机的加工精度，而在检修的过程中一般需要多名工作人员的配合，在检修的过程中经常需要对折弯机进行试运行，现有的折弯机上模在竖直向冲压试运行的过程中，具有一定的安全隐患，工作人员在电力维修的过程中会存在视野盲区，当工作人员在上模与下模之间进行维修的过程中，折弯机突然通电启动，容易造成安全事故的发生，具有因的安全隐患，为此，本实用新型提供一种光电感应的智能安全型折弯机来解决现有的不足。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于：为解决上述背景中当工作人员在上模与下模之间进行维修的过程中，折弯机突然通电启动，容易造成安全事故的发生，具有因的安全隐患的问题，本实用新型提供了一种光电感应的智能安全型折弯机。
4.本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
5.一种光电感应的智能安全型折弯机，包括折弯机，所述折弯机上安装有上模与下模，所述上模竖直滑动安装在所述折弯机上，所述下模竖直滑动安装在所述折弯机上，所述下模上安装有连接架，所述连接架上竖直滑动安装有滑动板，所述滑动板与所述上模连接，所述滑动板上安装有用于解除限位或限位所述滑动板在所述连接架移动的锁定件，所述折弯机上安装有用于限位所述下模移动的限位件，所述折弯机上安装有光电发射器以及光电接收器，所述光电发射器与所述光电接收器分别位于所述下模水平向两端，且发射线位于所述上模与下模之间，所述光电接收器与所述限位件和锁定件电性连接。
6.进一步地，所述限位件包括水平向安装在所述折弯机上的第一液压缸，所述第一液压缸与所述光电接收器电性连接，所述折弯机上竖直开设有容纳槽，所述下模竖直滑动安装在所述容纳槽内，所述折弯机上对称且竖直开设有两个与所述容纳槽连通的穿槽，还包括驱动架，所述驱动架的两端分别穿过两个所述穿槽与所述下模连接，所述驱动架的一侧水平开设有定位槽，所述第一液压缸的活动端安装有用于插设在所述定位槽内的定位板，当所述发射线断开时，所述第一液压缸活动端移动，以形成所述定位板脱离所述定位槽。
7.进一步地，所述锁定件包括水平安装在所述滑动板上的第二液压缸，所述第二液压缸上安装有作用于所述连接架的定位组件，所述第二液压缸与所述光电接收器电性连接，当所述发射线断开时，所述第二液压缸活动端移动，以通过所述定位组件将所述滑动板固定在所述连接架上。
8.进一步地，所述连接架上竖直开设有导向槽，所述滑动板贯穿所述导向槽，所述定
位组件包括竖直安装在所述连接架上的齿条，所述滑动板上转动安装有与所述齿条啮合的驱动齿轮，所述第二液压缸上安装有连接板，所述连接板上安装有用于限位所述驱动齿轮转动的固定件。
9.进一步地，所述固定件包括竖直向转动安装在所述滑动板上的转动杆，所述转动杆的自由端固定安装有限位齿轮，所述转动杆与所述连接板之间安装有连动件，当所述连接板移动时，通过所述连动件以形成所述限位齿轮与所述驱动齿轮啮合。
10.进一步地，所述连动件包括铰接在所述连接板上的铰接杆，所述转动杆上构造有对接杆，所述铰接杆的自由端铰接在所述对接杆上。
11.进一步地，所述齿条与所述驱动齿轮数量为两个且呈对称分布。
12.进一步地，所述折弯机上对称构造有限位块，所述下模位于两个所述限位块之间，所述光电发射器与所述光电接收器分别安装在两个所述限位块上。
13.本实用新型的有益效果如下：本实用新型通过光电接收器以及光电发射器来控制锁定件以及限位件的状态，使得上模在移动时下模也会随着移动，从而使得上模移动时不会与下模对合，从而保证了工作人员的人身安全，因此更具有实用性。
附图说明
14.图1是本实用新型立体结构示意图；
15.图2是本实用新型图1另一视角示意图；
16.图3是本实用新型图2中a处结构放大图；
17.图4是本实用新型图1立体局部剖视图；
18.图5是本实用新型图1又一立体局部剖视图；
19.图6是本实用新型图1另一立体局部剖视图；
20.附图标记：1、折弯机；2、上模；3、下模；4、连接架；5、滑动板；6、锁定件；601、第二液压缸；7、限位件；701、第一液压缸；702、驱动架；703、定位槽；704、定位板；8、光电发射器；9、光电接收器；10、限位块；11、容纳槽；12、定位组件；1201、齿条；1202、驱动齿轮；1203、连接板；13、导向槽；14、固定件；1401、转动杆；1402、限位齿轮；15、连动件；1501、铰接杆；1502、对接杆；16、穿槽。
具体实施方式
21.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
22.如图1-6所示，一种光电感应的智能安全型折弯机1，包括折弯机1，折弯机1上安装有上模2与下模3，上模2竖直滑动安装在折弯机1上，下模3竖直滑动安装在折弯机1上，上模2与下模3为现有结构，与现有区别在于，下模3是可以移动的，下模3上安装有连接架4，连接架4上竖直滑动安装有滑动板5，滑动板5与上模2连接，滑动板5上安装有用于解除限位或限位滑动板5在连接架4移动的锁定件6，折弯机1上安装有用于限位下模3移动的限位件7，折弯机1上安装有光电发射器8以及光电接收器9，光电发射器8与光电接收器9分别位于下模3水平向两端，且发射线位于上模2与下模3之间，光电接收器9与限位件7和锁定件6电性连接，具体的，当光电发射器8发射线发射到光电接收器9上时，此时滑动板5通过锁定件6解除
对滑动板5的限位，使得滑动板5可以在连接架4上移动，而下模3通过限位件7将下模3的滑动位置限位，此时当上模2向下移动时，会使得滑动板5向下移动，因为下模3与连接架4连接且下模3的滑动位置被固定，所以上模2移动时下模3不会发生移动，反之，当发射线断开时，光电接收器9接收不到发射线的信号，从而通过锁定件6将滑动板5与连接架4之间的滑动位置限位，而此时通过限位件7解除了对下模3的限位，所以当发射线处于断开状态时，此时的上模2向下移动时会使得滑动板5移动，因为滑动板5与连接架4通过锁定件6将之间的滑动位置限位，所以滑动板5向下移动会使得连接架4向下移动，又因为连接架4与下模3连接，所以连接架4向下移动会使得下模3向下移动，从而形成了当上模2向下移动时，下模3也会同步向下移动，从而使得上模2在移动时，上模2与下模3之间的间距不变，在对该折弯机1进行检修的过程中，首先打开光电发射器8以及光电接收器9，此时当工作人员位于上模2与下模3之间，此时发射线存在两种状态，一种是处于断开状态，另一种是处于接收状态，断开状态指的时光电发射器8发射的发射线没有被光电接收器9所接收，而接收状态指的时光电发射器8发射的发射线被光电接收器9所接收，举一实施例，当工作人员在上模2与下模3之间工作时，此时恰好没有将发射线遮挡，此时处于接收状态，当上模2意外通电启动时，上模2向下移动，会使得滑动板5竖直向移动，此时的上模2与下模3之间的间距会慢慢减小，直到与工作人员接触，此时的上模2会将工作人员向下挤压，因为工作人员的活动空间逐渐减小，且光电发射器8与光电接收器9位于上模2与下模3之间(如图1所示)，所以随着上模2向下移动，发射线必然会因为工作人员的遮挡而断开，此时通过锁定件6会使得滑动板5与连接板1203之间的滑动位置限位，而限位件7会解除对下模3的滑动限位，从而使得上模2向下移动时，下模3也会随着移动，当上模2移动到最大极限位置时会停止，而下模3与上模2之间的间距此时属于固定的，从而保证了工作人员的人身安全，遇到突发情况时能减小对工作人员的伤害，如果工作人员维修该折弯机1时，此时发射线被遮挡处于断开状态，那么当上模2移动时下模3也会随着移动，从而上模2与下模3之间不会对合，从而保证了工作人员的人身安全，也就是说，无论工作人员在上模2与下模3之间检修时，发射线最终都会处于断开状态，从而保证了工作人员的人身安全，因此更具有实用性，需要说明的是，光电接收器9与光电发射器8为现有光电传感器，具体的对射型光电感应器，可以使用si ck/西克g6对射型传感器。
23.如图1、图5和图6所示，在一些实施例中，限位件7包括水平向安装在折弯机1上的第一液压缸701，第一液压缸701与光电接收器9电性连接，折弯机1上竖直开设有容纳槽11，下模3竖直滑动安装在容纳槽11内，折弯机1上对称且竖直开设有两个与容纳槽11连通的穿槽16，还包括驱动架702，驱动架702的两端分别穿过两个穿槽16与下模3连接，驱动架702的一侧水平开设有定位槽703，第一液压缸701的活动端安装有用于插设在定位槽703内的定位板704，当发射线断开时，第一液压缸701活动端移动，以形成定位板704脱离定位槽703，当发射线处于断开状态时，第一液压缸701移动，从而使得定位板704脱离定位槽703，以解除对驱动架702的限位，因为驱动架702与下模3连接，所以间接的解除了对下模3的限位。
24.如图1-5所示，在一些实施例中，锁定件6包括水平安装在滑动板5上的第二液压缸601，第二液压缸601上安装有作用于连接架4的定位组件12，第二液压缸601与光电接收器9电性连接，当发射线断开时，第二液压缸601活动端移动，以通过定位组件12将滑动板5固定在连接架4上，也就是说，当发射线处于断开状态时，此时第二液压缸601移动，从而通过定
位组件12将滑动板5固定在连接架4上，从而实现处于断开状态且上模2移动时，连接架4也随着移动。
25.如图1-3所示，在一些实施例中，连接架4上竖直开设有导向槽13，滑动板5贯穿导向槽13，定位组件12包括竖直安装在连接架4上的齿条1201，滑动板5上转动安装有与齿条1201啮合的驱动齿轮1202，第二液压缸601上安装有连接板1203，连接板1203上安装有用于限位驱动齿轮1202转动的固定件14，也就是说，当驱动齿轮1202停止移动时，因为驱动齿轮1202安装在滑动板5上，所以当滑动板5向下移动时，会使得齿条1201竖直向移动，因为齿条1201安装在连接架4上，所以会使得连接架4移动，从而使得下模3移动，当发射线处于断开状态时，第二液压缸601活动端移动，从而使得连接板1203移动，连接板1203移动时通过固定件14将驱动齿轮1202的转动角度限位，从而实现滑动板5固定在连接架4上。
26.如图1-3所示，在一些实施例中，固定件14包括竖直向转动安装在滑动板5上的转动杆1401，转动杆1401的自由端固定安装有限位齿轮1402，转动杆1401与连接板1203之间安装有连动件15，当连接板1203移动时，通过连动件15以形成限位齿轮1402与驱动齿轮1202啮合，连动件15包括铰接在连接板1203上的铰接杆1501，转动杆1401上构造有对接杆1502，铰接杆1501的自由端铰接在对接杆1502上，当连接板1203移动时，会使的铰接在连接板1203上的铰接杆1501移动，因为铰接杆1501的一端铰接在对接杆1502上，所以当连接板1203移动时，通过铰接杆1501会使得对接杆1502移动，因为对接杆1502与转动杆1401连接，所以会使得转动杆1401转动，转动杆1401转动的过程中使得固定安装在转动杆1401上的限位齿轮1402转动，从而使得限位齿轮1402与驱动齿轮1202啮合，从而将驱动齿轮1202的旋转自由度限位。
27.如图1-3所示，在一些实施例中，齿条1201与驱动齿轮1202数量为两个且呈对称分布，齿条1201与驱动齿轮1202数量为两个可以提高滑动板5与连接架4固定后的稳定性，提高了滑动板5与连接架4的限位强度。
28.如图1所示，在一些实施例中，折弯机1上对称构造有限位块10，下模3位于两个限位块10之间，光电发射器8与光电接收器9分别安装在两个限位块10上，该折弯机1在正常使用时，限位块10顶部与下模3顶部处于对齐状态，此时的光电感应器与光电接收器9处于关闭状态，不影响正常的使用，而上模2在移动的向下移动的最大极限则是与限位块10接触，限位块10起到了限位的作用。
29.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。