一种焊接机器人用工件固定装置的制作方法

1.本实用新型属于焊接技术领域，尤其涉及一种焊接机器人用工件固定装置。


背景技术：

2.焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，传统的手工焊接逐渐被焊接机器人替代,从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，焊接机器人是从事焊接的工业机器人，焊接机器人焊接时，需要对工件进行固定，此时便需要用到公家固定装置。
3.现有的工业焊接机器人用工件固定装置大都是根据焊接工件的尺寸专门定制而成的固定装置，其投入成本较高，使用灵活度较差，无法对不同尺寸的工件进行固定，而且大都无法移动，虽然有小部分可以移动，但缺乏稳定性，容易出现滑动和晃动等不良情况的发生，因此，需要一种便于对不同尺寸的工件进行夹持固定、稳定性好且便于移动的一种焊接机器人用工件固定装置去解决这一缺陷。


技术实现要素：

4.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种焊接机器人用工件固定装置，通过伺服电机、蜗杆、蜗轮、滑动杆、滑块、连杆和夹持板的配套使用，实现了对工件的夹持固定作用，而且可以对不同尺寸的工件进行固定，适用性较强，通过固定块、手拧旋钮、螺纹柱和万向轮的配套使用，使本装置具有移动的作用，便于移动到不同作业地进行作业，通过支撑腿和防滑脚的设置，实现了本装置的稳定性。
5.本实用新型采用的技术方案如下：一种焊接机器人用工件固定装置，包括主体箱、移动组件和夹持组件，所述移动组件设于主体箱外壁上，所述夹持组件设于主体箱内，所述夹持组件包括伺服电机、蜗杆、蜗轮、滑动杆、滑块、连杆和夹持板，所述伺服电机固定设于主体箱内壁上，所述蜗杆一端旋转设于主体箱内壁上，所述蜗杆另一端与伺服电机的输出端固定连接，所述蜗轮旋转设于主体箱内，所述蜗轮与蜗杆相啮合，所述主体箱内壁上设有滑轨，所述滑动杆垂直滑动设于滑轨上，所述滑动杆内设有条形通孔，所述滑块水平滑动设于条形通孔内，所述滑块偏心旋转设于蜗轮上，所述连杆一端铰接设于滑动杆上，所述夹持板水平滑动设于主体箱顶壁上，所述连杆另一端铰接设于夹持板上。
6.作为本方案的一种优选技术方案，所述移动组件包括固定块、手拧旋钮、螺纹柱和万向轮，所述固定块固定设于主体箱外壁上，所述固定块内设有螺纹通孔，所述螺纹柱螺纹设与螺纹通孔内，所述手拧旋钮固定设于螺纹柱上端，所述万向轮固定设于螺纹柱下端。
7.作为本方案的一种优选技术方案，所述主体箱底壁固定设有支撑腿。
8.作为本方案的一种优选技术方案，所述支撑腿下侧固定设有防滑脚。
9.作为本方案的一种优选技术方案，所述夹持板内侧设有磨砂层。
10.作为本方案的一种优选技术方案，所述伺服电机外侧设有防尘罩。
11.采用上述结构后，本实用新型有益效果如下：本实用新型一种焊接机器人用工件固定装置，通过伺服电机、蜗杆、蜗轮、滑动杆、滑块、连杆和夹持板的配套使用，实现了对工件的夹持固定作用，而且可以对不同尺寸的工件进行固定，适用性较强，通过固定块、手拧旋钮、螺纹柱和万向轮的配套使用，使本装置具有移动的作用，便于移动到不同作业地进行作业，通过支撑腿和防滑脚的设置，实现了本装置的稳定性。
附图说明
12.附图用来提供对本方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
13.图1为本方案一种焊接机器人用工件固定装置的整体结构示意图。
14.在附图中：1、主体箱，2、夹持组件，3、伺服电机，4、蜗杆，5、滑动杆，6、滑轨，7、滑块，8、蜗轮，9、连杆，10、夹持板，11、磨砂层，12、固定块，13、手拧旋钮，14、螺纹柱，15、万向轮，16、防滑脚，17、支撑腿，18、移动组件。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
17.如图1所示，一种焊接机器人用工件固定装置，包括主体箱1、移动组件18和夹持组件2，所述移动组件18设于主体箱1外壁上，所述夹持组件2设于主体箱1内，所述夹持组件2包括伺服电机3、蜗杆4、蜗轮8、滑动杆5、滑块7、连杆9和夹持板10，所述伺服电机3固定设于主体箱1内壁上，所述蜗杆4一端旋转设于主体箱1内壁上，所述蜗杆4另一端与伺服电机3的输出端固定连接，所述蜗轮8旋转设于主体箱1内，所述蜗轮8与蜗杆4相啮合，所述主体箱1内壁上设有滑轨6，所述滑动杆5垂直滑动设于滑轨6上，所述滑动杆5内设有条形通孔，所述滑块7水平滑动设于条形通孔内，所述滑块7偏心旋转设于蜗轮8上，所述连杆9一端铰接设于滑动杆5上，所述夹持板10水平滑动设于主体箱1顶壁上，所述连杆9另一端铰接设于夹持板10上。
18.其中，所述移动组件18包括固定块12、手拧旋钮13、螺纹柱14和万向轮15，所述固定块12固定设于主体箱1外壁上，所述固定块12内设有螺纹通孔，所述螺纹柱14螺纹设与螺纹通孔内，所述手拧旋钮13固定设于螺纹柱14上端，所述万向轮15固定设于螺纹柱14下端。
19.所述主体箱1底壁固定设有支撑腿17。
20.所述支撑腿17下侧固定设有防滑脚16。
21.所述夹持板10内侧设有磨砂层11。
22.所述伺服电机3外侧设有防尘罩。
23.具体使用时，首先将需要焊接的工件放置到主体箱1顶部，然后启动伺服电机3，伺服电机3带动蜗杆4旋转，蜗杆4带动蜗轮8旋转，蜗轮8带动滑块7旋转，此时滑块7带动滑动杆5在滑轨6的导向作用下向下移动，滑动杆5带动连杆9运动，连杆9带动夹持板10同时向内侧移动，此时夹持板10即可将工件进行固定夹持，当需要对本装置移动时，转动手拧旋钮13，手拧旋钮13带动螺纹柱14旋转，螺纹柱14带动万向轮15下降，当万向轮15与地面相接触时，此时即可推动本装置进行移动。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。