具有下压排线装置的收线机的制作方法

1.本发明属于收线机技术领域，更具体的说涉及一种具有下压排线装置的收线机。


背景技术：

2.收线机是和拉丝机配套使用的，变成理想的丝径后，把线收起来的一种设备。钢筋收线机适用于钢筋冷拔丝、冷轧带肋钢筋的收线打捆，可与钢筋拔丝机，钢筋冷轧带肋机，钢筋延伸机配套使用。
3.目前的钢筋收线机通常具有机架，机架上具有一导向组件，在机架处放置好收卷的料盘，通常料盘还会连接减速电机，以使其主动的缓慢旋转，将钢筋(线材)的一端穿过导向组件至料盘上，然后钢筋随着料盘的转动，逐渐卷绕收卷在料盘上，但对于硬质的钢筋来说，其难以抗弯性较强，首先其端部难以直接到达料盘的底部，其次在卷绕时钢筋无法有效的由内至外或由外至内依次的卷绕，而是基本都卷绕在最外圈，卷绕效果差，不易控制。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有排线装置，其能够使拉出的线材按照预定的方式卷绕排布在料盘上，便于对线材的控制。
5.为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种具有下压排线装置的收线机，包括机架，机架上设置有导向组件，机架下方设置有收卷区，所述机架上还设置有排线装置，所述排线装置位于收卷区上方；所述排线装置包括纵向移动副、竖向移动副和排线导辊组，所述排线导辊组固定于竖向移动副上，竖向移动副连接于纵向移动副上，所述纵向移动副固定于机架上，所述竖向移动副连接有竖向驱动机构，所述纵向移动副连接有纵向驱动机构；所述排线导辊组正对导向组件的出线口。
6.进一步的所述纵向驱动机构包括丝杆模组和驱动电机，所述竖向驱动机构与纵向驱动机构结构相同。
7.进一步的所述排线导辊组固定于竖向移动副的下方，所述排线导辊组包括一对竖向导向辊和一根纵向导向辊，所述一对竖向导向辊之间与纵向导向辊的下方形成导线口。
8.进一步的所述竖向移动副对应导线口的后方设置有竖板，竖板与竖向移动副铰接，且二者之间设置有开关。
9.进一步的所述导向组件包括固定架、活动架、主动轮、从动轮和电机，所述电机和主动轮均设置于固定架上，电机连接主动轮，从动轮设置于活动架上，所述活动架与固定架沿纵向排布，所述活动架连接有加压油缸。
10.进一步的所述主动轮和从动轮均设置有多个，多个主动轮沿横向依次排布，多个从动轮沿横向依次排布。
11.进一步的所述主动轮和从动轮的圆周表面均设置有线槽。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
13.1、可以控制线材端部的高度位置，以使其顺利的到达料盘的底部进行卷绕；
14.2、可以实时控制线材在料盘上卷绕的位置，以达到线材按照预定的规则进行卷绕，在料盘上形成规则的线型；
15.3、与控制器配合可以实现自动化收线，提高收线效率，并降低安全隐患。
附图说明
16.图1为本发明具有下压排线装置的收线机的主视图；
17.图2为本发明中排线装置的示意图；
18.图3为本发明具有下压排线装置的俯视图。
19.附图标记：1、机架；11、收卷区；2、导向组件；3、排线装置；31、纵向移动副；32、竖向移动副；33、排线导辊组；331、竖向导向辊；332、纵向导向辊；4、料盘；5、线材；61、驱动电机；62、丝杆模组。
具体实施方式
20.参照图1至图3对本发明具有下压排线装置的实施例做进一步说明。
21.在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(x)”、“纵向(y)”、“竖向(z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。
22.此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本发明描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
23.一种具有下压排线装置的收线机，包括机架1，机架1上设置有导向组件2，机架1下方设置有收卷区11，所述机架1上还设置有排线装置3，所述排线装置3位于收卷区11上方；所述排线装置3包括纵向移动副31、竖向移动副32和排线导辊组33，所述排线导辊组33固定于竖向移动副32上，竖向移动副32连接于纵向移动副31上，所述纵向移动副31固定于机架1上，所述竖向移动副32连接有竖向驱动机构，所述纵向移动副31连接有纵向驱动机构；所述排线导辊组33正对导向组件2的出线口。
24.导向组件2设置于机架1的上方，在竖向移动副32和纵向移动副31处于初始位置时，排线导辊组33和导向组件2在纵向和竖向基本对齐。
25.如图1所示，本实施例中将料盘4放置在收卷区11，具体的料盘4结构可以根据需要进行设定。
26.在本实施例中的纵向移动副31包括纵向导轨和纵向滑块，纵向导轨固定于机架1上，纵向滑块与纵向导轨滑动，竖向移动副32包括竖向导轨和竖向滑块，竖向导轨与纵向滑块固定，竖向滑块与竖向导轨滑动，当然还可以在纵向滑块和竖向滑块上分别设置一纵向滑板和竖向滑板，这样即可以将竖向导轨固定在纵向滑板上，而排线导辊组33固定在竖向滑板下方。
27.在排线时料盘4放置在排线装置3下方，线材5由导向组件2输送至排线导辊组33处，由纵向移动副31的作用，可以控制线材5在纵向的位置，即具体在料盘4上靠近其圆心或远离其圆心位置，通过竖向移动副32的作用能够将线材5向下压，使其靠近并进入到料盘4内，特别是线材5刚开始卷绕时，能够保证线材5的端部进入料盘4的底部。
28.本实施例优选的所述纵向驱动机构包括丝杆模组62和驱动电机61，所述竖向驱动机构与纵向驱动机构结构相同。
29.具体的纵向驱动机构的丝杆模组62沿纵向布置，竖向驱动机构的丝杆模组62沿竖向布置。
30.本实施例优选的所述排线导辊组33固定于竖向移动副32的下方，所述排线导辊组33包括一对竖向导向辊331和一根纵向导向辊332，所述一对竖向导向辊331之间与纵向导向辊332的下方形成导线口。
31.排线导辊组33上导线口的下方为开放的，线材5进入排线导辊组33后，在纵向移动副31移动时，一对竖向导向辊331能够使线材5在纵向上随动，而在竖向移动副32移动时(下压)，纵向导向辊332也将使线材5下压，当然在竖向移动副32在非最高点时向上移动，此时线材5由于是从导向组件2出来，其具有向上的弹性，能够保证线材5始终贴着纵向导向辊332。
32.本实施例优选的所述竖向移动副32对应导线口的后方设置有竖板，竖板与竖向移动副32铰接，且二者之间设置有开关。
33.此开关可以为微动开关，线材5的端部进入排线导辊组33由导线口拉出后，其将推着竖板转动，进而触发开关；此开关可以连接plc，并且使竖向驱动机构和纵向驱动机构均连接plc，即开关触发表明线材5已经到达，通过预设程序控制纵向移动副31和竖向移动副32运动，以实现自动化的排线收线功能。
34.本实施例优选的所述导向组件2包括固定架、活动架、主动轮、从动轮和电机，所述电机和主动轮均设置于固定架上，电机连接主动轮，从动轮设置于活动架上，所述活动架与固定架沿纵向排布，所述活动架连接有加压油缸。
35.具体的所述主动轮和从动轮均设置有多个，多个主动轮沿横向依次排布，多个从动轮沿横向依次排布。
36.并且优选的所述主动轮和从动轮的圆周表面均设置有线槽。
37.根据线材5的直径不同，可以选择控制活动架与固定架之间的距离，或者说为控制从动轮与固定轮之间的距离，以保证线材5能够顺利被输送，同时在线材5端部进入时，可以使从动轮与固定轮远离，线材5放入后再靠近夹紧；其中加压油缸可以设置在活动架与固定架之间，或者直接固定在机架1上。
38.工作过程：
39.线材5经过导向组件2进入排线导辊组33处，线材5的端部推动竖板转动触发开关，竖向移动副32和纵向移动副31移动，其中竖向移动副32使线材5到达料盘4的最低处，纵向移动副31使线材5到达料盘4的最外圈处，料盘4转动开始卷绕线材5，与此同时纵向移动副31可以缓慢移动，使排线导辊组33靠近料盘4中心，即将线材5呈蜗形由外至内卷绕；在最下层卷绕完成后，竖向移动副32向上移动一定距离，纵向移动副31再逐渐使排线导轮组远离料盘4中心，同样将线材5呈蜗形由内至外卷绕，当然具体的内外顺序可以进行交换，但无论
如何变化均能够通过排线装置3准确的将线材5按照预定的规则排布卷绕在料盘4上。
40.以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。