一种便于安装的伺服电机的制作方法

1.本实用新型涉及电机安装设备技术领域，尤其涉及一种便于安装的伺服电机。


背景技术：

2.伺服电机在实际应用时，往往是将伺服电机通过其底部的安装板固定在安装台面上，无法移动，在伺服电机输出端连接不同长度的联轴器的时候，需要在安装台面上重新开孔进行安装，很不方便，从而使工作人员对伺服电机的位置调节难度加大。
3.现有一种授权公告号为cn216216306u的中国专利，公开了一种便于安装的伺服电机，包括底座，所述底座的内部为中空结构，底座的顶部开设有与底座内部连通的移动槽，移动槽的内部滑动连接有滑块，底座的内部设置有位置调节装置，滑块的顶部滑动贯穿移动槽的内部并延伸至移动槽的外部，滑块的顶部固定连接有固定块。
4.上述对比文件中的技术方案虽然实现了电机的便捷装配与位置调整，但其仍存在以下缺陷：
5.设备中对于电机位置调整后的的限位固定依靠蜗轮与蜗杆的自锁功能，而这样的限位对于蜗轮与蜗杆的负担较大，且电机在使用过程中会产生震动，进一步加剧了对蜗轮与蜗杆的负担，从而缩短了其结构的使用寿命。
6.因此，如何对电机安装设备进行处理是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种在电机调整时具有限位结构的一种便于安装的伺服电机。
8.本实用新型的技术方案：一种便于安装的伺服电机，包括中空底座，所述中空底座的内部转动连接有螺纹杆，螺纹杆上设置有蜗轮，蜗轮的侧边设有蜗杆，所述螺纹杆上活动连接有安装机构，安装机构的顶部设置有电机本体，所述螺纹杆上套设有滑块，滑块上设置有调节机构，调节机构包括焊接于滑块右侧外壁上的l形板，l形板上活动连接有丝杆，丝杆的底端转动连接有支架，支架上设置有楔块一，楔块一的斜面滑动连接有楔块二，楔块二远离楔块一的一侧固定连接有竖板，竖板远离楔块二的一侧设置有多个限位杆组。
9.优选的，所述螺纹杆的两端分别通过轴承转动连接于中空底座的两侧内壁上，所述蜗杆的底端转动连接于中空底座的底部内壁上，且蜗杆的顶部设置有转动柱，转动柱的顶端穿过中空底座的顶部壳壁。
10.优选的，所述安装机构固定连接于滑块的顶部外壁上，所述滑块的两侧分别滑动连接于中空底座的前后内壁上。
11.优选的，所述支架包括滑动连接于l形板上的滑板，滑板的前后两端均焊接有固定板，所述楔块一位于固定板远离滑板的一端，且楔块一滑动连接于滑块的侧壁上。
12.优选的，多个所述限位杆组之间左右对称设置，所述中空底座的两侧内壁上均等
距设置有多个限位孔组，限位孔组与限位杆组之间插接限位。
13.优选的，所述竖板的下方对称开设有位于滑块上的活动槽，活动槽中设置有活动块与复位弹簧。
14.优选的，所述活动块与复位弹簧之间固定连接，所述活动块与活动槽之间滑动连接，且活动块的顶端固定连接于竖板上。
15.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：
16.通过各种结构的组合使得本装置不仅能够实现电机的便捷装卸及设置位置的调整，且本装置通过设置调节机构，进而在对电机进行位置调节时对其进行限位固定，取代现有技术中仅依靠蜗轮与蜗杆的自锁限位，提高电机位置的稳定性，并延长蜗轮与蜗杆的使用寿命。
附图说明
17.图1给出本实用新型一种实施例的立体结构示意图；
18.图2为图1的侧面局部剖视结构示意图；
19.图3为图2的丝杆和支架立体结构示意图。
20.附图标记：1、中空底座；2、螺纹杆；3、蜗轮；4、蜗杆；5、安装机构；6、电机本体；7、调节机构；71、l形板；72、丝杆；73、支架；731、滑板；732、固定板；74、楔块一；75、楔块二；76、竖板；77、限位杆组。
具体实施方式
21.下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。
22.实施例一
23.如图2所示，本实用新型提出的一种便于安装的伺服电机，包括中空底座1，中空底座1的内部转动连接有螺纹杆2，螺纹杆2上设置有蜗轮3，蜗轮3的侧边设有蜗杆4，螺纹杆2上活动连接有安装机构5，安装机构5的顶部设置有电机本体6，螺纹杆2上套设有滑块，滑块上设置有调节机构7，调节机构7包括焊接于滑块右侧外壁上的l形板71，l形板71上活动连接有丝杆72，丝杆72的底端转动连接有支架73，支架73上设置有楔块一74，楔块一74的斜面滑动连接有楔块二75，楔块二75远离楔块一74的一侧固定连接有竖板76，竖板76远离楔块二75的一侧设置有多个限位杆组77。
24.本实施例中，安装机构5的后侧外壁上设置有指标，指标的下方设置有位于中空底座1顶部外壁上的标记板，通过指标与标记板之间的配合对安装机构5的移动位置进行精确限定。
25.基于实施例一的一种便于安装的伺服电机工作原理是:当伺服电机进行根据不同长度的联轴器进行调整时，先调整调节机构7，进而取消调节机构7对滑块的限位固定。再转动蜗杆4，蜗杆4与蜗轮3之间啮合传动，进而带动螺纹杆2进行旋转，螺纹杆2的活动使得滑块进行位置调整，进而使得安装机构5带动电机本体6进行位置移动。在安装机构5移动的过程中，通过设置于安装机构5侧壁上的指标与设置于中空底座1表面上的标记板之间的对应，进而实现对安装机构5的适当调整。当其调整到适当位置后，反向调整调节机构7中的丝杆72，丝杆72的活动使得支架73带动楔块一74进行下移。楔块一74与楔块二75之间相互挤
压，随着楔块一74的下移，进而使得竖板76进行活动。竖板76的运动使得限位杆组77进行调整，通过限位杆组77实现对滑块的限位固定，从而实现对电机本体6的限位。
26.实施例二
27.如图1所示，本实用新型提出的一种便于安装的伺服电机，相较于实施例一，本实施例还包括：螺纹杆2的两端分别通过轴承转动连接于中空底座1的两侧内壁上，蜗杆4的底端转动连接于中空底座1的底部内壁上，且蜗杆4的顶部设置有转动柱，转动柱的顶端穿过中空底座1的顶部壳壁，安装机构5固定连接于滑块的顶部外壁上，滑块的两侧分别滑动连接于中空底座1的前后内壁上。
28.本实施例中，中空底座1的顶部设置有通槽，滑块的顶部穿过通槽，通槽的侧边开设有位于中空底座1顶部壳壁上的防护槽，转动柱位于防护槽中。
29.实施例三
30.如图2-3所示，本实用新型提出的一种便于安装的伺服电机，相较于实施例一或实施例二，本实施例还包括：支架73包括滑动连接于l形板71上的滑板731，滑板731的前后两端均焊接有固定板732，楔块一74位于固定板732远离滑板731的一端，且楔块一74滑动连接于滑块的侧壁上，多个限位杆组77之间左右对称设置，中空底座1的两侧内壁上均等距设置有多个限位孔组，限位孔组与限位杆组77之间插接限位，竖板76的下方对称开设有位于滑块上的活动槽，活动槽中设置有活动块与复位弹簧，活动块与复位弹簧之间固定连接，活动块与活动槽之间滑动连接，且活动块的顶端固定连接于竖板76上。
31.本实施例中，通过活动块与复位弹簧的设置，进而在取消调节机构7对安装机构5的限位时，随着丝杆71的调整，进而竖板76带动限位杆组77自动离开限位孔组，取消限位。
32.上述具体实施例仅仅是本实用新型的几种优选的实施例，基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。