一种用于磁微粒检测的反应杯转运装置的制作方法

1.本实用新型涉及反应杯转运装置技术领域，尤其涉及一种用于磁微粒检测的反应杯转运装置。


背景技术：

2.反应杯转运装置可以将反应杯在不同的工作位置上进行转运，整个过程分为，升降、夹持、旋转，现有的转运装置结构复杂，设计成本过高。
3.因此，有必要提供一种新的用于磁微粒检测的反应杯转运装置解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种设计成本低的用于磁微粒检测的反应杯转运装置。
5.本实用新型提供的一种用于磁微粒检测的反应杯转运装置，包括：工作台；转运机构，所述工作台的表面连接有转运机构，所述转运机构包括电动转盘，所述电动转盘的转动端通过转动杆连接有连接板，所述连接板的表面通过连接杆连接有安装板，所述安装板的下端连接有电动推杆，所述电动推杆的移动端连接有固定壳体，所述固定壳体的内部通过止推轴承转动连接有转动块，所述固定壳体的内部设置有第一回复弹簧，所述第一回复弹簧的一端与转动块连接，所述第一回复弹簧的另一端与固定壳体的内壁连接，所述转动块延伸出固定壳体的开口端的一端连接有u型板，所述u型板的表面铰接有对称设置的两个转动板。
6.优选的，所述转运机构还包括第二回复弹簧，所述u型板的表面设置有第二回复弹簧，所述第二回复弹簧的一端与u型板连接，所述第二回复弹簧的另一端与转动板连接。
7.优选的，所述转运机构还包括弧形凹槽，所述转动板的表面开设有弧形凹槽。
8.优选的，所述转运机构还包括弹簧，所述电动推杆的表面绕接有弹簧，所述弹簧的一端与安装板连接，所述弹簧的另一端与u型板连接。
9.优选的，所述转运机构还包括第一滚珠，所述转动板的下表面设置有若干第一滚珠。
10.优选的，所述转运机构还包括第二滚珠，所述转动板的端面设置有若干第二滚珠。
11.优选的，所述转运机构还包括框体，所述连接板的上表面连接有框体。
12.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种用于磁微粒检测的反应杯转运装置具有如下有益效果：本实用新型在使用的过程中，通过设置转运机构可以将夹持过程与升降过程、旋转过程相融合，从而使得不需要单独对夹持工作进行驱动夹持，从而大大减少了此装置的设计成本。
附图说明
13.图1为本实用新型提供的一种用于磁微粒检测的反应杯转运装置的一种较佳实施例的结构示意图；
14.图2为图1所示的转运机构的整体结构示意图；
15.图3为图2所示的转运机构的放大结构示意图；
16.图4为图3所示的转动板的整体结构示意图。
17.图中标号：1、工作台；2、转运机构；21、电动转盘；22、转动杆；23、连接板；24、连接杆；25、安装板；26、电动推杆；27、固定壳体；28、止推轴承；29、转动块；291、第一回复弹簧；292、u型板；293、转动板；294、第二回复弹簧；295、弧形凹槽；296、弹簧；297、第一滚珠；298、第二滚珠；299、框体。
具体实施方式
18.下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
19.请结合参阅图1至图4，一种用于磁微粒检测的反应杯转运装置，包括；工作台1；转运机构2，所述工作台1的表面连接有转运机构2，所述转运机构2包括电动转盘21，所述电动转盘21的转动端通过转动杆22连接有连接板23，所述连接板23的表面通过连接杆24连接有安装板25，所述安装板25的下端连接有电动推杆26，所述电动推杆26的移动端连接有固定壳体27，所述固定壳体27的内部通过止推轴承28转动连接有转动块29，所述固定壳体27的内部设置有第一回复弹簧291，所述第一回复弹簧291的一端与转动块29连接，所述第一回复弹簧291的另一端与固定壳体27的内壁连接，所述转动块29延伸出固定壳体27的开口端的一端连接有u型板292，所述u型板292的表面铰接有对称设置的两个转动板293。
20.在具体实施过程中，如图2和图3所示，首先启动电动转盘21，由于电动转盘21转动端的转动从而带动转动杆22发生转动进而带动连接板23、连接杆24、安装板25发生转动，由于安装板25发生转动从而带动电动推杆26、u型板292发生转动，当u型板292转动至反应杯正上方时，启动电动推杆26，从而使得电动推杆26的移动端发生移动进而带动u型板292向下移动，当转动板293接触反应杯端口时，转动板293发生转动，此时u型板292继续向下移动，当转动板293越过端口位时，在重力的作用下转动板293恢复至原有的位置，然后使电动推杆26的移动端向上移动，由于转动板293只可发生单向转动，因此可以实现对反应杯的夹持，当将反应杯转运好后，利用电动转盘21使得u型板292绕转动杆22转动，此时由于反应杯对转动板293的反作用力从而使得转动块29带动u型板292通过止推轴承28在固定壳体27的内部发生转动，进而可实现分离，通过设置第一回复弹簧291可以将u型板292恢复至原有的位置，且第一回复弹簧291只可起到回复的作用，对阻碍u型板292转动的阻碍力很小，因此通过设置转运机构2可以将夹持过程与升降过程、旋转过程相融合，从而使得不需要单独对夹持工作进行驱动夹持，从而大大减少了此装置的设计成本。
21.参考图3所示，所述转运机构2还包括第二回复弹簧294，所述u型板292的表面设置有第二回复弹簧294，所述第二回复弹簧294的一端与u型板292连接，所述第二回复弹簧294的另一端与转动板293连接。
22.需要说明：通过设置第二回复弹簧294可以对转动板293进行有效的位置回复，提高转动板293的回复效率。
23.参考图2和图3所示，所述转运机构2还包括弧形凹槽295，所述转动板293的表面开设有弧形凹槽295。
24.需要说明：通过在转动板293的表面开设有弧形凹槽295可以提高此机构对反应杯的夹持效果，当进行分离工作时，将u型板292继续向下运动，使反应杯的端口处脱离弧形凹槽295即可。
25.参考图2和图3所示，所述转运机构2还包括弹簧296，所述电动推杆26的表面绕接有弹簧296，所述弹簧296的一端与安装板25连接，所述弹簧296的另一端与u型板292连接。
26.需要说明：通过在电动推杆26的表面绕接有弹簧296可以使得电动推杆26的移动端运动的更为的平稳从而大大减少了反应杯的抖动。
27.参考图4所示，所述转运机构2还包括第一滚珠297，所述转动板293的下表面设置有若干第一滚珠297。
28.需要说明：当转动板293的下表面在反应杯的端口处进行滑动时，通过设置第一滚珠297可以大大减少滑动时的摩擦力。
29.参考图4所示，所述转运机构2还包括第二滚珠298，所述转动板293的端面设置有若干第二滚珠298。
30.需要说明：当转动板293的端面在反应杯的表面进行滑动时，通过设置第二滚珠298可以大大减少滑动时的摩擦力。
31.参考图2所示，所述转运机构2还包括框体299，所述连接板23的上表面连接有框体299。
32.需要说明：通过在连接板23的上表面连接有框体299可以放置一些医疗工具。
33.本实用新型提供的一种用于磁微粒检测的反应杯转运装置的工作原理如下：首先启动电动转盘21，由于电动转盘21转动端的转动从而带动转动杆22发生转动进而带动连接板23、连接杆24、安装板25发生转动，由于安装板25发生转动从而带动电动推杆26、u型板292发生转动，当u型板292转动至反应杯正上方时，启动电动推杆26，从而使得电动推杆26的移动端发生移动进而带动u型板292向下移动，当转动板293接触反应杯端口时，转动板293发生转动，此时u型板292继续向下移动，当转动板293越过端口位时，在重力的作用下转动板293恢复至原有的位置，然后使电动推杆26的移动端向上移动，由于转动板293只可发生单向转动，因此可以实现对反应杯的夹持，当将反应杯转运好后，利用电动转盘21使得u型板292绕转动杆22转动，此时由于反应杯对转动板293的反作用力从而使得转动块29带动u型板292通过止推轴承28在固定壳体27的内部发生转动，进而可实现分离，通过设置第一回复弹簧291可以将u型板292恢复至原有的位置，且第一回复弹簧291只可起到回复的作用，对阻碍u型板292转动的阻碍力很小，因此通过设置转运机构2可以将夹持过程与升降过程、旋转过程相融合，从而使得不需要单独对夹持工作进行驱动夹持，从而大大减少了此装置的设计成本；通过设置第二回复弹簧294可以对转动板293进行有效的位置回复，提高转动板293的回复效率；通过在转动板293的表面开设有弧形凹槽295可以提高此机构对反应杯的夹持效果，当进行分离工作时，将u型板292继续向下运动，使反应杯的端口处脱离弧形凹槽295即可；通过在电动推杆26的表面绕接有弹簧296可以使得电动推杆26的移动端运动的更为的平稳从而大大减少了反应杯的抖动；当转动板293的下表面在反应杯的端口处进行滑动时，通过设置第一滚珠297可以大大减少滑动时的摩擦力；当转动板293的端面在反
应杯的表面进行滑动时，通过设置第二滚珠298可以大大减少滑动时的摩擦力；通过在连接板23的上表面连接有框体299可以放置一些医疗工具。
34.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。