一种拨料机构的制作方法

1.本实用新型涉及物料输送技术领域，具体涉及一种适于设置在输送轨道上对料车进行拨料的拨料机构。


背景技术：

2.在物料分捡输送过程中，运送物料的料车会经由对接工作站进行检测筛选并转运。其中，采用agv小车将料车输送至对接工作站的进料输送轨道中，但采用agv小车难以带动料车在输送轨道内精确定位；并且，对接工作站会根据预设的节拍进行转送动作，但是agv小车会不定时地将料车输送至对接工作站的入口，工作站和agv小车的动作不一致会影响工作站的转送效率。


技术实现要素：

3.因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中料车在输送轨道内难以精确定位，以及对接工作站效率低下的缺陷，从而提供一种拨料机构。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：
5.本实用新型提供一种拨料机构，其适于设置在输送通道的至少一侧，所述拨料机构包括：直线往复驱动结构、直线轨道和拨料机械手，所述拨料机械手受所述直线往复驱动结构驱动沿所述直线轨道往复运动；
6.其中，所述拨料机械手包括，基板，所述基板与所述直线轨道滑动配合；拨臂，其通过枢轴与所述基板连接，所述拨臂的第一端适于伸入所述输送通道内，所述拨臂的第二端适于与所述基板上的限位结构抵接以限定所述拨臂的工作位置。
7.上述的拨料机构中，所述第一端和第二端分列于所述枢轴的两侧。
8.上述的拨料机构中，所述限位结构为限位柱。
9.上述的拨料机构中，所述第二端具有折弯结构，所述折弯结构的内侧适于与所述限位柱抵接。
10.上述的拨料机构中，所述基板的底座上具有前后两个滑块，两个所述滑块上具有凹槽，所述凹槽分别与所述直线轨道滑动配合。
11.上述的拨料机构中，所述直线往复驱动结构为气缸或液压缸。
12.上述的拨料机构中，所述直线往复驱动结构包括，电机，其固定在所述基板上，所述电机的输出端具有齿轮；齿条，其与所述齿轮啮合，所述齿条与所述直线轨道平行设置。
13.上述的拨料机构中，所述拨臂具有两个，其分别设置在所述基板的前后两端。
14.上述的拨料机构中，所述拨臂的第二端设有拉簧，所述拉簧为所述拨臂提供拉力，以迫使所述拨臂与所述限位结构抵接。
15.上述的拨料机构中，所述拨臂的第一端具有两个侧臂，两个侧臂的夹角为锐角；其中，一个侧臂垂直于所述直线轨道设置。
16.本实用新型技术方案，具有如下优点：
17.1.本实用新型提供的拨料机构适于设置在输送通道的至少一侧，其包括直线往复驱动结构、直线轨道和拨料机械手，拨料机械手的基板与直线轨道滑动配合，拨料机械手的拨臂通过枢轴与基板连接，所述拨臂的第一端适于伸入所述输送通道内以拨动料车，方便实现输送通道内的料车定位，所述拨臂的第二端适于与基板上的限位结构抵接以限定拨臂的工作位置，使所述拨臂在工作时能够保持对料车的持续施力，而在回位时不对轨道内的料车造成干扰。
18.2.本实用新型提供的拨料机构，其拨臂的第二端具有折弯结构，所述折弯结构的内侧适于与基板上的限位柱抵接，从而能够保持拨料机械手的稳定限位。
19.3.本实用新型提供的拨料机构，其拨臂的第二端设有拉簧，所述拉簧为所述拨臂提供拉力以迫使所述拨臂与所述限位结构抵接，方便拨料机械手复位至工作位置，提高工作效率。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型实施例提供的拨料机构使用状态示意图；
22.图2为本实用新型实施例提供的第一种拨料机构结构图；
23.图3为本实用新型实施例提供的第二种拨料机构结构图。
24.附图标记说明：
25.1-输送通道；11-导轨；2-拨料机械手；20-直线轨道；21-基板；22
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拨臂；221a-第一侧臂；221b-第二侧臂；222-折弯结构；223-缓冲垫；224
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枢轴；23-气缸；24-电机；25-限位柱；26-拉簧；27-齿条；28-固定板； 29-滑块；3-阻挡机构。
具体实施方式
26.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
29.实施例1
30.如图1-3所示，本实施例提供一种拨料机构，拨料机构设置在输送通道1的两侧，具
体地，在输送通道1两侧分别设有导轨11，拨料机构在输送通道的两侧分别沿所述导轨11设置。其中，位于一侧的所述拨料机构包括，拨料机械手2，所述拨料机械手2包括基板21和拨臂22，所述基板21 底部可选择地设有滑块29，所述滑块29优选为设置为两个，两个所述滑块 29与位于基板21底部的直线轨道20滑动配合；所述拨臂22通过枢轴224 与所述基板21连接，以使各拨臂22本身可以相对于基板21枢转；所述拨臂22的第一端适于伸入所述输送通道1内，所述拨臂22的第二端适于与所述基板21上的限位结构抵接以限定所述拨臂22的工作位置，优选地，所述第一端和第二端分列于所述枢轴的两侧；并且，作为直线往复驱动结构的气缸23设置在轨道11的侧部，所述拨料机械手2受所述直线往复驱动结构驱动沿所述直线轨道20往复运动。
31.当agv小车将料车运送至所述输送通道的入口处然后离开，此时，拨臂的第一端适于伸入所述输送通道内以拨动料车，并在所述直线往复驱动结构的驱动下，带动输送通道内的料车到预定位置完成一次定位；所述拨臂的第二端适于与基板上的限位结构抵接以限定拨臂的工作位置，使所述拨臂在工作时能够保持对料车的持续施力，而在回位时，所述拨臂在直线往复驱动结构的驱动下反向运动，并且受料车架的拨动而朝向导轨方向折叠，其不对轨道内的料车造成干扰。
32.作为可选的实施方式，上述的拨料机构中，所述限位结构为限位柱25；所述第二端具有折弯结构222，所述折弯结构222的内侧适于与所述限位柱25抵接，达到料车拉动过程中的止挡位置，以实现稳定限位。
33.作为可替换的实施方式，上述的拨料机构中，所述直线往复驱动结构还可以为液压缸。
34.作为可选择的实施方式，上述的拨料机构中，所述拨臂22的第二端设有拉簧26，所述拉簧26为所述拨臂22提供拉力，以迫使所述拨臂22与所述限位结构抵接，方便拨臂22的复位。
35.作为可选择的实施方式，上述的拨料机构中，所述拨臂22的第一端具有两个侧臂，分别是第一侧臂221a和第二侧臂221b，两个侧臂的夹角为锐角；其中，所述的第一侧臂221a在工作状态垂直于所述直线轨道设置，以与所述直线轨道呈一直角，方便拉动所述料车在输送通道内的动作；此时，所述第二侧臂221b与所述直线轨道呈一斜角，以方便在回位过程中受料车架的拨动而朝向导轨方向折叠。进一步地，所述拨臂22的第一端的两个侧臂顶端还可设置有缓冲垫223，以防止料车或拨臂受撞击受损。
36.如图1和图3所示，本实施例提供的拨料机构中，位于所述输送通道1 另一侧的拨料机构包括，基板21，所述基板21为长条形结构，其左右两端分别设置一个拨臂22，在所述基板21的中部，还固设有电机24，所述电机的输出端具有齿轮；所述齿轮与齿条27啮合，其中，所述齿条27与直线轨道平行设置。所述拨臂22通过枢轴224与所述基板21连接，以使各拨臂22本身可以相对于基板21枢转；所述拨臂22的第一端适于伸入所述输送通道1内，所述拨臂22的第二端适于与所述基板21上的限位结构抵接以限定所述拨臂22的工作位置，优选地，所述第一端和第二端分列于所述枢轴的两侧；并且，所述拨料机械手2受作为直线往复驱动结构的电机24驱动沿所述直线轨道20往复运动。两个所述拨臂22之间的距离等于输送轨道1内两个料车所处工位的距离，所述电机24可根据预设的节拍，间歇驱动所述拨臂22带动料车的定位，以及向下一个工位输送料车。
37.同样地，上述的拨料机构中，所述限位结构为限位柱25；所述第二端具有折弯结构222，所述折弯结构222的内侧适于与所述限位柱25抵接，达到料车拉动过程中的止挡位置，以实现稳定限位；所述拨臂22的第二端设有拉簧26，所述拉簧26为所述拨臂22提供拉力，以迫使所述拨臂22与所述限位结构抵接，方便拨臂22的复位。所述拨臂22的第一端具有两个侧臂，分别是第一侧臂221a和第二侧臂221b，两个侧臂的夹角为锐角；其中，所述的第一侧臂221a在工作状态垂直于所述直线轨道设置，以与所述直线轨道呈一直角，方便拉动所述料车在输送通道内的动作；此时，所述第二侧臂221b与所述直线轨道呈一斜角，以方便在回位过程中受料车架的拨动而朝向导轨方向折叠。进一步地，所述拨臂22的第一端的两个侧臂顶端还可设置有缓冲垫223，以防止料车或拨臂受撞击受损。
38.本实施例提供的拨料机构的运作过程如下，当agv小车将料车运送至所述输送通道的入口处然后离开，此时，位于一侧的拨臂的第一端适于伸入所述输送通道内以拨动料车，并在所述直线往复驱动结构的驱动下，带动输送通道内的料车到预定位置完成一次定位，即预定位；而后，位于一侧的拨臂复位，位于另一侧的两个拨臂伸入所述输送通道内以拨动料车，并在所述直线往复驱动结构的驱动下，带动输送通道内的料车到预定位置完成二次定位；所述电机24可根据预设的节拍，间歇驱动所述拨臂22带动料车的定位，以及向下一个工位输送料车；此时，所述输送通道1可以作为一暂存定位点，可以会根据预设的节拍向下一工位的对接工作站提供料车，以提高工作站与agv小车的动作一致性，提高转送效率。
39.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。