一种变电站站内作业安全监管方法与流程

1.本发明涉及安全监管技术领域，特别是一种变电站站内作业安全监管方法。


背景技术：

2.伴随着国民经济的发展，电网建设规模日渐庞大，变电站数量日益增多。变电站是电网长距离传输环节中的枢纽，由于电网不具备储能的特性，如果变电站安全运行情况不稳定，那么势必造成下游电网的瘫痪，并带来巨大经济损失。
3.如何有效的保障站内作业过程中人员的安全，不仅能够有效避免人员伤亡事故的发生，也能有效的减少因人员误操作带来的变电站设备异常放电或短路事故的发生，提高电能供应的稳定性。因此，开展对站内人员安全定位监管的研究，十分必要。
4.目前变电站已经建设了大量的视频监控系统，用于监管站内作业人员的安全生产行为，这些监管大多属于被动监管，需要依靠监控室内值班人员实时盯住监控画面，及时发现人员所在位置的偏差以及是否满足安全生产合规性，并及时予以警告。这种监管方式，严重依赖值班人员的素质与责任心，并且很难做到事前预警。
5.由于变电站站内设备的具有空间分布不规则、电磁干扰大、高压设备分布密集等特点，加上二维电子地图不能有效反应空中变压设备的分布与安全距离要求，定位精度不足1米等因素的影响，依靠传统的二维电子地图结合北斗或gps定位方案实现对人员的主动监管很难实现。因此，开展基于rtk与站内三维场景结合的变电站高精度定位产品研究十分必要且意义巨大。


技术实现要素：

6.鉴于此，本发明提供一种变电站站内作业安全监管方法，能够自动对变电站站内的人员的不安全行为提前发出预警，避免不必要的事故发生，更加安全有效。
7.本发明公开了一种变电站站内作业安全监管方法，包括以下步骤：
8.步骤1：构建变电站站内三维仿真场景；
9.步骤2：在变电站站内三维仿真场景的基础上，构建变电站站内二维电子地图；
10.步骤3：基于变电站站内三维仿真场景中的所有设备模型，构建变电站站内所有设备的安全进入准则；
11.步骤4：巡检人员携带定位设备和巡检app，进入变电站站内执行巡检任务；
12.步骤5：通过站内作业安全监管平台获取所述巡检人员在所述三维仿真场景中的位置信息和任务执行信息，自动实现对所述巡检人员的安全监管。
13.进一步地，所述步骤1包括：
14.对变电站进行三维激光雷达扫描获取点云数据，并对点云数据进行数据处理，采取统一测量坐标系处理，并执行同步配准；利用数据配准后的激光点云数据形成多面体实体模型，并进行现场校核，对实体模型贴上实际纹理生成三维引擎可以识别的三维变电站实物；通过单体化分割技术，将建模后的变电站三维模型的每个设备进行拆解，并赋予独立
的标识与命名。
15.进一步地，所述步骤2包括：
16.基于变电站站内三维仿真场景绘制变电站整体轮廓结构图、安全通道图、设施设备占用地面范围图、设施设备保护区范围图、室内二维图的绘制，调查各图斑的属性信息，制作成变电站完整的二维地图，转换成可识别的数据格式，为变电站站内巡检定位导航、路径规划提供底层数据。
17.进一步地，所述步骤3包括：
18.对变电站站内每个设备的安全准入范围进行详细的配置与校准，建立站内设备安全准入范围。
19.进一步地，所述步骤3具体包括：
20.在每个变电站间隔处，标示作业时的安全活动范围；在巡检人员进行检修作业时，根据检修工作计划指定的间隔判断是否越界；每个间隔的编码与电力管理系统中的编码对应。
21.进一步地，所述步骤4具体包括：
22.结合人脸识别功能将定位设备与巡检人员、工作票进行绑定，帮助巡检人员确定检修作业范围，同时巡检人员能够在巡检app中实时查看其在变电站站内的具体方位和工作票的相关信息。
23.进一步地，所述步骤5具体包括：
24.监管人员通过站内作业安全监管平台实时掌控巡检人员的作业行为与移动轨迹，站内作业安全监管平台对其违规行为进行告警；当巡检人员处于非安全区时或超出作业范围时，通过现场播音器自动播放提醒语音，提醒相应人员立即撤离危险区域。
25.进一步地，所述违规行为包括巡视作业不到位、停电检修超出安全作业范围、原地停留时间过长。
26.进一步地，所述方法还包括：
27.根据变电站站内单体化的设备信息，将对应字段信息入库，通过条件查询或图层树点击的方式查询设备，视角定位到设备位置并显示设备属性信息。
28.由于采用了上述技术方案，本发明具有如下的优点：本发明依托变电站高精度定位设备，实现变电站巡检人员的精准定位，将变电站安全生产监管由被动发现转换到主动暴露模式；逐步实现对巡检人员安全位置的实时无人化监管，将安全监管由事后告警转变成事前预警，有效预防人身安全事故的发生，保障站内设备的安全运行。
附图说明
29.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1为本发明实施例的一种变电站站内作业安全监管方法的流程示意图。
具体实施方式
31.结合附图和实施例对本发明作进一步说明，显然，所描述的实施例仅是本发明实
施例一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明实施例保护的范围。
32.参见图1，本发明提供了一种变电站站内作业安全监管方法的实施例，其包括以下步骤：
33.一种变电站站内作业安全监管方法，包括以下步骤：
34.s1：构建变电站站内三维仿真场景；
35.s2：在变电站站内三维仿真场景的基础上，构建变电站站内二维电子地图；
36.s3：基于变电站站内三维仿真场景中的所有设备模型，构建变电站站内所有设备的安全进入准则；
37.s4：巡检人员携带定位设备和巡检app，进入变电站站内执行巡检任务；
38.s5：通过站内作业安全监管平台获取巡检人员在三维仿真场景中的位置信息和任务执行信息，自动实现对巡检人员的安全监管。
39.本实施例中，s1包括：
40.对变电站进行三维激光雷达扫描获取点云数据，并对点云数据进行数据处理，采取统一测量坐标系处理，并执行同步配准；利用数据配准后的激光点云数据形成多面体实体模型，并进行现场校核，对实体模型贴上实际纹理生成三维引擎可以识别的三维变电站实物；通过单体化分割技术，将建模后的变电站三维模型的每个设备进行拆解，并赋予独立的标识与命名。
41.本实施例中，s2包括：
42.基于变电站站内三维仿真场景绘制变电站整体轮廓结构图、安全通道图、设施设备占用地面范围图、设施设备保护区范围图、室内二维图的绘制，调查各图斑的属性信息，制作成变电站完整的二维地图，转换成可识别的数据格式，为变电站站内巡检定位导航、路径规划提供底层数据。
43.本实施例中，s3包括：
44.对变电站站内每个设备的安全准入范围进行详细的配置与校准，建立站内设备安全准入范围。
45.本实施例中，s3具体包括：
46.在每个变电站间隔处，标示作业时的安全活动范围；在巡检人员进行检修作业时，根据检修工作计划指定的间隔判断是否越界；每个间隔的编码与电力管理系统中的编码对应。
47.本实施例中，s4具体包括：
48.结合人脸识别功能将定位设备与巡检人员、工作票进行绑定，帮助巡检人员确定检修作业范围，同时巡检人员能够在巡检app中实时查看其在变电站站内的具体方位和工作票的相关信息。
49.本实施例中，s5具体包括：
50.监管人员通过站内作业安全监管平台实时掌控巡检人员的作业行为与移动轨迹，站内作业安全监管平台对其违规行为进行告警；当巡检人员处于非安全区时或超出作业范围时，通过现场播音器自动播放提醒语音，提醒相应人员立即撤离危险区域。
51.本实施例中，违规行为包括巡视作业不到位、停电检修超出安全作业范围、原地停
留时间过长。
52.本实施例中，方法还包括：
53.根据变电站站内单体化的设备信息，将对应字段信息入库，通过条件查询或图层树点击的方式查询设备，视角定位到设备位置并显示设备属性信息。
54.最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。