一种机械加工用待加工材料循环供料装置的制作方法

1.本发明属于供料技术领域，具体涉及一种机械加工用待加工材料循环供料装置。


背景技术：

2.机械加工作业中，针对棒状材料使用车床进行加工的作业中，传统的方式为人工拿取坯料后安装在车床夹具上，这种方式会比较劳累，不能循环自动供料。


技术实现要素：

3.为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种机械加工用待加工材料循环供料装置，具有不需要人工搬运或者拿取工件安装在车床夹具上，而是可以使人们仅需要站在工位上不需要移动，通过按动触发供料组件即可实现工件的自动循环下料的特点。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械加工用待加工材料循环供料装置，包括供料装置总成和安装板件，所述供料装置总成包括有供料轨道组件、触发供料组件、供料启动组件、从动组件、稳定组件、控制组件、离合组件和减震组件；
5.所述供料轨道组件安装在所述安装板件上，所述安装板件上还安装有所述触发供料组件，所述触发供料组件的一端连接有所述供料启动组件，所述安装板件上还安装有所述从动组件，所述从动组件的一端接触连接有所述稳定组件，所述从动组件的一端连接有所述控制组件，所述控制组件安装在所述减震组件上，所述减震组件上还安装有所述离合组件。
6.作为本发明一种机械加工用待加工材料循环供料装置优选的，所述供料轨道组件包括有供料轨道壳体、柱状坯料和活动槽，所述供料轨道壳体安装在所述安装板件的一端外侧，所述供料轨道壳体的内侧滚动设置有所述柱状坯料，所述供料轨道壳体的一侧开设有所述活动槽。
7.作为本发明一种机械加工用待加工材料循环供料装置优选的，所述触发供料组件包括有触发壳体、第一活塞、连接杆、触发头、单向阀、第一压缩弹簧、限位环和连接气管，所述触发壳体的一端安装在所述安装板件的一端外侧，所述触发壳体的内侧滑动连接有所述第一活塞，所述第一活塞的内侧固定连接有所述连接杆，所述连接杆的顶端固定连接有所述触发头，所述第一活塞的一端固定连接有所述单向阀，所述第一活塞的底端外侧和所述触发壳体的底端内侧之间固定连接有所述第一压缩弹簧，所述触发壳体的底端内侧固定连接有所述限位环，所述触发壳体的底部固定连通有所述连接气管。
8.作为本发明一种机械加工用待加工材料循环供料装置优选的，所述供料启动组件包括有供料壳体、密封盖、回位弹簧、第二活塞和斜面推头，所述供料轨道壳体的一端下侧固定连接有所述供料壳体，所述供料壳体的底端内侧转动连接有所述密封盖，所述供料壳体的底端内侧固定连接有所述回位弹簧，所述回位弹簧的顶端固定连接有所述第二活塞，所述第二活塞滑动连接在所述供料壳体的内侧，所述第二活塞的顶端固定连接有所述斜面推头，所述斜面推头可推动所述柱状坯料移动。
9.作为本发明一种机械加工用待加工材料循环供料装置优选的，所述供料启动组件包括有连接块、横管、第三活塞、第二压缩弹簧、开口环形套、连接板、从动推头和连接管，所述供料壳体的底端固定连接有所述连接块，所述连接块的底端外侧固定连接有所述横管，所述横管的一端内侧滑动连接有所述第三活塞，所述第三活塞的左端外侧和所述横管的左端内侧之间固定连接有所述第二压缩弹簧，所述横管的外侧滑动有所述开口环形套，所述开口环形套和所述第三活塞均为磁性材料制成，所述开口环形套套设在所述第三活塞的外侧，所述开口环形套的一端固定连接有所述连接板，所述连接板的另一端固定连接有所述从动推头，所述横管顶部的开口处外侧固定连通有所述连接管，所述连接管的顶端固定连通在所述供料壳体的底端内侧。
10.作为本发明一种机械加工用待加工材料循环供料装置优选的，所述从动组件包括有固定柱、卷簧、转动外壳、卡合槽、拖杆、坯料拖头和从动头，所述固定柱固定连接在所述安装板件的一端外侧，所述固定柱的一端外侧固定连接有所述卷簧，所述卷簧的另一端固定连接有所述转动外壳，所述转动外壳转动连接在所述固定柱的外侧，所述转动外壳的一端开设有所述卡合槽，所述转动外壳的另一端固定有所述拖杆，所述拖杆的另一端固定连接有所述坯料拖头，所述坯料拖头和拖杆均可在所述供料轨道壳体的所述活动槽内活动，所述转动外壳的外侧固定连接有所述从动头。
11.作为本发明一种机械加工用待加工材料循环供料装置优选的，所述稳定组件包括有稳定外壳、第一限位块、圆弧头限位杆和第三压缩弹簧，所述稳定外壳固定连接在所述安装板件的一端外侧，所述稳定外壳的一端内侧滑动连接有所述第一限位块，所述第一限位块的顶端外侧固定连接有所述圆弧头限位杆，所述圆弧头限位杆可与所述转动外壳上的所述卡合槽卡合，所述第一限位块的底端外侧和所述稳定外壳的底端内侧之间固定连接有所述第三压缩弹簧。
12.作为本发明一种机械加工用待加工材料循环供料装置优选的，所述控制组件包括有拉绳、环形限位圈、第四压缩弹簧、控制板、t形滑动支架和斜槽，所述从动头的一端固定连接有所述拉绳，所述拉绳的另一端固定连接有所述控制板，靠近所述控制板上侧的所述拉绳外侧套设有所述环形限位圈，所述环形限位圈和所述控制板之间固定连接有所述第四压缩弹簧，所述控制板的内侧滑动连接有所述t形滑动支架，所述控制板的两端均开设有所述斜槽。
13.作为本发明一种机械加工用待加工材料循环供料装置优选的，所述离合组件包括有离合外壳、第二限位块、波动杆、拉伸弹簧和单斜面卡条，所述离合外壳的内侧滑动连接有所述第二限位块，所述第二限位块的一端固定连接有所述波动杆，所述第二限位块的一端固定连接有所述拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的内侧套设有所述单斜面卡条，且所述单斜面卡条固定在所述第二限位块的一端外侧。
14.作为本发明一种机械加工用待加工材料循环供料装置优选的，所述减震组件包括有减震外壳、限位从动块、移动板、第五压缩弹簧和坯料支架，所述减震外壳的两端均与所述离合外壳的一端固定连接，所述减震外壳的外侧与所述拉伸弹簧的另一端固定连接，所述减震外壳的一端与所述t形滑动支架的一端固定连接，所述减震外壳的一端与所述环形限位圈的一端固定连接，所述减震外壳的两端内侧滑动连接有所述限位从动块，所述限位从动块与所述单斜面卡条的斜面处卡合连接，所述限位从动块的一端与所述移动板固定连
接，所述移动板的底端外侧与所述减震外壳的底端内侧之间固定连接有所述第五压缩弹簧，所述移动板的顶端外侧固定连接有所述坯料支架。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置的供料装置总成，可以实现不需要人工搬运或者拿取工件安装在车床夹具上，而是可以使人们仅需要站在工位上不需要移动，通过按动触发供料组件即可实现工件的自动循环下料，并且下料后可以与车床夹具对其，仅需要横向推动工件即可使夹具对工件进行夹紧，比较方便。
附图说明
16.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
17.图1为本发明的整体结构示意图；
18.图2为本发明中供料轨道组件的内部结构示意图；
19.图3为本发明中触发供料组件的内部结构示意图；
20.图4为本发明中供料启动组件的内部结构示意图；
21.图5为本发明中图4的a处的放大结构示意图；
22.图6为本发明中横管的连接结构三维图；
23.图7为本发明中开口环形套的安装结构三维图；
24.图8为本发明中从动组件的安装结构示意图；
25.图9为本发明中从动组件的内部结构剖视图；
26.图10为本发明中稳定组件的内部结构剖视图；
27.图11为本发明中减震组件的连接结构右视图；
28.图12为本发明中减震组件的内部结构剖视图；
29.图13为本发明中图12的b处的放大结构示意图。
30.图中：
31.1、供料装置总成；11、安装板件；
32.2、供料轨道组件；21、供料轨道壳体；22、柱状坯料；23、活动槽；
33.3、触发供料组件；31、触发壳体；32、第一活塞；33、连接杆；34、触发头；35、单向阀；36、第一压缩弹簧；37、限位环；38、连接气管；
34.4、供料启动组件；41、供料壳体；411、密封盖；42、回位弹簧；43、第二活塞；44、斜面推头；45、连接块；46、横管；47、第三活塞；48、第二压缩弹簧；49、开口环形套；491、连接板；492、从动推头；493、连接管；
35.5、从动组件；51、固定柱；52、卷簧；53、转动外壳；54、卡合槽；55、拖杆；56、坯料拖头；57、从动头；
36.6、稳定组件；61、稳定外壳；62、第一限位块；63、圆弧头限位杆；64、第三压缩弹簧；
37.7、控制组件；71、拉绳；72、环形限位圈；73、第四压缩弹簧；74、控制板；75、t形滑动支架；76、斜槽；
38.8、离合组件；81、离合外壳；82、第二限位块；83、波动杆；84、拉伸弹簧；85、单斜面卡条；
39.9、减震组件；91、减震外壳；92、限位从动块；93、移动板；94、第五压缩弹簧；95、坯
料支架。
具体实施方式
40.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
41.如图1-13所示：
42.一种机械加工用待加工材料循环供料装置，包括供料装置总成1和安装板件11，供料装置总成1包括有供料轨道组件2、触发供料组件3、供料启动组件4、从动组件5、稳定组件6、控制组件7、离合组件8和减震组件9；
43.供料轨道组件2安装在安装板件11上，安装板件11上还安装有触发供料组件3，触发供料组件3的一端连接有供料启动组件4，安装板件11上还安装有从动组件5，从动组件5的一端接触连接有稳定组件6，从动组件5的一端连接有控制组件7，控制组件7安装在减震组件9上，减震组件9上还安装有离合组件8。
44.进一步而言；
45.在一个可选的实施例中，供料轨道组件2包括有供料轨道壳体21、柱状坯料22和活动槽23，供料轨道壳体21安装在安装板件11的一端外侧，供料轨道壳体21的内侧滚动设置有柱状坯料22，供料轨道壳体21的一侧开设有活动槽23。
46.在一个可选的实施例中，触发供料组件3包括有触发壳体31、第一活塞32、连接杆33、触发头34、单向阀35、第一压缩弹簧36、限位环37和连接气管38，触发壳体31的一端安装在安装板件11的一端外侧，触发壳体31的内侧滑动连接有第一活塞32，第一活塞32的内侧固定连接有连接杆33，连接杆33的顶端固定连接有触发头34，第一活塞32的一端固定连接有单向阀35，第一活塞32的底端外侧和触发壳体31的底端内侧之间固定连接有第一压缩弹簧36，触发壳体31的底端内侧固定连接有限位环37，触发壳体31的底部固定连通有连接气管38。
47.在一个可选的实施例中，供料启动组件4包括有供料壳体41、密封盖411、回位弹簧42、第二活塞43和斜面推头44，供料轨道壳体21的一端下侧固定连接有供料壳体41，供料壳体41的底端内侧转动连接有密封盖411，供料壳体41的底端内侧固定连接有回位弹簧42，回位弹簧42的顶端固定连接有第二活塞43，第二活塞43滑动连接在供料壳体41的内侧，第二活塞43的顶端固定连接有斜面推头44，斜面推头44可推动柱状坯料22移动。
48.在一个可选的实施例中，供料启动组件4包括有连接块45、横管46、第三活塞47、第二压缩弹簧48、开口环形套49、连接板491、从动推头492和连接管493，供料壳体41的底端固定连接有连接块45，连接块45的底端外侧固定连接有横管46，横管46的一端内侧滑动连接有第三活塞47，第三活塞47的左端外侧和横管46的左端内侧之间固定连接有第二压缩弹簧48，横管46的外侧滑动有开口环形套49，开口环形套49和第三活塞47均为磁性材料制成，开口环形套49套设在第三活塞47的外侧，开口环形套49的一端固定连接有连接板491，连接板491的另一端固定连接有从动推头492，横管46顶部的开口处外侧固定连通有连接管493，连接管493的顶端固定连通在供料壳体41的底端内侧。
49.在一个可选的实施例中，从动组件5包括有固定柱51、卷簧52、转动外壳53、卡合槽54、拖杆55、坯料拖头56和从动头57，固定柱51固定连接在安装板件11的一端外侧，固定柱51的一端外侧固定连接有卷簧52，卷簧52的另一端固定连接有转动外壳53，转动外壳53转动连接在固定柱51的外侧，转动外壳53的一端开设有卡合槽54，转动外壳53的另一端固定有拖杆55，拖杆55的另一端固定连接有坯料拖头56，坯料拖头56和拖杆55均可在供料轨道壳体21的活动槽23内活动，转动外壳53的外侧固定连接有从动头57。
50.在一个可选的实施例中，稳定组件6包括有稳定外壳61、第一限位块62、圆弧头限位杆63和第三压缩弹簧64，稳定外壳61固定连接在安装板件11的一端外侧，稳定外壳61的一端内侧滑动连接有第一限位块62，第一限位块62的顶端外侧固定连接有圆弧头限位杆63，圆弧头限位杆63可与转动外壳53上的卡合槽54卡合，第一限位块62的底端外侧和稳定外壳61的底端内侧之间固定连接有第三压缩弹簧64。
51.在一个可选的实施例中，控制组件7包括有拉绳71、环形限位圈72、第四压缩弹簧73、控制板74、t形滑动支架75和斜槽76，从动头57的一端固定连接有拉绳71，拉绳71的另一端固定连接有控制板74，靠近控制板74上侧的拉绳71外侧套设有环形限位圈72，环形限位圈72和控制板74之间固定连接有第四压缩弹簧73，控制板74的内侧滑动连接有t形滑动支架75，控制板74的两端均开设有斜槽76。
52.在一个可选的实施例中，离合组件8包括有离合外壳81、第二限位块82、波动杆83、拉伸弹簧84和单斜面卡条85，离合外壳81的内侧滑动连接有第二限位块82，第二限位块82的一端固定连接有波动杆83，第二限位块82的一端固定连接有拉伸弹簧84，拉伸弹簧84的内侧套设有单斜面卡条85，且单斜面卡条85固定在第二限位块82的一端外侧。
53.在一个可选的实施例中，减震组件9包括有减震外壳91、限位从动块92、移动板93、第五压缩弹簧94和坯料支架95，减震外壳91的两端均与离合外壳81的一端固定连接，减震外壳91的外侧与拉伸弹簧84的另一端固定连接，减震外壳91的一端与t形滑动支架75的一端固定连接，减震外壳91的一端与环形限位圈72的一端固定连接，减震外壳91的两端内侧滑动连接有限位从动块92，限位从动块92与单斜面卡条85的斜面处卡合连接，限位从动块92的一端与移动板93固定连接，移动板93的底端外侧与减震外壳91的底端内侧之间固定连接有第五压缩弹簧94，移动板93的顶端外侧固定连接有坯料支架95。
54.本实施例中：当车床上的工件加工完成后，需要继续加工下一个的时候，直接快速的向下按动触发头34，触发头34被按动后会带动连接杆33向下移动，连接杆33会带动第一活塞32向下并克服第一压缩弹簧36的弹力移动，第一活塞32向下移动的时候会将第一活塞32下侧与触发壳体31之间的空气进行挤压，使空气被挤压后可以进入连接气管38内侧，通过设置的限位环37，可以限制第一活塞32的移动范围，从而给第一压缩弹簧36留下一定的空间，松开手的时候，第一压缩弹簧36会推动第一活塞32向上移动返回原位，再该过程中，第一活塞32向上移动时，第一活塞32上侧的空气可以通过单向阀35进入触发壳体31内侧，从而实现在触发壳体31的内侧重新填充气体，当空气进入连接气管38后，被压缩的气体顺着连接气管38进入到横管46内侧，横管46内侧的气压瞬间增加会使第三活塞47快速的被迫移动，第三活塞47移动还会克服第二压缩弹簧48的弹力进行移动，第三活塞47移动会通过磁力带动开口环形套49一起移动，开口环形套49移动会带动连接板491一起移动，连接板491会带动从动推头492一起移动，从动推头492移动会对密封盖411进行推动，使密封盖411
关闭，密封盖411关闭后并会持续受到从动推头492的限制无法转动打开，此时，由于第三活塞47向左移动，第三活塞47向左移动后会越过连接管493与横管46的连接部分，使横管46内侧的空气可以进入到供料壳体41的内侧，从而使供料壳体41内侧第二活塞43下侧空间处的气压增高，使第二活塞43克服回位弹簧42的弹力向上移动，第二活塞43向上移动会带动斜面推头44向上移动，斜面推头44向上移动会将一个柱状坯料22推动进行下料，需要说明的是，以斜面推头44为基准，斜面推头44斜面上接触的柱状坯料22为即将被下料的柱状坯料22，而该即将被下料的柱状坯料22会被坯料拖头56进行限制，不会轻易的掉落下料，并且该即将被下料的柱状坯料22底部与正好在供料轨道壳体21弧形转弯处与水平处的相交点上，并且即将被下料的柱状坯料22一次只有一个，在斜面推头44左侧的为即将被下料的柱状坯料22(且每次只有一个)，以下简称即将柱状坯料22，在斜面推头44右侧的柱状坯料22都是等待被下料的，以下简称待柱状坯料22，待柱状坯料22有很多，由于供料轨道壳体21的右侧向上弧形弯曲，所以在供料轨道壳体21内侧的待柱状坯料22都会受到重力的影响向下移动，从而出现将待柱状坯料22进行挤压移动的情况，通过设置的斜面推头44可以抵挡所有的待柱状坯料22移动，由于斜面推头44与待柱状坯料22接触的部分为平面，所以在斜面推头44向上移动的时候，不会推动待柱状坯料22发生任何移动，但是斜面推头44的斜面会推动即将柱状坯料22进行移动，即将柱状坯料22虽然有坯料拖头56进行支撑，但是坯料拖头56的支撑力量小于斜面推头44向上移动对即将柱状坯料22产生的推力，但坯料拖头56的支撑力足够对即将柱状坯料22进行支撑，当受到斜面推头44斜面推力的影响使即将柱状坯料22被迫移动后，不仅会使即将柱状坯料22克服坯料拖头56的支撑力，因为坯料拖头56仅在斜面推头44未对即将柱状坯料22进行推动时进行支撑保护的位置处具有支撑力，所以在即将柱状坯料22移动后，不仅失去了坯料拖头56对其的支撑力，还会使即将柱状坯料22移动到供料轨道壳体21的弧形部分，从而可以进行下落移动，在即将柱状坯料22顺着供料轨道壳体21的弧形部分下落的一段区间内会始终与坯料拖头56进行接触，从而可以实现带动坯料拖头56一起移动，坯料拖头56会带动拖杆55从而带动转动外壳53一起移动，使转动外壳53顺时针转动，转动外壳53转动会克服卷簧52的弹力进行转动，从而实现转动外壳53转动可以带动从动头57转动，通过从动头57转动可以对拉绳71进行牵引，关于坯料拖头56仅在斜面推头44未对即将柱状坯料22进行推动时进行支撑保护的位置处具有支撑力的解释，坯料拖头56分为有弧面的一侧和平面的一侧，在坯料拖头56平面垂直与地面的时候，也就是斜面推头44未对即将柱状坯料22进行推动时，坯料拖头56与该即将柱状坯料22进行支撑的位置，在该位置上，转动外壳53上的卡合槽54正好可以与圆弧头限位杆63进行卡合，从而可以通过圆弧头限位杆63对卡合槽54的卡合力限制转动外壳53的转动，使转动外壳53在被圆弧头限位杆63卡合限制的时候，转动需要克服一定的阻力，需要转动外壳53转动使卡合槽54将圆弧头限位杆63向下推动，使圆弧头限位杆63带动第一限位块62向下移动，第一限位块62会克服第三压缩弹簧64的弹力进行移动才能实现；在斜面推头44向上移动后将即将柱状坯料22推动后，斜面推头44会撞击供料轨道壳体21的内侧顶壁后会反弹，不仅如此，回位弹簧42也会将第二活塞43拉回至原位，但是第二活塞43具有较大的质量，其惯性也比较大，所以在受到撞击力量的反弹以及回位弹簧42提供的间接拉力后，第二活塞43移动返回原位后还会继续向下移动，直至斜面推头44完全收缩至不与供料轨道壳体21的内部空间接触，但会很快发生反弹回到原位，在该间隙中，待柱状坯料22会按照上述重力因素发生滚动，当
一个待柱状坯料22进入到即将柱状坯料22位置处成为即将柱状坯料22的时候，此时的斜面推头44已经反弹回到了原始位置，并且，坯料拖头56也会受到卷簧52弹力间接带动坯料拖头56返回初始位置对即将柱状坯料22进行支撑，如图4所示，该图中的斜面推头44位置就是初始位置，回位弹簧42可以拉伸也可以压缩，图中的回位弹簧42也是相对的初始长度，在第二活塞43向下移动的瞬间，第二活塞43下侧的空气可以从供料壳体41底部的密封盖411位置处排出，在第二活塞43向下移动的返回运动中，第三活塞47也会向右进行移动，因为横管46内侧的气体通过连接管493进入供料壳体41内侧，也就是说，此时的横管46内侧的气压大幅度的减少，并且此时没有新的高压气体通过连接气管38进入横管46内侧，从而使第二压缩弹簧48推动第三活塞47，使第三活塞47向右移动，第三活塞47向右移动会间接带动从动推头492向右移动，使从动推头492移动后不与密封盖411接触，密封盖411则可以打开，从而实现将供料壳体41内侧的气体排放，在转动外壳53转动带动从动头57转动后，从动头57会带动拉绳71移动，拉绳71会带动控制板74克服第四压缩弹簧73的弹力移动，控制板74向上移动会带动斜槽76与波动杆83进行配合，从而使两个波动杆83相向移动，波动杆83移动会带动第二限位块82克服拉伸弹簧84的弹力进行移动，第二限位块82移动会带动单斜面卡条85移动与限位从动块92分离，使限位从动块92可以向上移动不受限制，限位从动块92会与移动板93一起移动，移动板93移动受到第五压缩弹簧94的弹力影响，移动板93会带动坯料支架95向上移动，坯料支架95不仅可以接住掉落下来的柱状坯料22，还可以将柱状坯料22举升至与车床夹具高度接近的位置，从而仅需要横向推动柱状坯料22即可使柱状坯料22送入夹具中，然后通过夹具锁紧柱状坯料22即可。
55.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。